西门子6SE6420-2AD27-5CA1
产品简介：
MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模块化结构设计，具有多的灵活性 标准参数访问结构，操作方便控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性 新的IGBT技术，数字微处理器控制 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能
(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致
小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图举例
许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。
步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。
FX2N系列PLC的状态器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原点，S20～S499为通用状态，S500～S899有断电保持功能，S900～S999用于报警。用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST，使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。
使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点，它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。
图5-31 STL指令与功能表图
除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外，STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。
使用STL指令时应该注意以下一些问题：
1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，后一个电路结束时—定要使用RET指令。
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。
4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。
5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。
7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。
8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。
如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成，它们分别对应于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。
图5-32 小车控制系统功能表图与梯形图
假设小车位于原点（左端），系统处于初始步，S0为“1”状态。按下起动按钮X4，系统由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通，Y0的线圈“通电”，小车右行，行至右端时，限位开关X3接通，使S32置位，S31被系统程序自动置为“0”状态，小车变为左行，小车将这样一步一步地顺序工作下去，后返回起始点，并停留在初始步。图5-32中的梯形图对应的指令表程序如表5-3所示.。
表5-3 小车控制系统指令表
LD
SET
STL
LD
SET
STL
M8002
S0
S0
X4
S31
S31
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
Y0
X3
S32
S32
Y1
X1
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
S33
S33
Y0
X2
S34
S34
OUT
LD
SET
RET
Y1
X0
S0
(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。西门子BOP基本操作面板6SE6400-0BP00-0AA1
(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
(6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
(7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021F0001A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。
(8)在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。
结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！
西门子变频器的设计水平同各变频器相比，功能强大，无可挑剔！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是为理想的了。随着科学技术水平的不断提高，大功率电力电子元器件的诞生，集成电路和 微机技术的应用，交流变频调速技术已日趋完善和成熟。交流变频调速系统以调 速范围宽、动态响应快、调速精度高、保护功能完善和操作简单等优点，已在冶 金、石化、电力、机械、民用电器等行业得到广泛应用。 变频器在正常使用6-10年后，就进入故障的高发期，经常会出现元器件烧坏、失 效、保护功能频繁动作等故障现象，严重影响其正常运行。在长期从事设备维修 工作中，本人遇到过许多不同的变频器故障，在对其处理过程中，发现其故障类 别有一定的共性和规律。在实际维修中，只要抓住其特征，掌握故障处理的规律 ，就能做好变频器的维修工作，使变频器在实际中出现的各种故障得到及时处理 和解决，并延长其使用寿命。首先，要根据变频器的使用技术规范要求，制定完 善的日常维护措施和检修周期，使故障隐患在初期得到解决，尤其是在恶劣环境 条件下使用的变频器，这项措施更为重要。其次，维修人员必须全面了解其 原理、结构和控制方式等常识。此外，还要有丰富的实践维修经验和扎实的电气 理论知识
西门子-----创新工业-----知其道---用其妙----
西门子-----精益求精-----践于行---立于信----
一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高，高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器，如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。
