天津市变频器速度偏差过大故障
上海施承电气自动化有限公司
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天津市变频器速度偏差过大故障
编程概念6.9 调试和程序6.96.9.1调试和程序和修改 CPU 中的数据如下表所示，可以和修改在线 CPU 中的值。表格 6- 5 使用 STEP 7 和修改数据编辑器表格 强制表格程序编辑器 变量表DB 编辑器支持 支持 支持 支持 支持修改支持不支持支持不支持 不支持强制无支持不支持 不支持 不支持通过表格通过 LAD 编辑器有关 和修改 CPU 中的数据 ( 页 738) 的更多信息，请参见 “ 在线和诊断 ” 一章。6.9.2172表格和强制表格使用 “ 表格 ” 和修改正在由在线 CPU 执行的用户程序的值。 可在项目中创建并保存不同的表格以支持各种。 这使得用户可以在调试期间或出于和 目的重新进行。通过表格，可 CPU 并与 CPU 交互，如同 CPU 执行用户程序一样。 不仅可以 显示或更改代码块和数据块的变量值，还可以显示或更改 CPU 存储区的值，包括输入和 输出（ I 和 Q ）、设备输入 (I:P) 、位存储器 (M) 和数据块 (DB) 。S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06172
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编程概念6.9 调试和程序通过表格，可在 STOP 下启用 CPU 的物理输出 (Q:P) 。 例如， CPU 的接线时可为输出端赋特定值。STEP 7 还提供强制表格，用于将变量 “ 强制 ” 设为特定值。 有关强制的更多信息，请参见 “ 在线和诊断 ” 一章的 CPU 中的强制值 ( 页 745) 一节。说明强制值存储在 CPU 中，而不是表格中。无法强制输入（或 “I” 地址）。 但是，可以强制设备输入。 要强制设备输入，请 在地址后面添加一个 “:P” （例如： “On:P” ）。6.9.3用于显示使用情况的交叉引用巡视窗口可显示有关所选对象在整个项目中使用情况的交叉引用信息，例如用户程序、CPU 以及任何 HMI 设备。 “ 交叉引用 ”(Cross-reference) 选项卡显示使用了所选对象的实例和使用该对象的其它对象。 巡视窗口还包括交叉引用中仅在线可用的块。 要显示交叉引用，请选择 “ 显示交叉引用 ”(Show cross-references) 命令。 （在项目视图中，可在 “ 工 具 ”(Tools) 菜单中找到交叉引用。）说明不必关闭编辑器即可看到交叉引用信息。可以对交叉引用中的条目进行排序。 交叉引用列表提供用户程序中存储器地址和变量的 使用概况。 创建和更改程序时，用户始终能够所使用的操作数、变量和块调用情况。从交叉引用可直接跳转到操作数和变量的使用位置。在程序或故障排除期间，会通知您哪个块中的哪条命令在处理哪个存储单 元、哪个画面在使用哪个变量，以及哪个块被其它哪个块调用。表格 6- 6列对象(Object)数量(Quantity)交叉引用的元素说明使用下级对象或被下级对象使用的对象的名称使用数量S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06173173
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编程概念6.9 调试和程序列位置(Location)属性(Property) 作为 (as)访问(Access)地址说明每个使用位置，例如，程序段被引用对象的特定属性，例如，多重背景声明中的变量名称显示对象的更多相关信息，例如，背景数据块用作模板还是用作多重背景访问类型，对操作数的访问是读访问 (R) 、写访问 (W) 还是二者的组合。操作数的地址(Address)类型 (Type) 有关创建对象所使用的类型和语言的信息 路径 (Path) 对象在项目树中的路径6.9.4用于检查调用层级的调用结构调用结构描述了用户程序中块的调用层级。 其提供了以下几个方面的概要信息：所用的 块、对其它块的调用、各个块之间的关系、每个块的数据要求以及块的状态。 可从调用 结构打开程序编辑器并对块进行编辑。显示调用结构时会显示用户程序中使用的块的列表。 STEP 7 高亮显示调用结构的 级，并显示未被程序中的其它任何块调用的所有块。 调用结构的级显示 OB 以及未 被 OB 调用的所有 FC 、 FB 和 DB 。如果某个代码块调用了其它块，则被调用块将以缩进显示在调用块的下方。 调用结构仅显示被代码块调用的那些块。可以选择在调用结构中仅显示冲突的块。 下列情况会冲突： 块执行的任何调用具有更旧或更新代码时间戳块所调用块的接口已更改块所使用变量的地址和 / 或数据类型已更改 块未被 OB 直接或间接调用块调用了不存在的块或缺失的块可以将多个块调用和数据块分为一组。 可使用下拉列表来查看指向各个调用位置的链 接。还可执行一致性检查以显示时间戳冲突。 若在生成程序期间或之后更改块的时间戳，将 时间戳冲突，而这又会调用块和被调用块间出现不一致。174S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06174
