宝米勒变频器
上海施承电气自动化有限公司
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公司只要代理的西门子的系列有：PLC S7-200,PLC S7-300,PLC S7-400,PLC S7-1200,PLC 6ES5, ET200 ,人机界面,屏,变频器,DP总线,电缆,M系列变频器 V系列变频器 G系列变频器 6SE70交流工程调速变频器,6RA70直流调速装置,SITOP电源,电线电缆,数控备件,数控,伺服电机等工控自动化产品的销售及.如有需要可以使用提供的任何一种联系购买.
PLC 概念4.5 使用存储卡程序卡必须保留在 CPU 中。 取出程序卡将 CPU 的内部装载存储器中不会留下任何程序。警告如果取出程序卡， CPU 将失去外部装载存储器，并生成一条错误消息。 CPU 切换到 STOP 并且错误 LED 闪烁。控制设备在不情况下运行时可能会出现故障，从而受控设备的意外操作。 这种意外运行可能会死亡、严重的人员伤害和 / 或设备损坏。4.5.5118固件更新小心静电放电可能会损坏存储卡或 CPU 上的卡槽。在操控存储卡时，请先接地传导垫和 / 或佩戴接地腕带。将存储卡存导电容器内。从客户支持说明不能通过固件更新来更新 S7-1200 CPU V2.2 或 S7-1200 V3.0 之前的版本。小心请勿使用 Windows 的格式化程序或其它格式化程序来重新格式化存储卡。如果使用 Microsoft Windows 的格式化程序重新格式化了 Siemens 存储卡，那么 S7- 1200 CPU 将无法再使用该存储卡。S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06118
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PLC 概念 4.5 使用存储卡要将固件更新下载到存储卡中，请执行以下步骤：1. 将空白的 24 MB SIMATIC MC 存储卡与计算机相连的 SD 卡读卡器 / 写卡器中。 您可重复使用包含用户程序或其它固件更新程序的 SIMATIC 存储卡，但您必须该存储的一些文件。小心请勿存储的 “__LOG__” 和 “crdinfo.bin” 隐藏文件。存储卡必须包含 “__LOG__” 和 “crdinfo.bin” 文件。 如果了这些文件，将无法在 CPU 中使用该存储卡。要重复使用存储卡，必须在下载固件更新前 “S7_JOB.S7S” 文件以及任何现有 “ 数 据日志 ” 文件夹或任何文件夹（如 “SIMATIC.S7S” 或 “FWUPDATE.S7S” ）。 但是，请 勿 “__LOG__” 和 “crdinfo.bin” 文件。 （这些通常是隐藏文件且必不可少。） 可以使 用 Windows 资源器，显示存储卡中的内容并相关文件和文件夹。2. 选择模块所对应的固件更新的自解压文件 (.exe) ，然后将其下载到您的计算机上。 双 击更新程序文件，将该文件的目标路径设置为 SIMATIC 存储卡的根目录，然后开始解 压缩。 解压缩完成之后，存储卡的根目录中将包含一个 “FWUPDATE.S7S” 目录和一个 “S7_JOB.S7S” 文件。要安装固件更新，请执行以下步骤：警告在安装固件更新之前，请确定 CPU 当前未执行任何。安装固件更新程序时 CPU 将切换到 STOP ，这可能会影响在线操作或机器的运 行。 意外的操作或机器操作可能会死亡、人身伤害和 / 或财产损失。 在存储卡前，请务必确保 CPU 处于离线且处于状态。1. 将存储卡 CPU 中。 如果 CPU 处于 RUN ，则 CPU 将切换到 STOP 。 (MAINT) LED 闪烁，表示需要对存储卡进行评估。2. 对 CPU 进行通电以启动固件更新程序。 重启 CPU 另一种，可通过 STEP 7 执行STOP-RUN 切换或存储器复位 (MRES) 。注意要完成对该模块的固件更新，必须确保该模块始终接通外部的 24 VDC 电源。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06119119
