1P1FL6067-1AC61-0LG1

发布时间:2018-06-29

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产品简介:

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW 模块化结构设计,具有多的灵活性 标准参数访问结构,操作方便控制功能线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性 新的IGBT技术,数字微处理器控制 数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能

詹 :             企业在线:850 111 590

 (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致

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是对图5-40功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支,当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时,S31和S34被同时置位,系统程序将前级步S0变为不活动步;对于并行序列的合并,用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图5-41中,S32和S35的STL触点出现了两次,如果不涉及并行序列的合并,同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次,当梯形图中再次使用该状态器时,只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外,FX系列PLC规定串联的STL触点的个数不能过8个,换句话说,一个并行序列中的序列数不能过8个。 图5-41 并行序列的梯形图 (2)使用通用指令的编程 如图5-42所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。 图5-42 复杂的功能表图 如图5-43所示是对图5-42的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并,有两个前级步M300和M313,M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为,相应的起动电路的逻辑表达式为,该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成,另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支,当步M301是活动步,并且满足转换条件X1,步M302与步M306应同时变为活动步,这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的,与此同时,步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的,因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。 图5-43 使用通用指令编写的梯形图 步M313之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知,应将M305,M311和X12的常开触点串联,作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301,M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。 编程时应该注意以下几个问题: 1)不允许出现双线圈现象。 2)当M314变为“1”状态后,C0被复位(见图5-43),其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态(因为在梯形图中M313的控制电路放在M314的上面),使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通,M301的线圈被错误地接通,出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题,将M314的常闭触点与M301的线圈串联。 3)如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环,如图5-44a所示,则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时,M203的起动电路接通,但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的,因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步,又是它的后序步。如图5-44b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题,这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短,对系统的运行不会有什么影响。 图5-44 仅有两步的小闭环的处理 (3)使用以转换为中心的编程 与选择序列的编程基本相同,只是要注意并行序列分支与合并处的处理。 (4)使用仿STL指令的编程 如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点,分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下:驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈;将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位;指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例,当M301为“1”状态时,仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动,前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时,后续步对应的M302和M306被置位。 图5-45 采用仿STL指令编写的梯形图 如果某步之后有多个转换条件,可将它们分开处理,例如步M302之后有两个转换,其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内,接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联,作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态,它的线圈不能放在各对应步的电路块内,而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。
(4) 上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器,由于负载惯量较大,启动转距大,设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去,并且报警[F0001]。客户要求到现场服务,我当时考虑认为:作为变频器本身是没有问题的,问题是客户参数设置不当,用矢量控制方式,再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了,故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析,这种故障是因为主控板出问题造成的,因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范,强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线,致使主控板的I/O口被烧毁。后来,我申请了维修服务,SFAE的工程师去现场维修,更换了一块主控板问题解决了。西门子BOP基本操作面板6SE6400-0BP00-0AA1  

(5) 上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义,可以举一反三,希望达到抛砖引玉的效果),例如:
(6) 有一台变频器(MM3-30KW),在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的,机器拿到我这儿来以后,开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察,发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电,乱跳。查故障原因,结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低,这时如果供电电源电压偏高还问题不大,如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
(7) 还有一台变频器(MM4-22KW),上电显示正常,一给运行信号就出现[P----]或[-----],经过仔细观察,发现风扇的转速有些不正常,把风扇拔掉又会显示[F0030],在维修的过程中有时报警较乱,还出现过[F0021F0001A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----],但是,接上一个风扇时,风扇的转速是正常的,输出三相也正常,第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的,换上一个同样的电容问题就解决了。
(8)在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器,安装好以后开始时运行正常,半个多小时后电机停转,可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持,面板显示[A0922]报警信息(变频器没有负载),测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止,再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现,这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题,更换驱动板后问题解决。
 结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板!
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西门子变频器的设计水平同各变频器相比,功能强大,无可挑剔!如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是为理想的了。随着科学技术水平的不断提高,大功率电力电子元器件的诞生,集成电路和 微机技术的应用,交流变频调速技术已日趋完善和成熟。交流变频调速系统以调 速范围宽、动态响应快、调速精度高、保护功能完善和操作简单等优点,已在冶 金、石化、电力、机械、民用电器等行业得到广泛应用。 变频器在正常使用6-10年后,就进入故障的高发期,经常会出现元器件烧坏、失 效、保护功能频繁动作等故障现象,严重影响其正常运行。在长期从事设备维修 工作中,本人遇到过许多不同的变频器故障,在对其处理过程中,发现其故障类 别有一定的共性和规律。在实际维修中,只要抓住其特征,掌握故障处理的规律 ,就能做好变频器的维修工作,使变频器在实际中出现的各种故障得到及时处理 和解决,并延长其使用寿命。首先,要根据变频器的使用技术规范要求,制定完 善的日常维护措施和检修周期,使故障隐患在初期得到解决,尤其是在恶劣环境 条件下使用的变频器,这项措施更为重要。其次,维修人员必须全面了解其 原理、结构和控制方式等常识。此外,还要有丰富的实践维修经验和扎实的电气 理论知识 

