大理白族自治州6ES7972-0BA12-0XA0
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湖南中乾盛泰电气设备有限公司 销售西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列.S7-200，S7-200CNC,S7-200SMART，S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500，软启动器，变频器，伺服电机，数控系统。
客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。
SIEMENS 湖南中乾盛泰电气设备有限公司
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子CPU414-3 PN/DP 通过 MPI，可方便地将多 32 个站联成网络，数据传输速率可高达 12 Mbit/s。该 CPU 可与通信总线 (C-bus) 和 MPI 的站之间建立多 44 个连接。
西门子CPU417-4通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）。
混合组态：SIMATIC S5，SIMATIC S7 为 PROFIBUS 主站，符合 EN 50170 标准。
注：
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
订货号：6AG1414-3EM07-7AB0
1 通过PROFINET 实现F-CPU之间的安全通信
PROFINET的“智能设备（I-Device）”功能，可以将CPU作为一个PN IO设备，进而实现与其它IO控制器之间的数据交换。
在带有PN接口的F-CPU之间的安全通讯中，同样可以使用这种方式通信。其优势是可以节省PN/PN耦合器，同时软件组态、编程上更加直观、方便。
对于支持智能设备功能的硬件，请参考如下链接：
/cs/document/44383954?caller=view&lc=zh-CN
2 控制器与智能设备之间的安全通信
在本例中，展示在TIA Protal V11环境下进行安全相关的IO控制器与智能设备之间通信。示例中所使用的软件和硬件为：
Step7 Professional V11 Sp2 UP5
Step7 Safety Advanced V11
CPU319-3 PN/DP V3.2订货号6ES7 318-3FL01-0AB0
IM 151-8 F-CPU V3.2 订货号6ES7 151-8FB01-0AB0
其中，CPU319-F作为IO控制器，IM151-8 F 作为智能设备。
在博途V11环境下组态IO控制器和智能设备分为两种情况，即在同一项目下组态和在不同项目下组态。他们之间大的区别是在同一项目下可以不用生成GSD文件，而在不同项目下必须生成GSD文件，下面分别说明两种情况的组态及编程过程。
2.1在同一个项目下进行组态 2.1.1组态IO控制器
首先在博途V11中对IO控制器进行硬件配置。打开博途V11软件，切换至项目视图，新建一个项目，名称为Safety_TIA_FComm_iDevice。添加新设备，选择CPU319F-3 PN/DP，如图2-1所示。
图2-1新建项目
添加好CPU之后，在“Properties > General”选项卡的名称中，可以设置控制器的设备名称，这里采用默认的“PLC_1”，如图2-2所示。
图2-2设置319F的设备名称
在PROFINET interface选项的Ethernet addresses选项卡中，可以设置IP地址。本例中设置为192.168.0.1，如图2-3所示。
图2-3设置319F的IP地址
在博途V11左侧项目树下，选择Safety Administration选项卡，选择运行组F-runtime group 1，设置其中的主Safety程序功能块、数据块和调用的循环中断组织块，本例中选择主Safety程序功能块FB1，调用主Safety程序FB1的循环中断组织块为OB35，如图2-4所示。
图2-4 故障安全程序
在Protection选项卡下，设置故障安全程序的密码，如图2-5所示。
图2-5设置故障安全程序密码
点击Go to the “Protection“ area of the F-CPU，视图跳转至CPU的保护属性设置界面，设置CPU的故障安全块的读写访问密码，如图2-6所示。
图2-6 设置读写保护密码
2.2.2组态智能设备
在项目树窗口下点击添加新设备按钮，添加新的硬件IM 151-8 F-CPU，组态好硬件，设置密码等，组态过程与步骤2.1.1中设置319F CPU的类似，并且添加好其它硬件。
在设备视图下右键点击IM151-8CPU的PN接口，选择属性，在operating mode选项卡下，激活IO device功能。由于是在同一个项目下的两个CPU，所以可以IO 控制器，为PLC_1 PROFINET interface_1，如图2-7所示。
图2-7 激活智能设备
好之后，博途会自动更新网络视图，并添加子网PN/IE_1，如图2-8所示。
图2-8网络视图
由于是在同一个项目中，博途V11会自动为CPU分配不同的IP地址和Device name，用户可以也可以自行修改。
切换到设备视图下，在I-device communication选项卡中添加一个传输区，传输此时类型为CD，如图2-9所示。点击箭头，可以修改数据传输方向。
图2-9设置传输区域
添加后，左侧会出现Transfer area_1选项卡，点击打开详细视图，将传输类型改为安全传输类型F-CD，此时起始地址被自动修改，此地址用户也可以自行修改。同时数据长度变为12字节，并且不能被修改。在此详细视图下可以通过选择地址类型为I或者Q来修改数据传输方向。传输区1的数据传输方向为智能设备向控制器发送数据，如图2-10所示。
图2-10设置安全的传输区域
按照上述步骤再添加一个传输数据区2，修改智能设备的地址类型为“I”，则数据传输方向为控制器向智能设备发送数据，如图2-11所示。
图2-11组态传输区2
2.1.3 编程测试
设置好后，即可编程。对于IO控制器和智能设备的F-CPU之间的相关通信，必须调用F应用程序块“SENDDP”进行发送，用程序块“RCVDP”接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL类型数据和2个INT型数据。发送和接收块只能在主Safety中调用（本例中，控制器和智能设备均为默认的FB1），并且接收块放在程序开始，发送块放在后。指令在指令库的通信选项卡中选择。如图2-12所示：
图2-12 安全相关的通讯功能块
在IO控制器319F CPU和智能设备IM151-8中均调用接收块和发送块，程序块与地址关系如图2-13所示。
图2-13 通讯功能块与地址之间的相互关系
后，将硬件与程序下载至CPU中，即可完成安全相关的通讯。下载中如果需要输入密码，输入设置的密码即可。本例中IO控制器CPU319将M10.0~M11.7的16个BOOL量和MW12、MW14的两个INT数据发送到智能设备IM151-8F PN/DP的M100.0~M101.7和MW102与MW104中。
同时智能设备IM151-8F PN/DP将M10.0~M11.7的16个BOOL数据和MW112、MW114的两个INT类型数据发送到CPU319的M0.0~M1.7和MW2、MW4中。
通信测试结果：
图2-14 测试结果1
图2-15 测试结果2
2.2不同项目下的IO控制器和智能设备之间的通信 2.2.1组态智能设备
先组态智能设备IM151-8F PN/DP CPU，设置好安全程序相关的参数和密码保护，步骤与在 2.2.2 中描述的过程类似。在IM151-8FCPU的PN口的操作模式中，激活智能设备功能。由于是在不同的项目下，不能IO控制器，所以选择的控制器为“Not assigned”，即未。如图2-16所示。
图2-16 激活智能设备
在不同的项目下，不能自动生成安全相关的F-CD通讯，所以需要自行分配地址。安全相关的地址分配规则如下：
智能设备发送到控制器：智能设备需要12个字节的输出数据和6个字节的输入数据。控制器需要12个字节的输入数据和6个字节的输出数据。
智能设备从主站处接收：智能设备需要12个字节的输入数据和6个字节的输出数据。 控制器需要12个字节的输出数据和6个字节的输入数据。
注意12个字节的数据地址与其对应的6个字节的关联数据要有相同的起始地址。
按照此规则配置好智能设备的地址，如图2-17所示。
图2-17 配置智能设备地址
控制器与智能设备不是在同一个项目下，所以需要生成和安装GSD文件，点击“Export”按钮，在弹出的窗口中设置名称和生成文件的路径，然后在窗口中点击“Export”按钮，生成GSD文件，如图2-18所示。
