1P1FL6066-1AC61-0AH1

发布时间:2018-06-29

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产品说明:

变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围, 使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
较低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
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产品参数:
较高运行频率:一般的变频器较大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

西门子在推出一款适合基本应用的单机变频器,即SINAMICS V20。该变频器由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发,并在西门子数控(南京)有限公司生产。该款变频器结构紧凑、坚固耐用、调试迅速、操作简便且经济实用。西门子()有限公司工业业务领域驱动技术集团副裁兼运动控制部经理裴安咨表示:“此次推出的变频器SINAMICS V20是西门子将全球科技系统应用到本地产品设计中的佳典范。西门子始终以市场的需求为依托,不断设计出适合本地需求的产品和解决方案。”

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简单传动任务需要方便而经济实用的解决方案。Sinamics V20变频器具有两种供电方式,共四种外形尺寸,功率范围覆盖0.12kW至15kW,适用于拖动泵、风机、压缩机或输送机系统,以及加工与输送领域内的简单任务。这种紧凑型变频器可并排安装以节省安装空间。除了采用常规柜壁式安装外,还可进行穿墙式安装。由于无需其它模块或附加选件即可运行,大大缩短了安装时间。通过集成式操作员面板(BOP),可顺利地进行现场调试和操作。除了具有便于连接控制器的通用串行接口外,该终端还具有一个应用于电子控制器上的通用语言Modbus接口,可用于与第三方控制器进行通信。预制的接口和应用宏(即把一组命令组织在一起完成一个特定的任务),便于进行面向应用的设置。对于额定功率高于7.5kW的变频器,该款变频器可将制动电阻器与集成的制动斩波器直接连接。

机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例 图为单流程的应用示例, 机械手将工件从 A 工位送到 B 工位 的动作图和状态转移图 ( 1 )手动操作 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 (2)半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点位置,然后按动起动按钮 X26 ,动作状态从 S5 向 S20 转移,下降电磁阀的输出 Y0 动作,接着下限位开关 X1 接通。 ② 动作状态 S20 向 S21 转移,下降输出 Y0 切断,夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ③ 1 秒后定时器 T0 动作,转至状态 S22 ,上升输出 Y2 动作,不久到达上限位, X2 接通,状态转移。 ④ 状态 S23 为右行,输出 Y3 动作,到达右限位置, X3 接通,转为 S24 状态。 ⑤ 转至状态 S24 ,下降输出 Y0 再次动作,到达下限位置, X1 立即接通,接着动作状态由 S24 向 S25 转移。 ⑥ 在 S25 状态,先将保持夹钳输出 Y1 复位,并启动定时器 T1 。 ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ,上升输出 Y2 动作。 ⑧ 到达上限位置 X2 接通,动作状态向 S27 转移,左行输出 Y4 动作。一旦到达左限位置, X4 接通,动作状态返回 S5 ,成为等待再起动的状态。

 

易于使用

Sinamics V20变频器的操作与调试一样方便,用户可以将已针对某个应用进行优化的参数方便地传输到其它变频器上。可以使用SD或MMC卡并通过BOP接口或电池供电的参数加载器来保存数据(变频器在没有主电源的条件下也能进行操作),并根据需要加载数据。也可以加载新固件。预定义的连接宏和应用宏(可用于泵、风机、压缩机以及传送带等)为特定应用提供了正确便捷的设置。Sinamics V20“保持运行模式”的自动调节功能可以让产品适应电源状况,以便在不稳定的电网上保持良好运行。输入电源的波动会在设备内部得到补偿,错误消息会自动得到识别。由于采用增强冷却设计以及配备带涂层PCB和高可靠性的电子元件,Sinamics V20在电气和机械方面都极为耐用,即使在恶劣环境条件下,性能也十分可靠。

SINAMICS V20 1AC 220V变频器 (无内置滤波器)

6SL3210-5BB11-2UV1           0.12 KW

6SL3210-5BB12-5UV1           0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV1           0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV1           0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV1           0.75KW

6SL3210-5BB21-1UV0           1.1KW

6SL3210-5BB21-5UV0           1.5KW

6SL3210-5BB22-2UV0            2.2KW

6SL3210-5BB23-0UV0            3KW

SINAMICS V20 1AC 220V FSA变频器(无内置滤波器)

6SL3210-5BB11-2UV0              0.12KW

6SL3210-5BB12-5UV0              0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV0              0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV0              0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV0              0.75KW

6SL3210-5BB18-0UV0               0.75KW

SINAMICSV20 3AC 380V变频器(无内置滤波器

6SL3210-5BE13-7UV0                0.37KW

6SL3210-5BE15-5UV0                0.55KW

6SL3210-5BE17-5UV0                0.75KW

6SL3210-5BE21-1UV0                1.1KW

6SL3210-5BE21-5UV0                1.5KW

6SL3210-5BE22-2UV0                 2.2KW

6SL3210-5BE23-0UV0                 3KW

6SL3210-5BE24-0UV0                 4KW

6SL3210-5BE25-5UV0                 5.5KW

6SL3210-5BE27-5UV0                 7.5KW

6SL3210-5BE31-1UV0                   11KW

6SL3210-5BE31-5UV0                   15KW

6SL3210-5BE31-8UV0                   18.5KW

6SL3210-5BE32-2UV0                   22KW

SINAMICS V20 基本型西门子变频器6SL3210-5BE21-5CV0

基本应用的解决方案

概述


SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择(FSA~FSD),提供三相400V和单相230V进线两种规格,分别可覆盖0.12~3kW,0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计,创新的冷却设计,经久耐用。