西门子-----创新工业-----知其道---用其妙----
西门子-----精益求精-----践于行---立于信----

一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高,高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器,如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。

三、需要长电缆变频器运行的,应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。
四、对于一些高环境温度、高开关频率(尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意)、高海拔高度等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源,好加上进线电抗器。

咖啡机PLC梯形图控制程序编写 做一个选择时,在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点,因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被激活的程序段。 咖啡机能发放3种不同量的糖:不加,1份,2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而,起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知,一旦SFC程序被输入X004激活,初始状态S006将为ON。用户可有三种选择,按下其中一个选择按妞。 "None"按钮将给出输入X005,激活状态S016,后激活S046。如果要求一份糖,则收到输入X006,从而激活状态S026,在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后,程序强制转到状态S046。后,如果要求两份糖,则收到输入X007。从而激活状态S036,在T006定时器设定时间段内放糖。同样地,定时完成时,激活状态S046。 应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中,必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过,SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分,它允许使用双线圈输出。

产品选型:

SIEMENS西门子S7-200PLC CPU模块 6ES7 212-1AB23-0AB8、6ES7 212-1AB23-0xB0、6ES7 212-1BB23-0xB8、6ES7 212-1BB23-0xB0、6ES7 214-1AD23-0xB8、6ES7 214-1AD23-0xB0、6ES7 214-1BD23-0xB0、6ES7 214-1BD23-0xB8、6ES7 214-2AD23-0xB0、6ES7 214-2AD23-0xB8、6ES7 214-2AS23-0xB8、6ES7 214-2AS23-0xB0、6ES7 214-2BD23-0xB8、6ES7 214-2BD23-0xB0、6ES7 216-2AD23-0xB8、6ES7 216-2AD23-0xB0、6ES7 216-2BD23-0xB8、6ES7 216-2BD23-0xB0、

SIEMENS西门子S7-200PLC EM扩展模块 6ES7 221-1BF22-0xB8、6ES7 221-1BH22-0xB8、6ES7 -1BF22-0xB8、6ES7 222-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BF22-0xB8、6E222S7 223-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BH22-0xB8、6ES7 223-1PH22-0xB8、6ES7 223-1BL22-0xB8、6ES7 223-1PL22-0xB8、6ES7 223-1BM22-0xB8、6ES7 223-1PM22-0xB8、6ES7 231-0HC22-0xB8、6ES7 231-7PB22-0xB8、6ES7 231-7PD22-0xB8、6ES7 232-0HB22-0xB8、6ES7 235-0KD22-0xB8、6ES7 221-1BF22-0xA0、6ES7 221-1BH22-0xA0、6ES7 221-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BF22-0xA0、6ES7 222-1HF22-0xA0、6ES7 222-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BD22-0xA0、6ES7 222-1HD22-0xA0、6ES7 223-1BF22-0xA0、6ES7 223-1HF22-0xA0、6ES7 223-1BH22-0xA0、6ES7 223-1PH22-0xA0、6ES7 223-1BL22-0xA0、6ES7 223-1PL22-0xA0、6ES7 223-1BM22-0xA0、6ES7 223-1PM22-0xA0、6ES7 231-0HC22-0xA0、6ES7 231-7PB22-0xA0、6ES7 231-7PD22-0xA0、6ES7 231-7PC22-0xA0、6ES7 231-7PF22-0xA0、6ES7 232-0HB22-0xA0、6ES7 232-0HD22-0xA0、6ES7 235-0KD22-0xA0、6ES7 277-0AA22-0xA0、6ES7 901-3CB30-0xA0、6ES7 901-3DB30-0xA0、6ES7 312-5BF04-0AB0、6ES7 313-5BG04-0AB0、6ES7 313-6BG04-0AB0、6ES7 313-6CG04-0AB0、6ES7 314-6BH04-0AB0、6ES7 314-6CH04-0AB0、6ES7 312-1AE14-0AB0、6ES7 314-1AG14-0AB0、6ES7 315-2AH14-0AB0、6ES7 317-2AK14-0AB0、