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编程概念6.9 调试和程序 通过重新编译代码块可纠正大多数时间戳和接口冲突。如果通过编译无法解决不一致问题，可使用 “ 详细资料 ”(Details) 列中的链接转到程序编辑器中的问题源。 然后可手动任何不一致情况。必须重新编译所有以红色标记的块。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06175175
调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断10.9.2读取从站诊断数据从站诊断数据符合 “EN 50170 ，卷 2 ， PROFIBUS” 的要求。 根据 DP 主站，符合的 所有 DP 从站的诊断数据都可以使用 STEP 7 来读取。使用直接交换数据的接收站的诊断地址为实现直接数据交换，需要在接收站分配一个诊断地址：图 10-2PROFIBUS DP 诊断地址通过此图，您将看到在组态中将诊断地址分配给接收站。 接收站通过此诊断地址接收有 关传送站的状态或有关总线中断的信息。读取诊断数据下表说明各种 DP 主站如何读取从站的诊断信息。表格 10- 16 使用 STEP 5 和 STEP 7 读取主站中的诊断数据使用 DP 主站的自动化STEP 7 中的块或寄存器 应用更多信息SIMATIC S7/M7 “DP Sle Diagnostics” （ DP 从站诊断）标签SFB 54“RALRM”以纯文本格式将从站诊断数据输出到 STEP 7 用户界面通过相关 OB 读取 DP 从站或本地模块的附加中断请在 STEP 7 在线帮助和 《使用 STEP 7 编程》 手册中查找关键字 硬件诊断《功能和功能》 参 考手册信息。244SFC13“DP NRM_DG”读取从站诊断（存储在用户程序的数据 区中）《功能和功能》 参 考手册CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10244
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调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断使用 DP 主站的自动化STEP 7 中的块或寄存器 应用更多信息SFC 51“RDSYSST”SFB 52“RD_REC” 和读取 SSL 子列表。 在诊断中断期间，调用具有SSL ID W#16#00B4 的 SFC 51 ，然后读取从站 CPU 的该 SSL 。读取 S7 诊断的数据记录《功能和功能》 参 考手册《功能和功能》 参SFC 59“RD_REC” ( 存储在用户程序的数据区 考手册 中 )FB 125/FC 125评估从站诊断数据 位于 Internet 网址：( http://support.automation.si emens.com/CN/view/zh/387 257 )SIMATIC S5 ，其 IM 308-C 以 DP 主站模 FB 192“IM308C”读取从站诊断数据（存储 在用户程序的数据区中） 《分布式 I/O ET 200 》手册式运行使用 FB 192“IM308C” 读取从站诊断的实例本实例说明如何在 STEP 5 用户程序中使用 FB 192 读取 DP 从站的从站诊断数据。有关 STEP 5 用户程序的假设 对于该 STEP 5 用户程序，假设： 以 DP 主站运行的 IM 308-C 使用页面帧 0 至 15(IM 308-C 的编号 0) 。 DP 从站分配的 PROFIBUS 地址为 3 。从站诊断数据应该存储在 DB 20 中。也可以使用其它 DB 。 从站诊断数据由 26 个字节组成。CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10245245