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PLC 概念4.6 丢码后恢复CPU 重启之后，将开始执行固件更新。 RUN/STOP LED 呈绿色和交替闪烁，表 示正在更新程序。 等到 RUN/STOP LED 为常亮且 MAINT LED 闪烁时，表示已完成。 然后必须取出存储卡。3. 取出存储卡后，再次重新启动 CPU （通过重新通电或其它重新启动）以装载新固件程序。用户程序和硬件配置将不受固件更新的影响。 CPU 通电后， CPU 将组态后的启动状 态。 （如果 CPU 的启动已组态为 “ 暖启动 - 断电前的 ” ， CPU 将处于 STOP 模 式，因为 CPU 的前一个状态为 STOP 。）说明更新多个连接到 CPU 的模块如果硬件配置包含多个与存储单个固件更新文件相对应的模块，则 CPU 将按组态顺 序（即按模块在 STEP 7 设备组态中的位置的升序）对所有适用模块（ CM 、 SM 、 SB ）应用更新。如果已将多个模块的多个固件更新下载到存储卡，则 CPU 将按这些更新下载到存储卡的顺序应用更新。4.6120丢码后恢复如果用户丢失受保护的 CPU 的，则可使用空传送卡受保护的程序。 空 传送卡将擦除 CPU 内部的装载存储器。 随后可以将新的用户程序从 STEP 7 下载到 CPU 中。有关创建和使用空传送卡的信息，请参见 传送卡 ( 页 113) 部分。警告如果将传送卡正在运行的 CPU 中， CPU 将 STOP 。 控制设备在不情况下运行时可能会出现故障，从而受控设备的意外操作。 这种意外运行可能会死亡、严重的人员伤害和 / 或设备损坏。将 CPU 设置为 RUN 之前，必须先取出传送卡。S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06120
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设备配置通过向项目中添加 CPU 和其它模块，可以为 PLC 创建设备配置。5① ② ③ ④ ⑤通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP) ： 多 3 个，分别插在插槽 101 、 102 和 103中CPU ： 插槽 1CPU 的以太网端口板 (SB) 、通信板 (CB) 或电池板 (BB) ： 多 1 个，插在 CPU 中 数字或模拟 I/O 的模块 (SM) ： 多 8 个，分别插在插槽 2 到 9 中（ CPU 1214C 和 CPU 1215C 允许使用 8 个； CPU 1212C 允许使用 2 个； CPU 1211C 不允许使用任何模块）要创建设备配置，需向项目中添加 设备。? 在视图中，选择 “ 设备和网络 ”(Devices & Networks) 并单击 “ 添加新设备 ”(Add new device) 。? 在项目视图中的项目名称下，双击 “ 添加新设备 ”(Add new device) 。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06121121
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订货 通讯CP 343-1 Lean? 概述? SIMATIC S7-300 与工业以太网之间的接口 - 10/100 兆位 / 秒全 / 半双工传输，自适应功能 - RJ45 接口- 可对传输协议 TCP 与 UDP 实现多协议运行 - Keep Alive 功能? 通 讯 服务 ：- TCP/IP 和 UDP 传送报文 - PG/OP 通讯- S7 通讯 （） - S5 兼容通讯? 用于 UDP 的多点传送? 通 过 工业 以 太网 进 行远 程 编程 和 首 次调 试 ? 通过 SNMP 集成在网络功能中? 使用用于工业以太网的 NCM S7 选件包 （集成在 STEP 7 中）组态 CP 343-1 Lean? 通过 S7 路由，实现交叉网络编程器 / 操作员面板通讯? 技术 规 范数据传输速率 接口? 10BaseT ， 100BaseTX ? 用于电源连接电源电流消耗? 从背板总线? 外部 24 V DC 电源功耗允许的条件? 工作温度? 运输 / 存储温度 ? 相对湿度结构? 模块格式? 尺寸 （ WxHxD ）， mm ? 重量组态 性能数据S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) ? 同时可操作的 TCP/UDP 的和 ? 有用数据- TCP - UDP S7 通讯? 连接数量 PG/OP 通讯? 可控 OP 连接的数量 （非同步服务）多协议运行? 所有可同时运行的 TCP/UDP 的连接数量多点传送10/100 Mbit/s 自感应2 X RJ452 针式端子条+24 V DC( 允许范围 +20.4V － +28.8V)200 mA典型值 160 mA 200 mA 5.8 W0 °C - +60 °C-40 °C - +70 °C+25 °C 时， 95%紧凑型模块，单模块宽度40 x 125 x 120 约 200 g用于工业以太网的 NCM S7 ( 随 STEP 7 V5.2 提供 ) 88 kB 2 kB 4 4 12 8131133