SIEMENS西门子S7-300PLC EM扩展模块 6ES7 321-1BH02-0AA0、6ES7 321-1BH50-0AA0、6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 321-1BP00-0AA0、6ES7 321-1CH00-0AA0、6ES7 321-1CH20-0AA0、6ES7 321-1BH10-0AA0、6ES7 321-1EL00-0AA0、6ES7 321-1FF01-0AA0、6ES7 321-1FF10-0AA0、6ES7 321-1FH00-0AA0、6ES7 321-7BH01-0AA0、6ES7 322-1BF01-0AA0、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 322-1BH10-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、6ES7 322-8BF00-0AA0、6ES7 322-1BP00-0AA0、6ES7 322-1BP50-0AA0、6ES7 322-5GH00-0AB0、6ES7 322-1CF00-0AA0、6ES7 322-1FF01-0AA0、6ES7 322-5FF00-0AB0、6ES7 322-1FH00-0AA0、6ES7 322-1HF01-0AA0、6ES7 322-1FL00-0AA0、6ES7 322-1HF10-0AA0、6ES7 322-5HF00-0AB0、6ES7 322-1HH01-0AA0、6ES7 323-1BH01-0AA0、6ES7 323-1BL00-0AA0、6ES7 327-1BH00-0AB0、6ES7 331-1KF02-0AB0、6ES7 331-7KF02-0AB0、6ES7 331-7KB02-0AB0、6ES7 331-7NF00-0AB0、6ES7 331-7NF10-0AB0、6ES7 331-7HF01-0AB0、6ES7 331-7PF01-0AB0、6ES7 331-7PF11-0AB0、6ES7 332-5HD01-0AB0、6ES7 332-7ND02-0AB0、6ES7 332-5HB01-0AB0、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0、6ES7 953-8LF20-0AA0、6ES7 953-8LG20-0AA0、6ES7 953-8LJ20-0AA0、6ES7 953-8LL20-0AA0、6ES7 953-8LM20-0AA0、6ES7 360-3AA01-0AA0、6ES7 361-3CA01-0AA0、

SIEMENS西门子S7-300PLC PS307电源模块 6ES7 307-1BA00-0AA0、6ES7 307-1EA00-0AA0、6ES7 307-1KA01-0AA0、

SIEMENS西门子S7-300PLC PROFIBUS-DP连接头 6ES7 972-0BB41-0xA0、6ES7 972-0BA12-0xA0、6ES7 972-0BB12-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xB0、6SE7 972-0BB42-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xB0、6SE7 972-0BA42-0xA0、6ES7 972-0BA30-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6ES7 972-0BA60-0xA0、

SIEMENS西门子触摸屏

6AV6 648-0AC11-3AX0、6AV6 648-0AE11-3AX0、6AV6 643-0CD01-1AX1、6AV6 643-0DD01-1AX1、6AV6 644-0AA01-2AX0、6AV6 644-0AB01-2AX0、6AV6 644-0AC01-2AX1、

SIEMENS西门子420变频器 6ES6400-0BP00-0AA1、6ES6400-0BE00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AB0、6ES6400-0EN00-0AA0、6ES6400-1PB00-0AA0、6ES6420-2UD13-7AA1、6ES6420-2UD15-5AA1、6ES6420-2UD17-7AA1、6ES6420-2UD21-1AA1、6ES6420-2UD21-5AA1、6ES6420-2UD22-2BA1、6ES6420-2UD23-0BA1、6ES6420-2UD24-2BA1、6ES6420-2UD25-5CA1、6ES6420-2UD27-5CA1、6ES6420-2UD31-1CA1、