图2-18 生成和导出GSD文件
2.2.2组态IO控制器
接下来，组态IO控制器。
在博途下新建项目，添加硬件319F CPU并设置好安全参数，由于是在不同的项目下组态，博途不会检测和设置设备名称和IP地址，所以注意此时的319CPU的设备名称和IP地址，不能与智能设备的相同，本例中将319CPU的设备名称修改为PLC_2，IP地址修改为192.168.0.2，如图2-19和图2-20所示：
图2-19 修改设备名称
图2-20 修改IP地址
通过菜单命令Options -> Install general station desription file (GSD)，弹出的对话框中找到生成的GSD文件的路径，安装刚才生成的GSD文件。
图2-21 安装GSD文件
安装好之后，重新启动博途V11软件，在硬件目录 Other field devices 目录下，找到安装的设备，拖入到网络视图中并且给它分配控制器。如图2-22所示：
图2-22 网络视图下组态智能设备
此时控制器会分配与智能设备通信地址，默认的地址可能不符合地址设定规则，需要手动修改地址，符合步骤2.2.1中所述的地址要求。本例中，将图中的红色部分的起始地址从262修改为268，即可满足安全相关的通信地址要求。
图2-23 修改控制器的地址
2.2.3编程测试
程序块的调用与在步骤2.1.3中类似，将项目下载至CPU中，测试结果如下：
图2-24 测试结果1
图2-25 测试结果2
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我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1
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可以给功能块FB的背景数据块保存的局部变量（不包括TEMP）设置初始值。如果变量需要设置的值与它的初始值（或称默认值）相同，调用FB时则不用设置这类输入、输出参数的值。如果在OB100中设置了变量的初始值，以后调用它们时可以不设置该变量的值，这时将使用背景数据块中用OB100设置的初始值，或上一次执行FB后该变量的值。FC的变量因为没有的存储区，调用FC时应给所有的形参实参。
综上所述，使用FB可少设置大量的参数，在FB的参数很多的情况下（例如PID控制器FB41），用户可以减少调用时设置参数的工作量。
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西门子S7-200产品信息
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量大的控制器。
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应用范围
在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。
高端 CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中
Web server，可快速浏览服务和诊断信息
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创新的存储机制
充足的存储空间，可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制，适合各种项目规模
较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块，可选择剩余存储空间中的数据。
SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。
提供了 4 个软件级别：
STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时要使用该软件。
它具有以下版本：
STEP 7：
用于各种应用的完全版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言
STEP 7 Professional 高性能软件包：
支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite：
适用于较低性能范围
的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包
工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。
设计工具（Engineering Tool）包括：
供编程人员使用的高级语言
供技术使用的图形化语言
用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。
运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：
硬件捆绑：
软件与特定硬件相关
非硬件捆绑：
软件可满足一般硬件要求。
例如，运行版软件包括：
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。
人机界面包括：
序号 订货号 注释
HMI 6AV6643-0CD01-1AX1
1 6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
2 6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
3 6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
4 6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸
5 6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸
6 6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸
7 6AV6642-0AA11-0AX0 TP 177A 单色 5.7英寸
8 6AV6642-0BC01-1AX0 TP 177B DP 单色 5.7英寸
9 6AV6642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
10 6AV6642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 单色 5.7英寸
11 6AV6642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
12 6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
13 6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
14 6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
15 6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
16 6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
17 6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
18 6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, MOBILE PANEL 177
19 6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP177B, MOBILE PANEL 177
20 6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"TOUCH
21 6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15"TOUCH
22 6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19"TOUCH
23 6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"KEY
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
