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发布时间:2018-06-29

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产品说明:

变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围, 使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
较低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
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产品参数:
较高运行频率:一般的变频器较大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

西门子在推出一款适合基本应用的单机变频器,即SINAMICS V20。该变频器由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发,并在西门子数控(南京)有限公司生产。该款变频器结构紧凑、坚固耐用、调试迅速、操作简便且经济实用。西门子()有限公司工业业务领域驱动技术集团副裁兼运动控制部经理裴安咨表示:“此次推出的变频器SINAMICS V20是西门子将全球科技系统应用到本地产品设计中的佳典范。西门子始终以市场的需求为依托,不断设计出适合本地需求的产品和解决方案。”

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简单传动任务需要方便而经济实用的解决方案。Sinamics V20变频器具有两种供电方式,共四种外形尺寸,功率范围覆盖0.12kW至15kW,适用于拖动泵、风机、压缩机或输送机系统,以及加工与输送领域内的简单任务。这种紧凑型变频器可并排安装以节省安装空间。除了采用常规柜壁式安装外,还可进行穿墙式安装。由于无需其它模块或附加选件即可运行,大大缩短了安装时间。通过集成式操作员面板(BOP),可顺利地进行现场调试和操作。除了具有便于连接控制器的通用串行接口外,该终端还具有一个应用于电子控制器上的通用语言Modbus接口,可用于与第三方控制器进行通信。预制的接口和应用宏(即把一组命令组织在一起完成一个特定的任务),便于进行面向应用的设置。对于额定功率高于7.5kW的变频器,该款变频器可将制动电阻器与集成的制动斩波器直接连接。

PLC编程的一般步骤是什么? 1.对于较复杂系统,需要绘制系统的功能图;对于简单的控制系统也可省去这一步。 2.设计梯形图程序。 3.根据梯形图编写指令表程序。 4.对程序进行模拟调试及修改,直到满足控制要求为止。调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。 1、 数据传送指令 数据传送指令包括MOV(传送)、SMOV(BCD码移位传送)、CML(取反传送)、BMOV(数据块传送)、FMOV(多点传送)、XCH(数据交换)。这里主要介绍MOV(传送)指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到目标,其指令代码为FNC12,源操作数[S·]可取所有的数据类型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如图1所示,,当X0为ON时,执行连续执行型指令,数据100被自动转换成二进制数且传送给D10,当X0变为OFF时,不执行指令,但数据保持不变;当X1为ON时,T0当前值被读出且传送给D20;当X2为ON时,数据100传送给D30,定时器T20的设定值被间接为10秒,当M0闭合时,T20开始计时;MOV(P)为脉冲执行型指令,当X5由OFF变为ON时指令执行一次,(D10)的数据传送给(D12),其它时刻不执行,当X5变为OFF时,指令不执行,但数据也不会发生变化;X3为ON时,(D1、D0)的数据传送给(D11、D10),当X4为ON时,将(C235)的当前值传送给(D21、D20)。注意:运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送,必须使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。 如图2所示,可用MOV指令等效实现由X0~X3对Y0~Y3的顺序控制。 2、比较指令 比较指令有比较(CMP)、区域比较(ZCP)两种,CMP的指令代码为FNC10,ZCP的指令代码为FNC11,两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。 CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中,当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中,若100>C2的当前值时,M0为ON,若100=C2的当前值时,M1为ON, 若100<C2的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,不进行比较,M0~M2的状态保持不变。 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中,源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中,当X1为ON时,执行ZCP指令,将T2的当前值与10和150比较,比较结果送到M0~M2中,若10>T2的当前值时,M0为ON,若10≤T2的当前值≤150时,M1为ON,若150<T2的当前值时,M2为ON。当X1为OFF时,ZCP指令不执行,M0~M2的状态保持不变。 3、加1指令和减1指令 加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、,它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24,DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1,DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1, 如图5所示,当X0每次由OFF变为ON时,D20中的数自动增加1,当X1每次由OFF变为ON时,D21中的数自动减1。 若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC,当条件成立时,在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时,+32767再加1就变为-32768,-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时,+2147483647再加1就变为-2147483648,-2147483648再减1就变为+2147483647。

 

易于使用

Sinamics V20变频器的操作与调试一样方便,用户可以将已针对某个应用进行优化的参数方便地传输到其它变频器上。可以使用SD或MMC卡并通过BOP接口或电池供电的参数加载器来保存数据(变频器在没有主电源的条件下也能进行操作),并根据需要加载数据。也可以加载新固件。预定义的连接宏和应用宏(可用于泵、风机、压缩机以及传送带等)为特定应用提供了正确便捷的设置。Sinamics V20“保持运行模式”的自动调节功能可以让产品适应电源状况,以便在不稳定的电网上保持良好运行。输入电源的波动会在设备内部得到补偿,错误消息会自动得到识别。由于采用增强冷却设计以及配备带涂层PCB和高可靠性的电子元件,Sinamics V20在电气和机械方面都极为耐用,即使在恶劣环境条件下,性能也十分可靠。

