安阳西门子s7-300代理商

发布时间:2018-07-10

安阳西门子s7-300代理商

诚信走天下,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。

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1、RS485串口通信第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

2、PPI通信

PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。 PPI是一种主-从协议通信,主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可,也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了,从站的网络读写指令没有什么意义。

3、MPI通信 MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。 MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式: PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

5、 以太网通信 以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年,Metcalfe和David Boggs(两个都是网络)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。 1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上流行的拓朴标准,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。系统组成中央处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有高的工业环境适应性。功能SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:时、模块更换等)。口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
  •  西门子PLC S7-1500  
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    SIMATIC S7-1500是TIA博途中的新一代控制器,是自动化领域的里程碑
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  • 体积小巧,功能适用,适应于小型设备的控制
这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU中,用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型:
过程通讯:通过总线(AS—I或Pronbus)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯:在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块,这些模块扩大了用户的选择范围,为更多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种:
▲PS305电源模块:24—110V DC输入、24VDC/2A输出,环境条件扩展型。
▲CPU3141FM中央处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块:48—125VDC,环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块:48—125VDC/1.5A、环境条件扩展型。
▲SM331热电阻/电阻输入模块,分辨率24位。
▲SM331热点偶输入模块,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模拟输入/输出模块,背板总线隔离,诊断与中断功能。
▲SM338超声波位置解码器,可连4个超声波位置传感器,多8个测量点。
▲CM35计数器模块,8通道计数,大10KHz,
▲CP343—lIT通讯模块,10/100Mbps工业以太网,Web服务器,WWW网页,E—mail发送功能。
6ES73211BL004AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 40针 "
6ES73211BP000AA0 "
SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针
6ES73211EL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针"
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针 "
6ES73211FH004AA1 "
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针 "
6ES73211FH004AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针 "
6ES73217BH010AB0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断"
6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 2A, 20 针
6ES73221BH010AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 针 输出电流量 4A/组(8A/模块) "
6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控 + 触摸,4 MB 用户内存


以满足客户的需求为宗旨,  以诚为本  ,  精益求精

是SIEMENS西门子全球一级代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等,西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴!《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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公司理念;把好的产品交到客户手中

SIEMENS 平顶山西门子S7-300代理商 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,平顶山西门子S7-300代理商在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案, 
在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

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西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品,消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾!

西藏省西门子模块()授权代理商

平顶山西门子S7-300代理商雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。平顶山西门子S7-300代理商但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业上海锐炯公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。 
热情周到 为广大用户提供的服务
平顶山西门子S7-300代理商愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题,并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心,定期举办 S7 - 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班,为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

西门子授权合作伙伴


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西门子上海代理

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信誉,品质为先是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。
一:1、保证全新原装进口

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流程三:3,收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
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安阳西门子s7-300代理商

西门子S7200-简介

S7-200

概述 ---- S7-200 是一种小型的可编程控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、检测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

表现

S7-200系列表现在以下几个方面:

1)极高的可靠性。

2)极丰富的指令集。

3)易于掌握。

4)便捷的操作。

5)丰富的内置集能。

6) 实时特性。

7) 强劲的通讯能力。

8) 丰富的扩展模块。

适用范围

----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。

CPU单元设计

集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型。

CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点。

CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点。

CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。

中断输入。

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器。

CPU 221/222

4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

CPU224/224XP/226。

6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。

模拟电位器

CPU221/222 1个。

CPU224/224XP/226 2个。

CPU221/222/224/224XP/226还具有。

脉冲输出

2路高频率脉冲输出(大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块(选件)

可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程:CPU 221/222/224/224XP/226

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。

可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。

各型号的优点

CPU 221

本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU 222

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU 224

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

CPU 224XP

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。


CPU 226

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

S7-200系列PLC是西门子公司的产品,另外,国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品,例如德国VIPA公司,上海正航电子科技有限公司等。

【西门子电线电缆简介】

Overview

为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。

UL

用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。

Ex

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)

屏蔽的双绞电缆,圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:

电缆类型

全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。

不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)

1  引言
??sibas 32是德国西门子公司专为铁路机车动车控制而研制的微机控制系统,它的全称为siemens bahn automatisierungs system (西门子铁路自动化系统)。sibas 32系统针对驱动装置控制主要功能的发展远景来考虑的,因此对系统提出了极苛刻的要求。sibas 32系统是一种高功能通用计算机系统,它通过标准和外围组件可与任意设备相连,基本能够完成机车动车所有的控制和监控任务。sibas 32系统可根据司机指令和牵引回路状态以及响应信号进行相应的处理,对各接触器、继电器、电磁阀、发光二极管或数码管、斩波器等发出控制信号。控制单元同时还能够完成多种监测功能,包括对自身功能的诊断和外部数值的限监测。当牵引电路在运行中过预先在程序中设置的上 (或下)限值时,系统将根据故障的严重程度做出相应的处理,自动记录这一故障、产生相应的保护并告知司机。sibas 32系统的大优点是适用于对各种车辆的控制,不论是相控整流机车、斩波机车还是交流传动机车都可以在其硬件结构基本不变的情况下,通过简单地改换相应的控制程序从而实现对机车的控制。
在德国巴伐利亚州东部小城纽伦堡,有一座外形毫不起眼的电子制造工厂,却被称为欧洲乃至全球的工厂。

探秘西门子工厂 接近“工业4.0”的企业在做什么?

安贝格工厂外景。摄影:熊少翀

成立于1989年的安贝格电子制造工厂(德文缩写:EWA),是西门子旗下重要的Simatic可编程逻辑控制器(PLC)及相关产品生产基地。目前,其生产的产品型号过1000种。这些产品用于控制机械设备和实现生产过程自动化,可节省时间和资金,并提高产品合格率。


探秘西门子工厂 接近“工业4.0”的企业在做什么?

Simatic控制器。摄影:熊少翀

依赖于自动化系统生产效率提升,自投产至今,安贝格在工厂生产面积始终保持约一万平方米、员工数量保持约1200名不变的情况下,产能提升了八倍。在三班制生产中,安贝格每年生产约1500万件Simatic产品。按每年生产230天计算,平均每秒就能生产出一台控制设备。

产品合格率亦大幅提高。相比于该工厂成立初的每百万次电子产品加工过程出错500次,现在出错率只有12次。

“安贝格是自己生产自己。”该工厂产品工程师ChristophRaum介绍称,Simatic设备不仅在安贝格工厂被大量生产,而且遍布自身生产线,控制Simatic产品的生产过程,从而实现自身生产的高度自动化。

在安贝格工厂内部,所有生产线和员工办公区域有机分布其中。尚处于生产过程中的设备工件,在错综复杂的自动化传输线上有序流转,它们像“自然人”一样,明确知道自己的目的地。在每一个分岔路口,工件会暂停1-2秒,然后选择正确的去向。


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