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产品说明:
MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、准确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征 200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW 模块化结构设计,具有多的灵活性 标准参数访问结构,操作方便控制功能线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性 较新的IGBT技术,数字微处理器控制 数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个 集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性 快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸 有直流制动和复合制动方式提高制动性能 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接保护功能 过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒 过电压、欠电压保护 变频器过温保护 接地故障保护,短路保护 I2t电动机过热保护 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护 采用PIN编号实现参数连锁 闭锁电机保护,防止失速保护
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器,主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。
MICROMASTER 420 系列变频器
MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,从单相
电源电压,额定功率120W 到三相电源电压,额定功率11KW 可供用户选用。
本变频器由微处理器控制,并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功
率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,
它也可用于更高级的电动机控制系统。
西门子MM420-37/3变频器0.37KW概述:
西门子MM420-37/3变频器0.37KW特点
主要特性
?? 易于安装
?? 易于调试
?? 牢固的EMC 设计
?? 可由IT(中性点不接地)电源供电
?? 对控制信号的响应是快速和可重复的
?? 参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置
?? 电缆连接简便
?? 采用模块化设计,配置非常灵活
?? 脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪音低
?? 详细的变频器状态信息和信息集能
?? 有多种可选件供用户选用:用于与PC 通讯的通讯模块,基本操作面板(BOP),高级操作面
板(AOP),用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
性能特征
?? 磁通电流控制(FCC),改善了动态响应和电动机的控制特性
?? 快速电流限制(FCL)功能,实现正常状态下的无跳闸运行
?? 内置的直流注入制动
?? 复合制动功能改善了制动特性
?? 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
?? 具有比例,积分(PI)控制功能的闭环控制
?? 多点V/f 特性
保护特性
?? 过电压/欠电压保护
?? 变频器过热保护
?? 接地故障保护
?? 短路保护
?? I2t 电动机过热保护
?? PTC 电动机保护
PLC梯形图经验设计法简介
经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形,增加一些触点或中间编程元件,后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法设计没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,后的结果不是惟一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计,一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路,在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。
就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。
(1) 基本方法:用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑“与”
M0=X1.X2
“与”运算式
M0=X1.X2---Xn
逻辑“或”
M0=X1+X2
“或/与”运算式
逻辑“非”
“与/或”运算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4)
(2) 设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
MICROMASTER 420 系列变频器
MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,从单相
电源电压,额定功率120W 到三相电源电压,额定功率11KW 可供用户选用。
本变频器由微处理器控制,并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功
率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,
它也可用于更高级的电动机控制系统。
MICROMASTER 420 既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。
西门子MM420-37/2变频器0.37KW特点
主要特性
?? 易于安装
?? 易于调试
?? 牢固的EMC 设计
?? 可由IT(中性点不接地)电源供电
?? 对控制信号的响应是快速和可重复的
?? 参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置
?? 电缆连接简便
?? 采用模块化设计,配置非常灵活
?? 脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪音低
?? 详细的变频器状态信息和信息集能
?? 有多种可选件供用户选用:用于与PC 通讯的通讯模块,基本操作面板(BOP),高级操作面
板(AOP),用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
性能特征
?? 磁通电流控制(FCC),改善了动态响应和电动机的控制特性
?? 快速电流限制(FCL)功能,实现正常状态下的无跳闸运行
?? 内置的直流注入制动
?? 复合制动功能改善了制动特性
?? 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
?? 具有比例,积分(PI)控制功能的闭环控制
?? 多点V/f 特性
保护特性
?? 过电压/欠电压保护
?? 变频器过热保护
?? 接地故障保护
?? 短路保护
?? I2t 电动机过热保护
?? PTC 电动机保护
上海诗幕公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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X6132铣床进给电动机控制线路图分析 (1)原理图 略。 (2)工作台纵向进给操纵机构图 (3)1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图 (4)工作原理分析 条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3。 ①工作台纵向(左、右)进给运动的控制分析 先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置,这时,转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况 由于SA3-1(13-16)闭合,SA3-2(10-14)断开,SA3-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。 向右运动步骤: 工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动。 向右进给的控制回路是: 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 向左运动步骤: 将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。 向左进给的控制回路是: 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止。 终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置。 ②工作台横向(前、后)和垂直(上、下)进给运动的控制分析 条件:圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置,这时的控制线路也如图3-10所示。 操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个,分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。 向下或向前控制步骤: 条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA3在“断开”位置。 向下控制:手柄在“下”位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。 向上控制:手柄在“上”位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。 向前控制:手柄在“前”位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。 向后控制:手柄在“后”位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。 向下、向前控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止。 结: 向上、下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。 向前、后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连。 向下、前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。 向上、后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。 ③工作台的快速移动 为什么要快速移动?为了缩短对刀时间 快速移动的控制电路如图3-14所示。 主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12)。这时如按下快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电。 同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c相连,见图3-12)。工作台按原操作手柄的方向快速移动。当松开快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动。 ④进给变速冲动 为什么变速冲动?为了使进给变速时齿轮容易啮合。 变速过程分析: 条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合。 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,后将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合。 变速冲动的控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑤圆形工作台时的控制 圆工作台有什么作用?铣削圆弧和凸轮等曲线。 圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。 条件1:圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置,SA3的触点SA3-2(13-16)断开,SA3-2(10-14)闭合,SA3-3(9-10)断开。 条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。 按下主轴起动按钮SB5或SB6→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动。 圆工作台的控制回路是: 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑥进给的联锁 a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁 为什么设置这样的联锁?防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床。 联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9)。 b.工作台不能几个方向同时移动 为什么设置这样的联锁?工作台两个以上方向同进给容易造成事故。 联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可。 将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位 为什么设置这样的联锁?为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动。 联锁的实现方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动。 d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 联锁的实现方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中, 当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动。