无需调试软件,通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏,简化操作,开箱即用。丰富的I/O接口,直观的LED面板显示,完善的集能,可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时,创新的节能方式及节能结果显示,真正意义上节省费用。

设计

SINAMICS V20

典型应用

风机、泵类应用

? 离心泵

? 风扇

? 压缩机等

SINAMICS V20

SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能,非常适合此类应用。

? 水泵气穴保护

? 针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式

用于调节工艺数值的PID控制器(例如,温度、压力、水平、流量)

多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动(级联)来扩大流量范围

霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮

搬运类应用

? 带式输送机

? 辊式输送机

?  链式输送机

风机、泵类应用

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能,大大方便了搬运类的应用。

? 斜坡时间可调,平稳加速,减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力

单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能

通过监控负载转矩实现皮带损坏检测

加工类应用

?  加工制造业中的单个驱动。例如,轧钢机,搅拌机,捏炼机,破碎机,搅动机,离心分离机等

?  加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如,用于加工纺织品,绳索和线缆的环锭纱纺机,编织机等

搬运类应用

对于连续加工类应用,SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。

异常不停机模式能够保证不间断的加工生产,从而实现较高的生产率

通过共直流母线对再生能量进行转换

单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器

适合于纺织的摆频功能

产品亮点及客户受益

易于安装

? 安装方式多样

加工类应用

-    壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装

-    无需额外组件即可正常运行

? 通讯灵活

-   变频器端子可用作通讯端口

-  连接宏中预设了用于USS和MODBUS RTU通讯的参数,调试便捷

? 制动高效

-    集成直流制动,复合制动
-    通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动,且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间  调节
-    ≥ 7.5 kW的变频器集成内置制动模块,此类变频器可以直接连接制动电阻

易于使用

? 参数克隆/版本升级

参数克隆/版本升级

-    使用BOP(基本操作面板)接口模块或参数下载器(使用参数下载器可不接主电源)能够轻松实现两台变频器之间的参数传输,缩短及简化调试过程

? 宏方法

-  内置常用的连接宏与应用宏,简化配置,快速调试

稳定可靠

-    更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的PCB板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-     保证在以下总线电压范围内可靠运行:
-    1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
-    3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
-    运行时的环境温度高可达60 °C

节约成本

节约成本

?  运行过程中节能——ECO模式

-    内置用于V/f和V2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能 
-    变频器支持以kWh、CO2甚至当地货币单位来显示能耗数值

?  运行过程中节能——DC共联

-    相同额定功率的SINAMICS V20变频器可以共用同一直流总线,能量再利用
-    减少对能耗制动以及外接组件的需求

?  运行过程中节能——休眠模式

-   变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-   节能,延长电机使用寿命

主要性能数据

运动与控制

符合的标准

信号输入与输出

安装与环境

小型自动化解决方案

小型自动化解决方案

西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品结合,为机器制造商带来的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。

SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯,便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。

? 基于统一的PLC库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
仅需一根电缆连接SINAMICS V20与USS或MODBUS RTU端口
控制器与变频器的无缝融合,高效便捷


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PLC控制系统的一般结构和故障类型 PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。 因为PLC本身的故障可能性极小,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种: (1)输入故障,即操作人员的操作失误; ■传感器故障; ■执行器故障; ■PLC软件故障 这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。 PLC控制系统的故障诊断方法 PLC控制系统故障的宏观诊断 故障的宏观诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下: ■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。 ■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:后检查PLC的CPU是否有故障。 ■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。 ■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和软件设计。 PLC控制系统的故障自诊断 故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面,是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力,当PLC出现自身故障或外围设备故障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。 体诊断 根据体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图2所示。 电源故障诊断 电源灯不亮,需对供电系统进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否合适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件. 运行故障诊断 电源正常,运行指示灯不亮,说明系统已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示. 图3 运行故障诊断流程图 输入输出故障诊断 输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。 出现输入故障时,首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)。如果输入器件被激励(即现场元件已动作),而指示器不亮,则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确,则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗,而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入,则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确,则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。 出现输出故障时,首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电,模块指示器变亮,输出设备不响应。那么,首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好,替换的模块未能解决问题,则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通,但指示器关闭,则应替换模块。 在诊断输入/输出故障时,佳方法是区分究竟是模块自身的问题,还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器,模块故障易于发现。通常,先是更换模块,或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确,模块不响应,则应更换模块。若更换后仍无效,则可能是现场连接出问题了。输出设备截止,输出端间电压达到某一预定值,就表明现场连线有误。若输出器受激励,且LED指示器不亮,则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题,则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。后,检查接插件端子有无断线,模块端子上有无虚焊点。 指示诊断 LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器,输出模块则常设一个逻辑指示器。 对于输入模块,电源LED显示表明输入设备处于受激励状态,模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示,则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时,表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外,一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器,或二者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态;输出电源指示器显示时,表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样,如果不能同时显示,表明输出模块就有故障了。
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