北京3d扫描仪价格
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的(point cloud)，这些点可用
布瑞·佩蒂斯
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来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更的模型(这个过程称)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的(texture mapping)。
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三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。
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由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准(image registration)或对齐(alignment)，其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。
3d扫描仪产品资料：
Escan企业级三维扫描仪
Iscan3MC企业级三维扫描仪，在同类产品中采用了高端的外观、结构、选材和配置，通过高分辨率的300万像素镜头，彩色扫描技术，提供高速度和高精度的三维扫描，适用于对品质要求高，以检测为主要应用的工业领域。
特点：
增强了对环境光的抗干扰能力
在扫描物体表面为暗色或金属色材质时，
有更佳性能。
精度按需调整
可选的单面精度范围，
单面扫描精度可达0.01mm，
整体体积精度控制在0.05mm/m
高精细度，拒绝模糊
配置300万像素摄像头，
瞬间可生成高密度点云数据，
数据捕捉更加清晰表达，
极高精度。
高速扫描，单面扫描时间小于3秒
数据采集全自动拼接、手动拼接两种模式自由切换。
北京3d扫描仪价格 3d扫描仪公司
技术参数：
软件功能介绍：
（1）、标准版功能：相机、一键扫描、点云数据多视角显示、点云数据多功能选取、点云孤立点删除、点云标记点自动拼接、全局误差优化，点云着色、导入、保存、点云三角网格化（生成STL），STL数据保存。
A、相机：无固定角度标记，拍照图片自动系统。
B、一键扫描：自动扫描物体。
C、点云数据多视角显示：双视角显示物品其当前扫描位置。
D、点云孤立点删除：删除多余点杂点。
E、点云标记点自动拼接：扫描过程实时拼接。
F、全局误差优化：扫描数据误差一键优化。
（2）、版功能：除标准版功能外，版增加以下功能：
A、点云数据处理部分增加：标记点智能处理，点云全局对准、合并点对象、点云去燥、平滑、采样。
A1、标记点智能处理：标记点一键删除。
A2、点云全局对准：计算三维点云数据，提高多幅拼接精度。
A3、合并点对象：压缩点云数据减少存储空间浪费，让数据处理更快。
A4、点云去燥平滑：剔除多余杂点，让数据更光滑。
A5、采样：让数据该密集的地方密集，该稀疏的地方稀疏，点云数据更。
B、STL数据处理部分：导入STL数据，STL数据光顺、增强、补洞、细分、简化、距离测量、圆柱拟合、球面拟合等。
B1、导入STL数据：把扫描的点云数据转换为STL数据。
B2、STL数据光顺：去除STL数据表面杂点，让数据更光滑。
B3、STL数据增强补洞：对STL数据进行规则化和优化，进行修复综合和缝合处理。
B4、STL数据细分简化：对STL数据进行细化和提炼，增强细节体现。
B5、STL数据距离测量：距离角度垂直点和平均点测量一个点到另一点的距离。
B6、STL数据圆柱拟合：拟合元素曲面佳拟合计算其数字值（如直径）。
C、对比检测，输出报告。
三维扫描仪的发展历程
种三维扫描仪：点测量
代表系统有：三坐标测量仪；点激光测量仪；关节臂扫描仪（精度不高）通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。
定义：适合做物体表面形位公差检测用。
第二种三维扫描仪：线测量
代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维手持式激光扫描仪，关节臂+激光扫描头。通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。
定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的,其新产品高精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高精度工业设计领域，将有广阔用途。
第三种三维扫描仪：面扫描代表系统：拍照式三维扫描仪，三维摄影测量系统等。通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。
应用
结构光三维扫描仪的典型应用
可用于包含下列应用的广泛领域：
逆向教学
1）逆向工程培训
逆向实训室图册
2）逆向工程实训室
逆向工程(RE)/快速成型(RP)
1）扫描实物，建立CAD数据；或是扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据。
2）模具设计、精度要求低于0.05mm
3）对于不能使用三维CAD数据的部件，建立数据。
4）个性化设计，如服装CAD。
5）使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计。
6）有限元分析的数据捕捉。
检测(CAT)/CAE
1）生产线质量控制和曲面零件的形状检测 ,(精度需求低于0.05mm)
例如：金属铸件锻造、加工冲模和浇铸、塑料部件(压塑模、滚塑模、注塑模）、钢板冲压、木制品、复合及泡沫产品。
科学研究
1）计算机视觉
2）计算几何
3）考古研究
其他应用
1）文物、艺术品的录入和电子展示
2）动画造型
3）牙齿及畸齿矫正
4）整容及上颌面手术等等
接触式三维扫描仪通过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。非接触主动式扫描主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、音波与 X 射线。
时差测距，或称'飞时测距'的3D激光扫描仪是一种主动式的扫描仪，其使用激光光探测目标物。图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪。此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速 为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令 为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间 ，因为大约 3.3 皮秒；微微秒）的时间，光信号就走了 1 公厘。
激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野(field of view)，就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可通过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜(rotating mirrors)达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10,000到100,000个目标点。
三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物（距离三角测距3D激光扫描仪）距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。通过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，人们以一线形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。 以两个或两个以上的侦测器（电耦组件 或 位置传感组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），建构出更完整的待测物3D模型。
将一维或二维的图像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，可以非常快的速度进行扫描，相对于一次测量一点的探头，此种方法可以一次测量多点或大片区域，故能用于动态测量。
使用投影机将正弦波调变之光栅投射于书本上。调变光三维扫描仪在时间上连续性的调整光线的强弱，常用的调变方式是周期性的正弦波。借由观察图像每个像素的亮度变化与光的相位差，即可推算距离深度。调变光源可采用激光或投影机，而激光光能达到极高之度，然而这种方法对于噪声相当敏感。
被动式扫描仪本身并不发射任何辐射线（如激光），而是以测量由待测物表面反射周遭辐射线的方法，达到预期的效果。由于环境中的可见光辐射，是相当容易取得并利用的，大部分这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。但相对于可见光的其他辐射线，如红外线，也是能被应用于这项用途的。因为大部分情况下，被动式扫描法并不需要规格太特殊的硬件支持，这类被动式产品往往相当便宜。
传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。此方法在概念上，类似人类借由双眼感知的图像相叠推算深度（当然实际上人脑对深度信息的感知历程复杂许多），若已知两个摄影机的彼此间距与焦距长度，而截取的左右两张图片又能叠合，则深度信息可迅速推得。此法须仰赖有效的图片像素匹配分析，一般使用区块比对或对极几何算法达成。使用两个摄影机的立体视觉法又称做双眼视觉法，另有三眼视觉与其他使用更多摄影机的延伸方法。
早期由 B.K.P. Horn 等学者提出，使用图像像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质、曲率限制、光滑程度以及更多限制来求得的解。此法之后由 Woodham 派生出立体光学法。
为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后，再综合三张照片并使用光学中的漫射模型解出物体表面的梯度矢量，经过矢量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面的物体。
此类方法是使用一系列物体的轮廓线条构成三维形体。当物体的部分表面无法在轮廓联机展现时，重建后将丢失三维信息。常见的方式是将待测物放置于电动转盘上，每次旋转一小角度后拍摄其图像，再经由图像处理技巧去除背景并取出轮廓线条，搜集各角度之轮廓线后即可“刻划”成三维模型。
另外有些方法在重建过程中需要用户提供信息，借助人类视觉系统之性能，辅助完成重建程序。这些方式都是基于照片摄影原理，针对同个物体拍摄图像以推算三维信息。另一种类似的方式是全景重建，乃是在定点上拍摄四周图像使之得以重建场景环境。