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订货数据CP 343-1? 概述? 将 SIMATIC S7-300 连接到工业以太网- 10/100 兆位 / 秒全 / 半双工传输，自适应功能 - RJ45 连接- 可对传输协议 TCP 与 UDP 实现多协议运行 - 可调节的 Keep Alive 功能? 通 讯 服务 ：- TCP/IP 和 UDP 传送报文 - PG/OP 通讯- S7 通讯 ( 客户机，，多路复用技术 ) - S5 兼容通讯? 用于 UDP 的多点传送? 通 过 网络 进 行远 程 编程 与 调 试 ? SNMP 诊断? 使用 NCM S7 选件包 （集成在 STEP 7 中）对 CP 343-1 组态 ? 通过 S7 路由，实现交叉网络编程器 / 操作员面板通讯? 技术 规 范数据传输速率 接口? 10BaseT ， 100BaseTX ? 用于电源连接电源电压 电流消耗? 从背板总线? 从外部 24 V DC功耗允许的条件? 工作温度? 运输 / 存储温度 ? 相对湿度设计? 模块格式? 尺寸 （ WxHxD ）， mm ? 重量组态 性能数据S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE)? 所有可同时运行的 TCP/UDP 接口数量 ? 有用数据- TCP - UDP S7 通讯? 连接数量 PG/OP 通讯? 可控 OP 接口的数量 （非循环）多协议运行? 所有可同时运行的 TCP/CDP 连接数量多点传送13210/100 Mbit/s 自感应RJ452 针端子+5 V DC ( ? 5%) 和 +24 V DC ( ? 5% ）200 mA典型值 160 mA 200 mA 5.8 W0 °C - +60 °C-40 °C - +70 °C+25 °C 时， 95%紧凑型模块，双模块宽度80 x 125 x 120 约 600 gSTEP 7 V5.3 SP2 以及更高 168 kB 2 kB
诊断处理错误的程序措施1. 评估 OB 的 局 部 数据，确定 引 起 错误的确 切原因 。局 部 数据中的变量 OB8xFLTID 和 OB12xSWFLT 包含错误 代码 。在“ 和标 准 功能 参考手 册 ”中 描 述 了它们的含义。2. 跳转 到 响 应该错误的程序 段 。在 和标 准 功能的在线 参考帮助 中的标 题 为“ SFC51(RDSYSST) 模块 诊断实 例” 的 文本 中，可以 获 取 处理诊断 中 断 的 实 例。在相应的 关 于块的 帮助 中，可以 获 取 OB 、 SFB 和 SFC 的 详细资料 。23.9.1 评估输出参数 RET_VAL利 用 RET_VAL 输出 参 数 ( 返回 值 ) ， 功能指示 CPU 是否可以正确执行 SFC 功 能。返回值中的错误信息返回 值为整 型 数据 类型 (INT) 。整数符号指示它是正整数 还 是 负 整数。 返回 值 与 “ 0 ” 值之间的 关系 指示在执行该功能期间是否发生错误 ( 参见 表 ) ：??如果在执行该功能期间，发生错误， 那么 返回 值 小 于“ 0 ”。整数的符号位为 “ 1 ”。如果执行该功能期间，无错误， 那么 返回 值 大 于或 等 于“ 0 ”。整数的符号位为 “ 0 ”。由 CPU 处理 SFC 出现错误 无错误使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01返回值小于“ 0 ”大于或等于“ 0 ”整数符号负 ( 符号位为“ 1 ” ) 正 ( 符号位为“ 0 ” )23-25461
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诊断响应错误信息如果在执行 SFC 期间，发生错误， 那么 SFC 在 返回 值 (RET_VAL) 中 提供 一个错误 代码 。区 别下列各种情况：? ? 所有 SFC 都可输出的 常 规 错误 代码 ，以及 SFC 根 据其特 殊 功能可输出的特 殊 错误 代码 。传送功能值一 些 SFC 还 使用输出 参 数 RET_VAL 来 传送 功能值，例如， SFC64 TIMETCK 使用 RET_VAL 传送 所读取的 时间。在 SFB/SFC 帮助 中，可以 获 取 关 于输出 参 数 RET_VAL 的 更 多 详细资料 。23.9.2 对检测到错误响应的错误 OB可检测错误 程序可 检 测下列错误：? ? ? ?CPU 功能 异 常 程序执行错误 用户程序错误 I/O 错误根 据错误 类型 ， CPU 停止 或调用错误 OB 。编程响应可以设 计 程序来 响 应不同 类型 的错误，以及确定 CPU 的 响 应。 处理 特 殊 错误的 程序可以保存在错误 OB 中。如果调用了错误 OB ， 那么 执行该程序。使用 STEP 7 编程23-26A5E01112992-01462
