4WE6G6X/EG24N9K4
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主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。
为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储器等。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。
S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。
S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。自检功能被分为几部分，每个周期只执行部分自检功能，以减轻CPU的负担。
S7-300 PLC的通信处理模块
通信处理模块为PLC接入PROFIBUS现场总线、工业以太网和串行通信等提供了极大的便利。通过集成在STEP 7中的参数化处理工具可进行简便的参数设置。
CP340通过点对点连接进行串行通信的经济型解决方案。它具有3种物理接口，分别是RS-232C (V24)、20 mA (TTY)和RS 422/RS 485 (X.27)。CP340执行的协议有ASCII、3964 (R)（不适于RS-485）和打印机驱动程序。
CP341用于执行强大的点到点高速串行通信。具有不同物理特性的3个型号，分别是RS-232C (V24)、20 mA (TTY)和RS-422/RS-485 (X.27)。CP341执行自勺协议有ASCII、3964 (R)、RK 512和客户协议（可装载）。
CP343-2是用于SIMATIC S7-300 PLC和ET 200M分布式I/O的AS-Interface主站。CP343-2多可连接62个AS-Interface从站，并且可集成模拟值传送（遵循扩展AS-Interface规范V2.1）。支持所有AS-Interface主站，符合扩展AS- Interface接口技术规范V2.1
CP342-5是用于PROFIBUS总线系统的SIMATIC S7-300 PLC和SIMATIC C7的通信模块。CP342-5减轻了CPU的通信任务。它使用的通信协议有：PROFIBUS-DP、PG/OP通信、S7通信等。使用CP342-5通信处理模块传输速度可达9.6Kbit/s～12Mbit/s。
CP343-1在工业以太网上独立处理数据通信，主要用于操作员之间的连接。该模块有自身的处理器，符合OSI模型，支持的协议有ISO、TCP/IP、S7通信和PG/OP通信等。以太网模块目前有CP343-1 Lean、CP343-1、CP343-1 IT和CP343-1 PN四大类，各有特色。
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