西门子驱动器6SL3210-5FE10-8UA0

发布时间：2018-07-08

西门子驱动器6SL3210-5FE10-8UA0

产品说明：

MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW风机和泵类变转矩负载 牢固的EMC（电磁兼容性）设计控制信号的快速响应控制功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制 内置PID控制器 快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个   
 详细介绍：

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、准确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模块化结构设计，具有多的灵活性 标准参数访问结构，操作方便控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性 较新的IGBT技术，数字微处理器控制 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸 有直流制动和复合制动方式提高制动性能 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒  过电压、欠电压保护 变频器过温保护 接地故障保护，短路保护 I2t电动机过热保护 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护 采用PIN编号实现参数连锁 闭锁电机保护，防止失速保护

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 

MICROMASTER 420 系列变频器
MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相
电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功
率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，
它也可用于更高级的电动机控制系统。

西门子MM420-37/3变频器0.37KW概述：

西门子MM420-37/3变频器0.37KW特点
   主要特性
?? 易于安装
?? 易于调试
?? 牢固的EMC 设计
?? 可由IT（中性点不接地）电源供电
?? 对控制信号的响应是快速和可重复的
?? 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置
?? 电缆连接简便
?? 采用模块化设计，配置非常灵活
?? 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低
?? 详细的变频器状态信息和信息集能
?? 有多种可选件供用户选用：用于与PC 通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP），高级操作面
板（AOP），用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
性能特征
?? 磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性
?? 快速电流限制（FCL）功能，实现正常状态下的无跳闸运行
?? 内置的直流注入制动
?? 复合制动功能改善了制动特性
?? 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
?? 具有比例，积分（PI）控制功能的闭环控制
?? 多点V/f 特性
保护特性
?? 过电压/欠电压保护
?? 变频器过热保护
?? 接地故障保护
?? 短路保护
?? I2t 电动机过热保护
?? PTC 电动机保护

PLC编程的一般步骤是什么？ 1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。 2．设计梯形图程序。 3．根据梯形图编写指令表程序。 4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 1、 数据传送指令 数据传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）。这里主要介绍MOV（传送）指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到目标，其指令代码为FNC12，源操作数[S·]可取所有的数据类型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如图1所示，，当X0为ON时，执行连续执行型指令，数据100被自动转换成二进制数且传送给D10，当X0变为OFF时，不执行指令，但数据保持不变；当X1为ON时，T0当前值被读出且传送给D20；当X2为ON时，数据100传送给D30，定时器T20的设定值被间接为10秒，当M0闭合时，T20开始计时；MOV（P）为脉冲执行型指令，当X5由OFF变为ON时指令执行一次，（D10）的数据传送给（D12），其它时刻不执行，当X5变为OFF时，指令不执行，但数据也不会发生变化；X3为ON时，（D1、D0）的数据传送给（D11、D10），当X4为ON时，将（C235）的当前值传送给（D21、D20）。注意：运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送，必须使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如图2所示，可用MOV指令等效实现由X0～X3对Y0～Y3的顺序控制。 2、比较指令 比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。 CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON， 若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变。 3、加1指令和减1指令 加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1， 如图5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。 若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647。

 


信号灯控制系统——以转换为中心的编程方式梯形图举例 如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件：前级步为活动步（Mi-1=1）和转换条件满足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作：将后续步变为活动步（用SET Mi指令将Mi置位）和将前级步变为不活动步(用RST Mi-1 指令将Mi-1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的功能表图的梯形图时，更能显示出它的优越性。 图5-29 以转换为中心的编程方式 如图5-30所示为某信号灯控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮，按下起动按钮X0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器T0～T3来为3段时间定时。开始执行用户程序时，用M8002的常开触点将初始步M300置位。按下起动按钮X0后，梯形图第2行中M300和X0的常开触点均接通，转换条件X0的后续步对应的M301被置位，前级步对应的辅助继电器M300被复位。M301变为“1”状态后，控制Y0（红灯）仍然为“l”状态，定时器T0的线圈通电，4s后T0的常开触点接通，系统将由第2步转换到第3步，依此类推。 图5-30 某信号灯控制系统 a）时序图 b）功能表图 c）以转换为中心编程的梯形图 使用这种编程方式时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联，这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。

 
  • 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
  • 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
  • 模块化结构设计，具有多的灵活性；
  • 标准参数访问结构，操作方便。
控制功能
  • 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
  • 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
  • 新的IGBT技术，数字微处理器控制；
  • 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
  • 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
  • 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
  • "捕捉再起动"功能；
  • 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
  • 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
  • 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
  • 有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
  • 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能
  • 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
  • 过电压、欠电压保护；
  • 变频器过温保护；
  • 接地故障保护，短路保护；
  • I2t电动机过热保护；
  • 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
  • 采用PIN编号实现参数连锁；
  • 闭锁电机保护，防止失速保护。

  • MICROMASTER 420 系列变频器
    MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相
    电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
    本变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功
    率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
    选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
    MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
    理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，
    它也可用于更高级的电动机控制系统。


    MICROMASTER 420 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。

    西门子MM420-37/2变频器0.37KW特点
       主要特性
    ?? 易于安装
    ?? 易于调试
    ?? 牢固的EMC 设计
    ?? 可由IT（中性点不接地）电源供电
    ?? 对控制信号的响应是快速和可重复的
    ?? 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置
    ?? 电缆连接简便
    ?? 采用模块化设计，配置非常灵活
    ?? 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低
    ?? 详细的变频器状态信息和信息集能
    ?? 有多种可选件供用户选用：用于与PC 通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP），高级操作面

  • 西门子驱动器6SL3210-5FE10-8UA0

  • 板（AOP），用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
    性能特征
    ?? 磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性
    ?? 快速电流限制（FCL）功能，实现正常状态下的无跳闸运行
    ?? 内置的直流注入制动
    ?? 复合制动功能改善了制动特性
    ?? 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
    ?? 具有比例，积分（PI）控制功能的闭环控制
    ?? 多点V/f 特性
    保护特性
    ?? 过电压/欠电压保护
    ?? 变频器过热保护
    ?? 接地故障保护
    ?? 短路保护
    ?? I2t 电动机过热保护
    ?? PTC 电动机保护

  • 上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
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    　　3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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  • 机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例 图为单流程的应用示例， 机械手将工件从 A 工位送到 B 工位 的动作图和状态转移图 （ 1 ）手动操作 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 （２）半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，动作状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 动作，接着下限位开关 X1 接通。 ② 动作状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ③ 1 秒后定时器 T0 动作，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 动作，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。 ④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 动作，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。 ⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次动作，到达下限位置， X1 立即接通，接着动作状态由 S24 向 S25 转移。 ⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。 ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 动作。 ⑧ 到达上限位置 X2 接通，动作状态向 S27 转移，左行输出 Y4 动作。一旦到达左限位置， X4 接通，动作状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。

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