三、需要长电缆变频器运行的，应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。
四、对于一些高环境温度、高开关频率（尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意）、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源，好加上进线电抗器。
PLC空操作指令及其典型应用说明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序结束指令。 指令说明 1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。 2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。 3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。 4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。 NOP指令的应用： ①某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 MC /MCR指令：主控/主控复位指令。 MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。 指令说明： 1．MC主控是公共串联触点的连接。 2．MCR主控复位是公共串联接点的清除。 3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。 4．使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。 5．MRD是读出上段所存储的新数据的指令，栈存储器内的数据不发生移动。 举例 （1）主控指令应用 梯形图：如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）栈指令应用 梯形图：如图2 程序清单： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END
产品选型：
SIEMENS西门子S7-200PLC CPU模块 6ES7 212-1AB23-0AB8、6ES7 212-1AB23-0xB0、6ES7 212-1BB23-0xB8、6ES7 212-1BB23-0xB0、6ES7 214-1AD23-0xB8、6ES7 214-1AD23-0xB0、6ES7 214-1BD23-0xB0、6ES7 214-1BD23-0xB8、6ES7 214-2AD23-0xB0、6ES7 214-2AD23-0xB8、6ES7 214-2AS23-0xB8、6ES7 214-2AS23-0xB0、6ES7 214-2BD23-0xB8、6ES7 214-2BD23-0xB0、6ES7 216-2AD23-0xB8、6ES7 216-2AD23-0xB0、6ES7 216-2BD23-0xB8、6ES7 216-2BD23-0xB0、
SIEMENS西门子S7-200PLC EM扩展模块 6ES7 221-1BF22-0xB8、6ES7 221-1BH22-0xB8、6ES7 -1BF22-0xB8、6ES7 222-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BF22-0xB8、6E222S7 223-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BH22-0xB8、6ES7 223-1PH22-0xB8、6ES7 223-1BL22-0xB8、6ES7 223-1PL22-0xB8、6ES7 223-1BM22-0xB8、6ES7 223-1PM22-0xB8、6ES7 231-0HC22-0xB8、6ES7 231-7PB22-0xB8、6ES7 231-7PD22-0xB8、6ES7 232-0HB22-0xB8、6ES7 235-0KD22-0xB8、6ES7 221-1BF22-0xA0、6ES7 221-1BH22-0xA0、6ES7 221-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BF22-0xA0、6ES7 222-1HF22-0xA0、6ES7 222-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BD22-0xA0、6ES7 222-1HD22-0xA0、6ES7 223-1BF22-0xA0、6ES7 223-1HF22-0xA0、6ES7 223-1BH22-0xA0、6ES7 223-1PH22-0xA0、6ES7 223-1BL22-0xA0、6ES7 223-1PL22-0xA0、6ES7 223-1BM22-0xA0、6ES7 223-1PM22-0xA0、6ES7 231-0HC22-0xA0、6ES7 231-7PB22-0xA0、6ES7 231-7PD22-0xA0、6ES7 231-7PC22-0xA0、6ES7 231-7PF22-0xA0、6ES7 232-0HB22-0xA0、6ES7 232-0HD22-0xA0、6ES7 235-0KD22-0xA0、6ES7 277-0AA22-0xA0、6ES7 901-3CB30-0xA0、6ES7 901-3DB30-0xA0、6ES7 312-5BF04-0AB0、6ES7 313-5BG04-0AB0、6ES7 313-6BG04-0AB0、6ES7 313-6CG04-0AB0、6ES7 314-6BH04-0AB0、6ES7 314-6CH04-0AB0、6ES7 312-1AE14-0AB0、6ES7 314-1AG14-0AB0、6ES7 315-2AH14-0AB0、6ES7 317-2AK14-0AB0、
SIEMENS西门子S7-300PLC EM扩展模块 6ES7 321-1BH02-0AA0、6ES7 321-1BH50-0AA0、6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 321-1BP00-0AA0、6ES7 321-1CH00-0AA0、6ES7 321-1CH20-0AA0、6ES7 321-1BH10-0AA0、6ES7 321-1EL00-0AA0、6ES7 321-1FF01-0AA0、6ES7 321-1FF10-0AA0、6ES7 321-1FH00-0AA0、6ES7 321-7BH01-0AA0、6ES7 322-1BF01-0AA0、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 322-1BH10-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、6ES7 322-8BF00-0AA0、6ES7 