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联 系 人： 华 伟
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同步变频器调试
2006-12-27
SIEI电梯变频器功能简介............................2
节：操作面板按键说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
第二节：电机自学…………………………………………..4
第三节：设置参数……………………………………………..8
第四节：编码器定位………………………………………..9
第五节：设定变频器速度…………………………………….11
第六节： 设定速度曲线………………………………………12
第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值……………………13
第八节：设置阀值及带宽……………………………………..14
第九节：I/O输入输出功能定义………………………………15
附录A: 制动电阻选择…………………………………………16
附录B: SIEI变频器模拟量调速参数设置步骤．．．．．．．．．．．17
附录C: 分频卡EXP-E说明书………………………………..18
附录D:常见故障列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
附录E: 海得汉ERN1387接线图……………………………. 22
附录F: 参数列表....................................................................... 23
SIEI电梯变频器功能简介
意大利SIEI电梯变频器在我国电梯行业及起重机行业已经推广很多年由于其优异的也得到很多用户的青睐比如在我国杭州西子奥的斯沈阳博林特西安安迪斯无锡中秀上海贝思特等大的电梯行业得到了应用.
意大利SIEI电梯变频器具有强大的可编程功能
变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提高了电梯地运行效率。
无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。
无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。
变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。
在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。
SIEI变频器具由于转矩输出，从而使电梯的起动更加舒适。
用UPS或直流电均可实现电梯自动平层
使用电机自学或编码器定位均不需要卸除钢丝绳和打开抱闸就可实现电机自学或编码器定位.
节：操作面板按键说明
| 控键 | 功能 | 功 能 | 控键 | 功能 | 功 能 |
| | 起动 | 变频器运行的起动指令键 | | 下翻/帮助 | 改变菜单和参数.在参数和给定模式改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮查看大值 |
| | 停止 | 变频器停止指令键 | | 上翻/报警 | 改变菜单和参数.在参数和给定模式改变其值.Shift+Alarm查看故障 |
| | 加速/点动 | 使用内部电位器按此钮增加速度给定.加上档键点动 | | 返回/取消 | 编辑数字参数时选择参数的位其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式 |
| | 减速/旋转 | 内部电位器按此钮减小速度给定.若加上档键在点动和电位器模式中改变旋转方向 | | 确认 | 参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中 |
| | 上档键 | 选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape Home |
|
|
|
|
第二节：电机自学
首先我们要确定变频器的控制方式。
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 |
| STARTUP | /Regulation mode调节模式 | Brushless | Brushless |
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | |||
| Startup | /Startup config 开始配置 | /Setup mode 配置模式 | /Drive data 变频器参数 | mains voltage 主电压 | 400V | 400V |
| Ambient temp 环境温度 | 40 | 40 | ||||
| Switching freg 开关频率 | 8KHz | 8KHz | ||||
| Spd ref/fdk res 速度参考精度 | 0.125 | 0.03125 | ||||
| 速度精度 （参考速度/反馈精度） | 大转速值 |
| 0.125 rpm | 2048 rpm |
| 0.25 rpm | 4096 rpm |
| 0.5 rpm | 8192 rpm |
| 1 rpm | 16384 rpm |
| 0.03125 rpm | 512 rpm |
速度参考精度有下表进行参考选择
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | |||
| STARTUP | /Startup config 开始配置 | /Setup mode 配置模式 | /motor data 电机参数 | Rated voltage 额定电压 | 307.00 |
|
| Rated current 额定电流 | 20.00 |
| ||||
| Rated speed 额定转速 | 3000.00 |
| ||||
| Pole pairs 极对数 | 4.00 |
| ||||
| Torque constant 力矩常数 | 1.650 |
| ||||
| EMF constant EMF常数 | 0.950 | 实际值或0 | ||||
| Stator resistance 定子电阻 | 0.100 | 实际值或0 | ||||
| LsS inductance 漏电感 | 0.00158 | 实际值或0 | ||||
注意：
在进行了以上设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学。
注：在自学前确认没有速度给定。
变频器自学的具体操作步骤如下：
 |
