西门子CPU222CN继电器输出
产品信息:
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面:
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
技术规范
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数字量扩展模块规范 |
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数字量 I/O 模块 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
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输入/输出数 |
4 DI (DC) 和 4 DO (DC) |
4 DI (DC) 和 4 DO(继电器) |
8 DI (DC) 和 8 DO (DC) |
8 DI (DC) 和 8 DO(继电器) |
16 DI (DC) 和 16 DO (DC) |
16 DI (DC) 和 16 DO (继电器) |
32 DI (DC) 和 32 DO (DC) |
32 DI (DC) 和 32 DO (继电器) |
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输入数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
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输入类型 |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
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漏型/源型 |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
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输入电压 |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
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绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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每组的输入数 |
– |
– |
4 个输入 |
4 个输入 |
8 个输入 |
8 个输入 |
16 个输入 |
16 个输入 |
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输出数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
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输出类型 |
24 V DC |
继电器 |
24 V DC |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
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输出电流 |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
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输出电压 DC |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
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(许可范围)AC |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
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绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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每组的输出数 |
– |
– |
4 个输出 |
4 个输出 |
4/4/8 个输出 |
4 个输出 |
16 个输出 |
11/11/10 个输出 |
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可拆卸的终端插条 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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尺寸 W x H x D(mm) |
46 x 80 x 62 |
46 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |

S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点,1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出(总线大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:总线多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法? 1、PLC程序的经验设计法 在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。 2、经验设计法的特点 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题: 1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。 2).梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯,模块化,紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 应用领域
简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro
加热炉送料系统——仿STL指令的编程方式梯形图举例
对于没有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图,这就是下面要介绍的仿STL指令的编程方式。
如图5-33所示为某加热炉送料系统的功能表图与梯形图。除初始步外,各步的动作分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门,分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动动作。X0是起动按钮,X1~X4分别是各动作结束的限位开关。与左侧母线相连的M300~M304的触点,其作用与STL触点相似,它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标,以及使前级步的辅助继电器复位。
图5-33 加热炉送料系统的功能表图与梯形图
由于这种编程方式用辅助继电器代替状态器,用普通的常开触点代替STL触点,因此,与使用STL指令的编程方式相比,有以下的不同之处:
1)与代替STL触点的常开触点(如图5-33中M300~M304的常开触点)相连的触点,应使用AND或ANI指令,而不是LD或LDI指令。
2)在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位,而不是由系统程序自动完成。
3)不允许出现双线圈现象,当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时,应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实: 简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能, · 优模块化和 · 开放式通讯。 S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
RgQ模具联盟网
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块: -数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量 -定位 -远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS 称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率: · 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全 · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。 · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 · 模块化可扩展性 报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs · 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8

· CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM
· EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和电缆订货号
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网
· 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
PLC的指令格式中各部分内容分类介绍 指令格式中各部分内容说明如下: (1)控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中,其顺序是固定不变的。 (2)指令 功能指令的种类见表5-4 序号 指 令 处 理 内 容 格式1 (梯形图) 格式2 (纸带穿孔与程序显示) 格式3 (程序输入) 1 END1 SUB1 S1 1级(高级)程序结束 2 END2 SUB2 S2 2级程序结束 3 END3 SUB48 S48 3级程序结束 4 TMR TMR T 定时器处理 5 TMRB SUB24 S24 固定定时器处理 6 DEC DEC D 译码 7 CTR SUB5 S5 计数处理 8 ROT SUB6 S6 旋转控制 9 COD SUB7 S7 代码转换 10 MOVE SUB8 S8 数据“与”后传输 11 COM SUB9 S9 公共线控制 12 COME SUB29 S29 公共线控制结束 13 JMP SUB10 S10 跳转 14 JMPE SUB30 S30 跳转结束 15 PARI SUB11 S11 奇偶检查 16 DCNV SUB14 S14 数据转换(二进制 BCD码) 17 COMP SUB15 S15 比较 18 COIN SUB16 S16 符合检查 19 DSCH SUB17 S17 数据检索 20 XMOV SUB18 S18 变址数据传输 21 ADD SUB19 S19 加法运算 22 SUB SUB20 S20 减法运算 23 MUL SUB21 S21 乘法运算 24 DIV SUB22 S22 除法运算 25 NUME SUB23 S23 定义常数 26 PACTL SUB25 S25 位置Mate-A 27 CODE SUB27 S27 二进制代码转换 28 DCNVE SUB31 S31 扩散数据转换 29 COMPB SUB32 S32 二进制数比较 30 ADDB SUB36 S36 二进制数加 31 SUBB SUB37 S37 二进制数减 32 MULB SUB38 S38 二进制数乘 33 DIVB SUB39 S39 二进制数除 34 NUMEB SUB48 S40 定义二进制常数 35 DISP SUB49 S49 在NC的CTR上显示信息 指令的三种格式,格式1用于梯形图;格式2用于纸带穿孔和程序显示;格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其指令键,其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 (3)参数 功能指令不同于基本指令,可以处理各种数据,也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数,参数的数目和含义随指令的不同而不同。 (4)输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时,把它输出到Wl继电器,Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl,如MOVE、COM、JMP等。 (5)需要处理的数据 由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中,分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中,则200中存低两位(34),201中存高两位(12)。在功能指令中只用参数低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成,同样是低字节存在小地址,在功能指令中也是用参数小地址。