东芝机械全球战略型 SCARA 机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的。除了拥有非常有吸引力的格外，此环保型 SCARA 机器人与同系列的其他机器人相比，拥有重量轻和节能高达 50％ 的特点。在性能方面，该 SCARA 机器人允许的惯性力矩高达 0.2 千克/平方米，重量仅为 10 千克，因此非常便于搬运。
四轴经济型SCARA工业机械手：
THL300 （臂长300mm，负载5kg）
THL400 （臂长400mm，负载5kg）
THL500 （臂长500mm，负载10kg）
THL600 （臂长600mm，负载10kg）
THL700 （臂长700mm，负载10kg）
THL800 （臂长800mm，负载10kg）
THL900 （臂长900mm，负载10kg）
THL1000（臂长1000mm，负载10kg）
TSL3000控制器：内置可编程控制器功能，可通过梯形图程序控制标准I/O，扩展I/O。触摸屏的输出入，接受传输机械手程序。梯形图程序可使用计算机软件“TCPRGOS-W”(选购件）编制，使用它还可进行监控、调试。标配RS232和以太网通讯接口，可对应各种现场网络。
Z轴行程有150mm和300mm两种对应，适用于高低差较大的作业及较长工件的搬运。
Z轴保护用折皱罩和罩帽，在存在液体及切削飞溅等的环境中保护Z的下部侧和上部侧，应用在不同的环境中使用。
对应数字显示工具：TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是东芝机械株式会社和日本数字株式会社共同研发的系统，通过触摸屏显示器科确认机械手的状态。
TSPC-机械手程序编辑软件：
1、强大的模拟功能，可离线状态进行机械手启东作业（也可进行I/O模拟），可缩短运转前的提前时间，可在不停止生产线的状态进行机械手程序的事先检查。
2、方便的编程环境：强大的语法检查功能，在线编辑功能。
3、多功能的监视功能，支援功能：具有执行中的程序显示，现在位置显示，3D模拟动作状态监控，报警履历等的多功能的监控功能。
机器人发展的七大路径
，从串联机器人到串并混联的机器人。早的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。
第二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。
第三，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。日本东芝长臂四轴机器人THL1000
第四，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。
第五，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高效率，进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。
第六，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。日本东芝长臂四轴机器人THL1000
第七，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。
日本东芝长臂四轴机器人THL1000
日本东芝长臂四轴机器人THL1000
日本东芝长臂四轴机器人THL1000
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