SINAMICS V20 1AC 220V变频器 (无内置滤波器)

6SL3210-5BB11-2UV1           0.12 KW

6SL3210-5BB12-5UV1           0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV1           0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV1           0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV1           0.75KW

6SL3210-5BB21-1UV0           1.1KW

6SL3210-5BB21-5UV0           1.5KW

6SL3210-5BB22-2UV0            2.2KW

6SL3210-5BB23-0UV0            3KW

SINAMICS V20 1AC 220V FSA变频器(无内置滤波器)

6SL3210-5BB11-2UV0              0.12KW

6SL3210-5BB12-5UV0              0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV0              0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV0              0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV0              0.75KW

6SL3210-5BB18-0UV0               0.75KW

SINAMICSV20 3AC 380V变频器(无内置滤波器

6SL3210-5BE13-7UV0                0.37KW

6SL3210-5BE15-5UV0                0.55KW

6SL3210-5BE17-5UV0                0.75KW

6SL3210-5BE21-1UV0                1.1KW

6SL3210-5BE21-5UV0                1.5KW

6SL3210-5BE22-2UV0                 2.2KW

6SL3210-5BE23-0UV0                 3KW

6SL3210-5BE24-0UV0                 4KW

6SL3210-5BE25-5UV0                 5.5KW

6SL3210-5BE27-5UV0                 7.5KW

6SL3210-5BE31-1UV0                   11KW

6SL3210-5BE31-5UV0                   15KW

6SL3210-5BE31-8UV0                   18.5KW

6SL3210-5BE32-2UV0                   22KW

SINAMICS V20 基本型西门子变频器6SL3210-5BE21-5CV0

基本应用的解决方案

概述


SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择(FSA~FSD),提供三相400V和单相230V进线两种规格,分别可覆盖0.12~3kW,0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计,创新的冷却设计,经久耐用。

无需调试软件,通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏,简化操作,开箱即用。丰富的I/O接口,直观的LED面板显示,完善的集能,可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时,创新的节能方式及节能结果显示,真正意义上节省费用。

设计

SINAMICS V20

典型应用

风机、泵类应用

? 离心泵

? 风扇

? 压缩机等

SINAMICS V20

SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能,非常适合此类应用。

? 水泵气穴保护

? 针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式

用于调节工艺数值的PID控制器(例如,温度、压力、水平、流量)

多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动(级联)来扩大流量范围

霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮

搬运类应用

? 带式输送机

? 辊式输送机

?  链式输送机

风机、泵类应用

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能,大大方便了搬运类的应用。

? 斜坡时间可调,平稳加速,减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力

单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能

通过监控负载转矩实现皮带损坏检测

加工类应用

?  加工制造业中的单个驱动。例如,轧钢机,搅拌机,捏炼机,破碎机,搅动机,离心分离机等

?  加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如,用于加工纺织品,绳索和线缆的环锭纱纺机,编织机等

搬运类应用

对于连续加工类应用,SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。

异常不停机模式能够保证不间断的加工生产,从而实现较高的生产率

通过共直流母线对再生能量进行转换

单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器

适合于纺织的摆频功能

产品亮点及客户受益

易于安装

? 安装方式多样

加工类应用

-    壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装

-    无需额外组件即可正常运行

? 通讯灵活

-   变频器端子可用作通讯端口

-  连接宏中预设了用于USS和MODBUS RTU通讯的参数,调试便捷

? 制动高效

-    集成直流制动,复合制动
-    通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动,且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间  调节
-    ≥ 7.5 kW的变频器集成内置制动模块,此类变频器可以直接连接制动电阻

易于使用

? 参数克隆/版本升级

参数克隆/版本升级

-    使用BOP(基本操作面板)接口模块或参数下载器(使用参数下载器可不接主电源)能够轻松实现两台变频器之间的参数传输,缩短及简化调试过程

? 宏方法

-  内置常用的连接宏与应用宏,简化配置,快速调试

稳定可靠

-    更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的PCB板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-     保证在以下总线电压范围内可靠运行:
-    1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
-    3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
-    运行时的环境温度高可达60 °C

节约成本

节约成本

?  运行过程中节能——ECO模式

-    内置用于V/f和V2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能 
-    变频器支持以kWh、CO2甚至当地货币单位来显示能耗数值

?  运行过程中节能——DC共联

-    相同额定功率的SINAMICS V20变频器可以共用同一直流总线,能量再利用
-    减少对能耗制动以及外接组件的需求

?  运行过程中节能——休眠模式

-   变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-   节能,延长电机使用寿命

主要性能数据

运动与控制

符合的标准

信号输入与输出

安装与环境

小型自动化解决方案

小型自动化解决方案

西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品结合,为机器制造商带来的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。

SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯,便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。

? 基于统一的PLC库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
仅需一根电缆连接SINAMICS V20与USS或MODBUS RTU端口
控制器与变频器的无缝融合,高效便捷


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1P1FL6092-1AC61-0LH1
例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。 指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例: 它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
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