322-1BP00-0AA0、6ES7 322-1BP50-0AA0、6ES7 322-5GH00-0AB0、6ES7 322-1CF00-0AA0、6ES7 322-1FF01-0AA0、6ES7 322-5FF00-0AB0、6ES7 322-1FH00-0AA0、6ES7 322-1HF01-0AA0、6ES7 322-1FL00-0AA0、6ES7 322-1HF10-0AA0、6ES7 322-5HF00-0AB0、6ES7 322-1HH01-0AA0、6ES7 323-1BH01-0AA0、6ES7 323-1BL00-0AA0、6ES7 327-1BH00-0AB0、6ES7 331-1KF02-0AB0、6ES7 331-7KF02-0AB0、6ES7 331-7KB02-0AB0、6ES7 331-7NF00-0AB0、6ES7 331-7NF10-0AB0、6ES7 331-7HF01-0AB0、6ES7 331-7PF01-0AB0、6ES7 331-7PF11-0AB0、6ES7 332-5HD01-0AB0、6ES7 332-7ND02-0AB0、6ES7 332-5HB01-0AB0、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0、6ES7 953-8LF20-0AA0、6ES7 953-8LG20-0AA0、6ES7 953-8LJ20-0AA0、6ES7 953-8LL20-0AA0、6ES7 953-8LM20-0AA0、6ES7 360-3AA01-0AA0、6ES7 361-3CA01-0AA0、
SIEMENS西门子S7-300PLC PS307电源模块 6ES7 307-1BA00-0AA0、6ES7 307-1EA00-0AA0、6ES7 307-1KA01-0AA0、
SIEMENS西门子S7-300PLC PROFIBUS-DP连接头 6ES7 972-0BB41-0xA0、6ES7 972-0BA12-0xA0、6ES7 972-0BB12-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xB0、6SE7 972-0BB42-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xB0、6SE7 972-0BA42-0xA0、6ES7 972-0BA30-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6ES7 972-0BA60-0xA0、
SIEMENS西门子触摸屏
6AV6 648-0AC11-3AX0、6AV6 648-0AE11-3AX0、6AV6 643-0CD01-1AX1、6AV6 643-0DD01-1AX1、6AV6 644-0AA01-2AX0、6AV6 644-0AB01-2AX0、6AV6 644-0AC01-2AX1、
SIEMENS西门子420变频器 6ES6400-0BP00-0AA1、6ES6400-0BE00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AB0、6ES6400-0EN00-0AA0、6ES6400-1PB00-0AA0、6ES6420-2UD13-7AA1、6ES6420-2UD15-5AA1、6ES6420-2UD17-7AA1、6ES6420-2UD21-1AA1、6ES6420-2UD21-5AA1、6ES6420-2UD22-2BA1、6ES6420-2UD23-0BA1、6ES6420-2UD24-2BA1、6ES6420-2UD25-5CA1、6ES6420-2UD27-5CA1、6ES6420-2UD31-1CA1、
SIEMENS西门子430变频器 6SE6430-2UD27-5CA0、6SE6430-2UD31-1CA0、6SE6430-2UD31-5CA0、6SE6430-2UD31-8DA0、6SE6430-2UD31-8DB0、6SE6430-2UD32-2DA0、6SE6430-2UD32-2DB0、6SE6430-2UD33-0DA0、6SE6430-2UD33-0DB0、6SE6430-2UD33-7EA0、6SE6430-2UD33-7EB0、6SE6430-2UD34-5EA0、6SE6430-2UD34-5EB0、6SE6430-2UD35-5FA0、6SE6430-2UD35-5FB0、6SE6430-2UD37-5FA0、6SE6430-2UD37-5FB0、6SE6430-2UD38-8FA0、6SE6430-2UD38-8FB0、6SE6430-2UD41-1FA0、6SE6430-2UD41-1FB0、6SE6430-2UD41-3FA0、6SE6430-2UD41-3FB0、6SE6430-2UD41-6GA0、6SE6430-2UD41-6GB0、6SE6430-2UD42-0GA0、6SE6430-2UD42-0GB0、6SE6430-2UD42-5GA0、6SE6430-2UD42-5GB0、
SIEMENS西门子440变频器 6SE6440-2UD13-7AA1、6SE6440-2UD15-5AA1、6SE6440-2UD17-5AA1、6SE6440-2UD21-1AA1、6SE6440-2UD21-5AA1、6SE6440-2UD22-2BA1、6SE6440-2UD23-0BA1、6SE6440-2UD24-0BA1、6SE6440-2UD25-5CA1、6SE6440-2UD27-5CA1、6SE6440-2UD31-1CA0、6SE6440-2UD31-5DA0、6SE6440-2UD31-5BD1、6SE6440-2UD31-8DA1、6SE6440-2UD31-8DB1、6SE6440-2UD32-2DA1、6SE6440-2UD32-2DB1、6SE6440-2UD33-0EA1、6SE6440-2UD33-0EB1、6SE6440-2UD33-7EA1、6SE6440-2UD33-7EB1、6SE6440-2UD34-5FA1、6SE6440-2UD34-5FB1、6SE6440-2UD35-5FA1、6SE6440-2UD35-5FB1、6SE6440-2UD37-5FA1、6SE6440-2UD37-5FB1、6SE6440-2UD38-8FA1、6SE6440-2UD38-8FB1、6SE6440-2UD41-1FA1、6SE6440-2UD41-1FB1、6SE6440-2UD41-3GA1、6SE6440-2UD41-3GB1、6SE6440-2UD41-6GA1、6SE6440-2UD41-6GB1、6SE6440-2UD42-0GA1、6SE6440-2UD42-0GB1、
本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
9，6EP系列、6DD系列 6GK系列
10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！
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