通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24V DC）然后打开输出接触器输出。建议打开制动（钢丝必须移动），如果不行则关闭制动。
按 键启动自学过程
 |
通告！ 自学过程将花费几分钟完成，而且可以随时按 中断。
变频器将显示：
按 两次退出过程：
关掉输出接触器，并且与端子12（使能）断开连接。
按 并等待几秒钟
 |
| |
按 退出菜单：
第三节：设置参数
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | ||
| STARTUP | /Startup config开始配置
| /Mechanical data 机械数据 | / Travel units sel（转速单位） | Revolutions | Millimeters |
| /Gearbox ratio（齿轮箱速比） | 35.00 | 2 | |||
| /Pulley diameter（曳引轮直径） | 500 |
| |||
| /full scale speed（大速度） | 2000 |
| |||
２．编码器型号配置
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | ||
| STARTUP | /Startup config 开始配置
| /Encoders config 编码器配置
| /Std enc type（编码器类型） | Sinusoidalsincos | Sinusoidalsincos |
| /Std enc pulses（编码器脉冲数） | 2048 | 2048
| |||
３．设置电梯桥箱参数
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | ||
STARTUP | /Startup config 开始配置 | /Weights 重量 | Car weight轿厢重量 | 默认值 | 实际值或0 |
| Counter weight对重块重量 | 默认值 | 实际值或0 | |||
| Load weight负荷重量 | 默认值 | 实际值或0 | |||
| Rope weight钢丝绳重量 | 默认值 | 实际值或0 | |||
| Moto inertia马达惯量 | 默认值 | 实际值或0 | |||
| Gearbox inertia齿轮箱惯量 | 默认值 | 实际值或0 | |||
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | ||
| STARTUP | /Startup config 开始配置 | /BU protection 制动电阻保护 | /BU resistance（制动电阻） | 15.4 |
|
| /BU res cont pwr（制动电阻功率） | 4 |
| |||
第四节：编码器定位
永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。
变频器编码器定位，此过程帮助用户来进行软件相位调整.变频器需要知道无刷电机转子磁极的位置.这些位置由正余弦编码器的轨迹来决定.
1．进入REGULATION/Flux config/Magnetiz config
2．选择Autophase still/Start?回车.
3．接通ENABLE(短接12，19端子)，FORWARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合运行电机。
4．学完毕，断开使能和方向信号释放接触器。
编码器的自动定位步骤如下：
| |
| |
| |
| |
| |
 |
按 四次
| | |||
 | |||
按 四次
| |
注：编码器定位有两种：旋转（Rot）抱闸打开，钢丝绳卸除；静止（Still）抱闸无需打开，钢丝绳无需卸除。所以建议客户使用静止（Still）定为。
| |
| |
打开输出接触器
当变频器显示“Waiting Start……”，输入使能和启动命令然后等到定相过程结束。
当变频器显示“End”，关闭制动，撤出使能和启动命令，关闭输出接触器。
| |
按 保存修改。
第五节：设定西威变频器速度
电梯速度通过控制板给出的速度信号进行组合，来确定变频器段速的设置，
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出厂值
| 设定值 | |
| TRAVEL | /Speed profile （速度斜坡） | /smooth start spd（平滑启动速度） | 0 | 0 |
| /Multi speed 0（速度0） | 0 |
| ||
| /Multi speed 1（速度1） | 0 |
| ||
| /Multi speed 2（速度2） | 0 |
| ||
| /Multi speed 3（速度3） | 0 |
| ||
| /Multi speed 4（速度4） | 0 |
| ||
| /Multi speed 5（速度5） | 0 |
| ||
| /Multi speed 6（速度6） | 0 |
| ||
| /Multi speed 7（速度7） | 0 |
| ||
| /max linear speed（大线速度） |
|
| ||
注意！ 通过控制系统输出的速度信号组合，根据“多段速0选择”（端子36对应数字输入4）； “多段速1选择” （端子37对应数字输入5）；“多段速2选择” （端子38对应数字输入6）相对应，按如下组合确定所需的多段速值。
| 多段速选择 2 src(36-input4) | 多段速选择1 src(36-input4) | 多段速选择 0 src(36-input4) | 段度 |
| 0 | 0 | 0 | 多段速0 |
| 0 | 0 | 1 | 多段速1 |
| 0 | 1 | 0 | 多段速2 |
| 0 | 1 | 1 | 多段速3 |
| 1 | 0 | 0 | 多段速4 |
| 1 | 0 | 1 | 多段速5 |
| 1 | 1 | 0 | 多段速6 |
| 1 | 1 | 1 | 多段速7 |
第六节： 设定速度曲线
SIEI变频器的速度曲线是通过加速斜坡及减速斜坡来实现的。这些参数确定了电梯的启动，加速，减速，停车等平滑运行。加速及减速越大，斜坡于抖，加速及减速越小，斜坡于平滑。故减速斜坡还可以确定电梯的减速距离。
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出厂值 | 设定值 | |
| TRAVEL | /Ramp profile | /MR0 acc ini jerk（初始急加速） | 1000 |
|
| /MR0 acceleration（加速度斜坡） | 500 |
| ||
| /MR0 acc end jerk（结束急加速） | 1000 |
| ||
| /MR0 dec ini jerk（初始急减速） | 1000 |
| ||
| /MR0 deceleration（减速度斜坡） | 500 |