SIEMENS西门子430变频器 6SE6430-2UD27-5CA0、6SE6430-2UD31-1CA0、6SE6430-2UD31-5CA0、6SE6430-2UD31-8DA0、6SE6430-2UD31-8DB0、6SE6430-2UD32-2DA0、6SE6430-2UD32-2DB0、6SE6430-2UD33-0DA0、6SE6430-2UD33-0DB0、6SE6430-2UD33-7EA0、6SE6430-2UD33-7EB0、6SE6430-2UD34-5EA0、6SE6430-2UD34-5EB0、6SE6430-2UD35-5FA0、6SE6430-2UD35-5FB0、6SE6430-2UD37-5FA0、6SE6430-2UD37-5FB0、6SE6430-2UD38-8FA0、6SE6430-2UD38-8FB0、6SE6430-2UD41-1FA0、6SE6430-2UD41-1FB0、6SE6430-2UD41-3FA0、6SE6430-2UD41-3FB0、6SE6430-2UD41-6GA0、6SE6430-2UD41-6GB0、6SE6430-2UD42-0GA0、6SE6430-2UD42-0GB0、6SE6430-2UD42-5GA0、6SE6430-2UD42-5GB0、

SIEMENS西门子440变频器 6SE6440-2UD13-7AA1、6SE6440-2UD15-5AA1、6SE6440-2UD17-5AA1、6SE6440-2UD21-1AA1、6SE6440-2UD21-5AA1、6SE6440-2UD22-2BA1、6SE6440-2UD23-0BA1、6SE6440-2UD24-0BA1、6SE6440-2UD25-5CA1、6SE6440-2UD27-5CA1、6SE6440-2UD31-1CA0、6SE6440-2UD31-5DA0、6SE6440-2UD31-5BD1、6SE6440-2UD31-8DA1、6SE6440-2UD31-8DB1、6SE6440-2UD32-2DA1、6SE6440-2UD32-2DB1、6SE6440-2UD33-0EA1、6SE6440-2UD33-0EB1、6SE6440-2UD33-7EA1、6SE6440-2UD33-7EB1、6SE6440-2UD34-5FA1、6SE6440-2UD34-5FB1、6SE6440-2UD35-5FA1、6SE6440-2UD35-5FB1、6SE6440-2UD37-5FA1、6SE6440-2UD37-5FB1、6SE6440-2UD38-8FA1、6SE6440-2UD38-8FB1、6SE6440-2UD41-1FA1、6SE6440-2UD41-1FB1、6SE6440-2UD41-3GA1、6SE6440-2UD41-3GB1、6SE6440-2UD41-6GA1、6SE6440-2UD41-6GB1、6SE6440-2UD42-0GA1、6SE6440-2UD42-0GB1、

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1,6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2,西门子OP、TP、MP(6AV)系列人机界面屏。
3,6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动;
4,数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5,6SE6440变频器,西门子6SE6420, 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6,伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7,伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8,传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列,6SE70系列,G120系列,
直流调速器6RA70,6RA28系列,软启动3RW系列 及各种备件如:6SY7000、6SY7010等。
9,6EP系列、6DD系列 6GK系列
10,3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货!
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使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图举例 梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异,下面主要介绍使用通用指令的编程方式、以转换为中心的编程方式、使用STL指令的编程方式和仿STL指令的编程方式。 为了便于分析,我们假设刚开始执行用户程序时,系统已处于初始步(用初始化脉冲M8002将初始步置位),代表其余各步的编程元件均为OFF,为转换的实现做好了准备。 1.使用通用指令的编程方式 编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时,对应的辅助继电器为“1”状态,转换实现时,该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短信号,即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短,因此应使用有记忆(保持)功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。 如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步,Xi是步Mi之前的转换条件。 图5-27 使用通用指令的编程方式示意图 编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步,并且满足相应的转换条件,所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步,并且转换条件Xi=1,在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路,如图5-27b所示。当Mi和Xi+1均为“l”状态时,步Mi+1变为活动步,这时步Mi应变为不活动步,因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件,即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”,如图5-27c所示。 这种编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种PLC的指令系统都有这一类指令,所以称为使用通用指令的编程方式,可以适用于任意型号的PLC。 如图5-28所示是根据液压滑台系统的功能表图(见图5-26b)使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将M300置为“1”状态,否则系统无法工作,故将M8002的常开触点作为M300置为“1”条件。M300的前级步为M303,后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的,所以梯形图中输出部分的编程极为简单,可以分为两种情况来处理: 1)某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态,如Y1和Y2就属于这种情况,可以将Y1线圈与M303线圈并联,Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步(如用Y1代替M303),可以节省一些编程元件,但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的,且多用编程元件并不增加硬件费用,所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步,具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。 2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态,应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后,驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态,所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意,为了避免出现双线圈现象,不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。
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