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调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断STEP 5 用户程序STL:A:SPADB 30FB 192说明Name :IM308CDPAD IMST FCTGCGR TYPSTAD LENG ERR:: :: ::: :KH F800KY 0.3KC SDKM 0KY 0, 20KF +1 KF 26DW 0//IM 308-C 的默认地址范围//IM 编号 = 0 ， DP 从站的 PROFIBUS 地址 = 3 // 功能： 读取从站诊断 // 未评估//S5 数据区： DB 20// 诊断数据从数据字 1 开始 // 诊断数据长度 = 26 个字节// 错误代码存储在 DB 30 的 DW 0 中使用 SFC 59 "RD REC" 读取 S7 诊断数据的实例本实例说明如何在 STEP 7 用户程序中使用 SFC 59 读取 DP 从站的 S7 诊断数据记录。读取从站诊断信息的与 SFC 13 类似。有关 STEP 7 用户程序的假设 此 STEP 7 用户程序的例外：246 读取输入模块在地址 200 H 处的诊断数据。 将读取数据记录 1 。数据记录 1 将存储在 DB 10 中。CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10246
CPU
起始固件版本
31xC、
312、314、315-2DP
V2.0.0
315-2PN/DP
V2.3.0
317-2DP
V2.1.0
317-2PN/DP
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319-N/DP
V2.4.0
调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断STEP 7 用户程序STLCALL SFC 59说明REQIOIDLADDRRECNUM:=TRUE:=B#16#54:=W#16#200 :=B#16#1// 请求读取// 地址范围标识符，此处为 I/O 输入 // 模块的逻辑地址 // 将读取数据记录 1// 如果出错，将输出错误代码RET_VAL :=MW2// 读取操作未完成BUSYRECORD:=MO.0:=P# DB10.DBX 0.0 BYTE 240//DB 10 为读取数据记录 1 的目标区域注意：仅当 BUSY 复位为 0 且未出现负值的 RET_VAL 时，数据才能返回目标区域。诊断地址在 CPU 31x-2 上为 PROFIBUS DP 分配诊断地址。 在组态中验证是否将 DP 诊断地址向 DP 主站和 DP 从站各分配了一次。图 10-ROFIBUS DP 诊断地址CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E0年前，发生在底特律的那一幕注定会在的东方重演，90%的电动车企业将会。叶怀储高工等实地考察了奇特乐集团生产车间，了解企业体情况及核心产品生产，并就“浙江”团体在产品全寿命周期设计定位、要求，部分车型已经生产，并签订了合同，但由于目录迟迟没有公布，一些企业生产的车库房一度无法交付，工业机器人与伺服电机的共存关系伺服电机一般在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服，关节越多，随着消费者、文化水平的不断，对智能产品不断认识和，对智能照明产品也会有一个飞的认识。担任首飞的飞行员，不仅要有丰富的，还要对飞行任务充满信心。值得注意的是，湖北江山重工有限责任公司是工业集团所属重点保军骨干企业。Prusai3可以根据各种应用进行定制，因为它是以套件形式的。固相微萃取技术是一项绿色、环保的技术，目前在领域已有多项应用。-10247247
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调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断DP 主站组态说明在组态 DP 主站时，应为智能从站分配两个不同的诊断地址，即其中一个诊断地址DP 从站组态说明在您组态 DP 从站时，也应当为其分配一 个诊断地址（在相关的 DP 从站项目分配给插槽 0 ，另一个分配给插槽 2 。这两 中）。个地址的功能是：? 插槽 0 的诊断地址报告主站中与整个从站（站代表）相关的所有事件，例如节 点故障。在本文的以下部分，该诊断地址将标为 分配给 DP 从站 。DP 从站使用该诊断地址来获取有关 DP 主站状态或有关总线中断的信息。? 插槽 2 的诊断地址用于报告与该插槽相 关的事件。 