| ||
| /MR0 dec end jerk（结束急减速） | 1000 |
| ||
| /MR0 end decel（停车减速） | 1000 |
| ||
参数对应的加速及减速曲线
第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值
对于永齿同步电机，速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大，必须把spdp
综上所述，电梯在运行时，哪个过程舒适感不好就调相应的参数。
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出厂值 | 设定值 | |
| TRIVE | /Speed reg gains 速度增益调节 | /SpdP1 gain %（高速比例增益） | 10.00 |
|
| /SpdI1 gain %（高速积分增益） | 10.07 |
| ||
| /SpdP2 gain %（中速比例增益） | 10.00 |
| ||
| /SpdI2 gain %（中速积分增益） | 10.07 |
| ||
| /SpdP3 gain %（低速比例增益） | 10.00 |
| ||
| /SpdI3 gain %（低速积分增益） | 10.07 |
| ||
| /Spd 0 enable（零速使能） | Disable | Enable as start | ||
| /Spd 0 P gain %（零速比例增益） | 10.00 |
| ||
| /Spd 0 I gain %（零速积分增益） | 10.07 |
| ||
设置REGULATION PARAM菜单下的子菜单
/Spd regulator/Base value/spdp
/Spd regulator/Base value/spdI
注意:SIEI变频器参数的大值查看方法:在操作面板上按SHIFT+HELP就可看到大值
第八节：设置阀值及带宽
1．零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号，所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。
2．SGP tran32 I thr（低速到中速阀值），SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段，分成低速，中速，高速；SGP tran32 band（低速到中速带宽），SGP tran21 band（中速到高速带宽）就是在分段之间的那部分带宽，不作用PI参数的那部分.
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出厂值 | 设定值 | |
| TRIVE | /Seed thresholds 速度阀值 | /Spd 0 ref thr（零速参考阀值） | 30 |
|
| /Spd 0 ref delay（零速参考阀值延迟） | 500 |
| ||
| /speed 0 thr（零速阀值） | 30 |
| ||
| /Spd 0 delay（零速阀值延迟） | 500 |
| ||
| /SGP tran21 h thr(中速到高速阀值) | 15.00 |
| ||
| /SGP tran32 I thr（低速到中速阀值） | 0.00 |
| ||
| /SGP tran21 band（中速到高速带宽） | 10.00 |
| ||
| /SGP tran32 band（低速到中速带宽） | 0.00 |
| ||
第九节：I/O输入输出功能定义
变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。以达到控制板的信号要求
| I-O CONFIG I-O配置 | /Digital outputs 数字量输出 | /Std digital outs 标准的数字量1输出 | /Std dig out src 数字 输出源 | /DO 0 src（数字量0输出） | Drive OK |
|
| /DO 1 src（数字量1输出） | BRAKE cont mon |
| ||||
| /DO 2 src（数字量2输出） | Drive ready |
| ||||
| /DO 3 src（数字量3输出） | Spd is zero |
| ||||
| /Std dig out cfg 数字输 出配置 | /DO 0 inversion（数字量0输出反向） | Not inverted | Not inverted | |||
| /DO 1 inversion（数字量1输出反向） | Not inverted | Not inverted | ||||
| /DO 2 inversion（数字量2输出反向） | Not inverted | Not inverted | ||||
| /DO 3 inversion（数字量3输出反向） | Not inverted | Not inverted |
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注意事项：
恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单按回车，然后保存。
自学、定位及参数设置完毕，进入菜单STARTUP/Save config? 按“确认”键。保存参数。
附录A
制动电阻的选择
| 变频器型号 | 制动电阻型号 | P[kW] | R[Ω] |
| AVY2055 | MRI/T900 68R | 1.5 | 68 |
| AVY2075 | |||
| AVY3110 | MRI/T1300 49R | 3 | 49 |
| AVY3150 | MRI/T2200 28R | 4 | 28 |
| AVY4185或AVY4221 | MRI/T4000 15R4 | 6 | 15.4 |
| AVY4301 | MRI/T4000 11R6 | 6 | 11.6 |
| AVY4370 | MRI/T4000 11R6 | 6 | 11.6 |
| AVY5450 | MRI/T8000 7R7 | 10 | 7.7 |
| AVY5550 | MRI/T8000 7R7 | 10 | 7.7 |
附录B
设置Ramp out enable为: 0 Disabled
设置Speed ref 1 src为: An inp 1 output
设置Analog input 1 type为: 1 0…20mA0…10V
选择AI1 offs tune/start? 然后按回车(操作面板上的Enter)
选择AI1 gain tune/start? 然后按回车(操作面板上的Enter)
注意:此时模拟量进行自学后: 0V-------0 r/min
10V------Full scale speed
8. 进入STARTUP/Save config菜单保存.
