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西门子em235cn模块的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子em235cn模块子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1.求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值,OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0开始的字符串为“HELLO”(后有一个空格),VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4.从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号开始,将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始,复制
在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时,只需西门子em235cn模块声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。起始地址为LO,每字节8位,能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部变量作为参数向子程序传递时,在该子程序的局部变量表中的数据类型必须与调用西门子em235cn模块中的数据类型值匹配。例如,在主程序OB1中调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。
个字符必须是字母或扩展字符,关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空间。硬件准备1、西门子plc(西门子em235cn模块)2、值编码器3、装有STEP7-MicroWINSMART软件的电脑4、网线1、进入编程软件2、首先需要选好PLC型号3、接下来编程插入指令:4、给西门子em235cn模块指令分配库寄存器5、编译、下载,可以在状态图表里监控VD200数据PLC读到的编码器数据存放在VD200里注:这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定如果是角度值需要除以100,有2位小数点与西门子smart200连接的编码器是GAX60R13/12E10LB该编码器有强大的西门子em235cn模块软件设置功能,设置功能和参数如下:1、测量功能,能选择有:角度测量、长度测量、速度测量,出厂默认的是长度模式。
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操作方法是点击图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,大的红色方框中的,就是程序在监视状态下运行的状态。大家可以自己动手试一下仿真软件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介绍西门子西门子em235cn模块的置位与复位,这两个位操作的指令在我们的程序编写中,作用也是很大,它能完成一些,常规常开常闭触点编程无法完成的程序,可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰,步骤更加简单。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在西门子em235cn模块程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就不老。置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。
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