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诊断错误 OB区 别同步错误和 异 步错误的如下：? ? 同步错误可分配 给 MC7 指令 ( 例如， 给 已经的模块的加 载 指令 ) 。 异 步错误可分配 给优 先 级 或整个可编程 逻 辑控 制器 ( 例如， 出 周 期 ) 。下表显示了可能发生的错误 类型 。 请参见 “ S7-300 可编程 控 制器、 硬件 和 安 装 手 册 ”或“ S7-400 、 M7-400 可编程 控 制器、 硬件 和 安 装 手 册 ”， 获 取 CPU 是否 提供 所的 OB 的信息。错误类别 冗余 错误类型I/O 冗余错误 ( 仅在 H CPUOBOB 70优先级 25中 )CPU 冗余错误 ( 仅在 H CPU 中 ) OB 72 28异步同步时间错误 电源错误 诊断中断 / 模块中断 CPU 硬件故障 程序顺序错误 机架故障 通讯错误 编程错误I/O 访问错误OB 80 OB 81 OB 82 OB 83 OB 84 OB 85 OB 86 OB 87OB 121 OB 12226( 如果在启动程序中调用错误 OB ，则为 28)引起错误的 OB 的优先级使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-27463
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6SE64202UD240BA1 6SE64402UD275CA1
6SE64402UD388FB1 6SE64402UD322DB1
6SE64402UD337EA1 6SE64302UD315CA0
诊断使用错误 OB81 的实例利 用错误 OB 的 局 部 数据 ( 启 动 信息 ) ，可以 评估 已经发生的错误 类型 。 例如，如果 CPU 检 测到 电池 错误， 那么 操作 调用 OB81( 参见图 ) 。可以编写一个程序， 评估由 OB81 调用触发的 事件代码 。 还 可以编写一个产生 响 应 的程序，如一个 与 操作员 站 上的 灯 相连的输出。使用 STEP 7 编程23-28A5E01112992-01464
参数
MPI
PROFIBUSDP
编号
127
1)
126
地址
0到126
0到125
注释
缺省：32个地址
保留地址：
·地址0用于PG
·地址1用于OP
属于以下项：
·1个主站(保留)
·1个PG连接(地址0保留)
·124个从站或者其它主站
诊断错误 OB81 的局部数据下表显示了在 本 例中， OB81 的变量 声明 表中必须 声明 的 临 时变量。电池错误 ( 布尔 型 ) 符号必须 看 作一个输出 ( 例如， Q 4.0) ，以 便 程序的其它 部 分可以访 问这 些 数据。声明TEMP TEMP名称OB81EVCL OB81FLTID类型BYTE BYTE描述错误类别 / 错误标识符 39xx 错误代码：b#16#21 =至少有一个 CPU 的备用电池耗尽 1)b#16#22 =CPU 中没有备用电压 b#16#23 =CPU 中 24V 电源故障 1b#16#31 =至少有一个扩展基架的备用电池耗尽 1)b#16#32 =扩展机架中没有备用电压 1b#16#33 =扩展机架中 24V 电源故障 1)TEMP TEMP TEMP TEMP TEMP TEMPTEMP TEMP TEMP TEMPOB81PRIORITY OB81OBNUMBROB81RESERVED1 OB81RESERVED2 OB81MDLADDROB81RESERVED3OB81RESERVED4 OB81RESERVED5 OB81RESERVED6 OB81DATETIMEBYTE BYTE BYTE BYTE INTBYTEBYTE BYTE BYTEDATEAND TIME优先级 = 26/28 81 = OB81 保留 保留 保留只与错误代码 B#16#31 、 B#16#32 、 B#16#33 有关启动 OB 时的日期和时间1)使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01= 不适用于 S7-300 。23-29465