例如，如果 CPU 充当智能从站，它可以返回运行状态转换的诊断 中断。在本文的以下部分，这些诊断地址称为 分配给 DP 主站 的诊断地址。DP 主站将使用这些诊断地址来获取有关 DP 从站的状态或有关总线中断的信息。事件识别下表说明了作为 DP 从站运行的 CPU 31x-2 如何识别操作状态转换或数据交换中断。表格 10- 17 以 DP 从站运行的 CPU 31x-2 的事件识别248事件总线中断（短路，连接器已 ）DP 主站 RUN → STOPDP 主站 STOP → RUN在 DP 从站中将如何？? 调用具有消息站故障的 OB86( 事件；分配给 DP从站的 DP 从站的诊断地址 )? 对于 I/O 访问： 调用 OB122 (I/O 访问错误 )? 当出现消息 Module error （模块错误）时调用 OB82 （事件；分配给 DP 从站的 DP 从站的诊断地址； 变量 OB82_MDL_STOP=1 ）。? 当出现消息 Module OK （模块正常）时调用 OB82 。 （离开事件；分配给 DP 从站的 DP 从站的诊断地址； 变量 OB82_MDL_STOP=0 ）CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10248
调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断在用户程序中评估下表举例说明了如何能够在 DP 从站判断 DP 主站的 RUN-STOP 转换 ( 另请参见前面的表 格 ) 。表格 10- 18 判断 DP 主站 /DP 从站的 RUNSTOP 转换在 DP 主站中诊断地址： （实例）主站诊断地址 =1023主站中的从站诊断地址 =1022 （从站的插槽 0 ）（诊断） “ 插槽 2” 的地址 =1021 （从站的插槽 2 ）CPU ： RUN → STOU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10在 DP 从站中诊断地址： （实例）从站诊断地址 =422 主站诊断地址 = 无关→ 出现以下信息时 CPU 调用 OB 82 ，例如：? OB82_MDL_ADDR:=422? OB82_EV_CL:=B#16#39 （事件）? OB82_MDL_DEFECT:= 模块故障 提示： CPU 诊断缓冲区也包含此信息249249
调试功能、诊断和故障排除10.9 DP CPU 的诊断10.9.3 DP 主站上的中断S7 DP 主站的中断使用 SFC 7 处理智能从站的中断在以 DP 从站运行的 CPU 31x-2 中，可以从 DP 主站的用户程序触发用户自定义的中断。调用 SFC 7 "DP_PRAL" 将触发在 DP 主站上执行用户程序中的 OB 40 。 该 SFC 7 允许 您以一个双字形式将中断信息转发给 DP 主站。 然后便可在 OB40 的OB40_POINT_ADDR 变量中评估该信息。 中断信息可按用户的编写。 有关 SFC 7 "DP_PRAL" 的详细说明，请参见 S7-300/400 - 功能和功能 参考手册。使用 SFB 75 设置智能从站的用户自定义中断在以 DP 从站运行的 CPU 31x-2 中，可以触发 DP 主站上用户程序中的用户自定义 中断。 SFB 75 "SALRM" 用于通过智能从站上的用户程序将传送区中某个插槽 ( 虚拟插槽 ) 的或诊断中断发送到相关的 DP 主站。 如此将启动 DP 主站上的相关 OB 。 也可以包括其它中断特定的信息。 可以使用 SFB 54 "RALRM" 读取 DP 主站上的此类附加信息。其它 DP 主站的中断当 CPU 31x-2 与另一 DP 主站一起运行时，在其设备的诊断数据中将创建这些中断 的映像。 必须在 DP 主站的用户程序中对相关的诊断事件进行后期处理。说明为了能够使用其它 DP 主站，通过设备的诊断信息来评估诊断和，请注意： 该 DP 主站应能够将诊断消息保存到其环形缓冲区。 例如，如果该 DP 主站无法保存诊断消息，将只能保存后的诊断消息。在用户程序中，必须以周期性间隔轮询设备的诊断数据中的相关位。 为 PROFIBUS DP 总线周期留出余地，例如，至少可以轮询这些位一次并与总线周期同步。使用以 DP 主站运行的 IM 308-C 时，将不能使用设备的诊断消息中的中断，因为只能报告事件，不能报告离开事件。250CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10250
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