诊断错误 OB81 的样例程序STL 样例程序显示了如何在 OB81 中读取错误 代码 。 程序结 构 如下：????AWL读取 OB81 中的错误 代码 (OB81FLTID) ，然后 与事件 “ 电池 耗尽 ” (B#16#3921) 的值进行 比较 。如果错误 代码与 “ 电池 耗尽 ”的 代码 一致， 那么 程序 跳转 到 Berr 标签，然后激 活输出 batteryerror 。如果错误 代码与 “ 电池 耗尽 ”的 代码 不一致， 那么 程序将该 代码与 “ 电池故障 ” 的 代码 进行 比较 。如果错误 代码与 “ 电池故障 ”的 代码 一致， 那么 程序 跳转 到 Berr 标签，然后激 活输出 batteryerror 。否则，终 止 该块。描述LL==IJC Berr L==IJC BF BEUB#16#21#OB81_FLT_IDB#16#22// 比较事件代码“电池耗尽” //(B#16#21) 和// OB81 的错误代码。 .// 如果相同 ( 电池已耗尽 ) ，跳转到 Berr 。// 比较事件代码“电池故障” //(b#16#22) 和// 和 OB81 的错误代码。 . // 如果相同，跳转到 Berr 。 // 没有关于电池故障的消息Berr:L==I SL B#16#39#OB81_EV_CLbatteryerror// 比较下一个事件的 ID 和 // OB81 的错误代码。 .// 如果发现发生电池故障或电池耗尽， // 那么设置输出“电池错误”。// ( 符号表中的变量 )L==I RB#16#38batteryerror// 比较结束事件的 ID// 和 OB81 的错误代码。 . // 当修复该错误时，// 复位输出“电池错误”。在相应的 关 于块的 帮助 中，可以 获 取 OB 、 SFB 和 SFC 的 详细资料 ，以及 事件 标 识 符的 解释 。使用 STEP 7 编程23-30A5E01112992-01466
节点(设备)
默认
MPI/PROFIBUS
DP地址
默认MPI地址
默认PROFIBUSDP
地址
PG
0
32
126
OP
1
32
126
CPU
2
32
126
诊断23.9.3 用于错误检测的替换值对于特定 类型 的错误 ( 例如， 影响 输入的 断 线 ) ，可以 给由 于错误而不可用的 值 提供 替 换 值。有 两 种 提供 替 换 值的：??可以使用 STEP 7 ，将 替 换 值分配 给 可 组 态输出模块。不能分配 参 数的输出模块 具有 默 认的 替 换 值 0 。通过 SF4 RPLVAL ，可以在错误 OB 中编程 替 换 值 ( 仅 适 用于输入模块 ) 。对于同步错误的所有加 载 指令，可以在错误 OB 中为 累 加器内容 替 换 值。用于替换值的样例程序在下列样例程序中，在 SF4 RPLVAL 中可以使用 替 换 值。下 图 显示了当 CPU 识 别出输入模块没有 响 应时，如何调用 OB122 。在该 实 例中，在程序中输入下 图 中的 替 换 值，从而程序可 采 用可行值 继 续运行。如果输入模块发生 故障 ， 那么语句 L PIB0 的 处理 产生一个同步错误，并启 动 OB122 。标 准 情况下，加 载 指令读取值 0 。然而，对于 SF4 ，可以定义任何 适合 该的 替 换 值。 SFC 用的 替 换 值 替 换累 加器内容。可以在 OB122 中编写下列样例程序。下表显示了在 本 例中， OB122 的变量 声明 表 中必须 声明 的 临 时变量。使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-31467
6SE64402UD388FB1 6SE64001PB000AA0
6SE64402UD375FB1 6SE64000AP000AA1
6SE64302UD411FA0 6SE64302UD355FB0
6SE64202UD211AA1 6SE64202AB112AA1
6SE64402UD315DB1 6SE64202UD311CA1
6SE64000EN000AA0 6SE64202UD275CA1
6SE64202AC230CA1 6SE64000PA000AA0
6SE64402UD413GB1 6SE64402UD318DB1
6SE64402UD222BA1 6SE64001PC000AA0
6SE64402UD345FB1 6SE64302UD413FB0
6SE64402UD411FB1 6SE64202AB155AA1
6SE64000BE000AA1 6SE64402UD420GB1
6SE64302UD318DB0 6SE64402UD416GB1
6SE64402UD318DA1 6SE64302UD425GB0
6SE64302UD337EB0 6SE64302UD375FA0
6SE64402UD345FB1 6SE64402UD215AA1
6SE64402UD175AA1 6SE64000BE000AA1
6SE64302UD411FA0 6SE64302UD322DB0