附录C
TL-EXP-E使用说明书
TL-EXP-E卡是应用在SIEI的AVy变频器上的扩展卡，对变频器输出的电平进行分频处理后转化成TTL（5V）和HTL（15V～24V）电平输出。TL-EXP-E通过15针双排插针（XH）和螺柱等直接安装在SIEI变频器内部，通过DB15插座（XFO）与控制器相连，实现控制功能。 该卡提供1、2、4、8分频，各分频需要通过S1、S2跳线设置。每台变频器只能配一块扩展卡。
分频卡输出TTL(5V)和HTL（15V～24V）电平信号：
24V电源输入端需输入15V～24VDC电压。
TL-EXP-E通过15针插针（XH）及螺丝、支柱等固定在变频器上，通过DB15插座（XFO）线与控制器连接。安装时需注意以下事项：
TL-EXP-E卡通过DB15插座（XFO）将信号输出到控制器上，在24V电源输入端输入15～24VDC的电源，信号输出端可同时输出TTL和HTL信号。下表为DB15插座（XFO）各针的输出信号：
| 针号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 信号名称 | B- (TTL) | * | C+ (TTL) | C- (TTL) | A+ (TTL) | A- (TTL) | * | B+ (TTL) |
| 针号 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
|
| 信号名称 | * | A+ (HTL) | A- (HTL) | B+ (HTL) | B- (HTL) | C+ (HTL) | C- (HTL) |
|
24V电源输入端（XSI）：
| 端子号 | 96 | 97 |
| 信号名称 | 24VDC | 0V |
TL-EXP-E卡通过跳线S1、S2设置分频数。具体设置见下表：
| 跳线 分频 | S1 | S2 |
| /1 | OFF | OFF |
| /2 | OFF | ON |
| /4 | ON | OFF |
| /8 | ON | ON |
附录D
常见故障列表
| 故障代码 | 故障名称 | 可能的原因 |
| Failure supply | 供电电压故障 | 供电电压故障 变频器内部可能导致故障 |
| Under voltage | 欠电压 | 直流母线下降到了额定值的65%以下 常见的原因是设备电源故障 变频器内部故障也可能造成欠电压故障 |
| Over voltage | 过电压 | 变频器内部的直流环节电压出了额定值的35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响 |
| IGBT Desaturat | IGBT故障 | 变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 |
| Inst Over current | 过电流 | 变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载 电机电缆短路 电机不合适 |
| Ground fault | 接地故障 | 电流检测发现电机相电流之和不为零 电机或电缆绝缘失效 编码器故障也可能引起接地故障 |
| Curr fbk loss | 电流反馈故障 | 调节板和电流互感器连接错误； 检查XTA端子的连接电缆 |
| Module OT | 模块过热 | IGBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快 |
| Heatsink OT | 散热器过热 | GBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快 |
| Motor OT | 电机过热 | 变频器由电机温度模型检测出电机过热 电机过载 |
| Heatsink S OT | 散热器传感器过热 | 环境温度太高 风机故障 散热片太脏 |
| Regulation S OT | 调节板传感器过热 | 调节板温度太高 环境温度太高 |
| Intake air S OT | 环境温度传感器过热 | 冷却空气温度太高 风机故障 冷却口堵塞 |
| Cont fbk fail | 接触器反馈故障 | 变频的主接触器故障 |
| Commcardfault | 通讯故障 | 变频器通讯故障
|
| Appl card fault | 选件卡故障 | 选件板的读入失败 |
| Drive overload | 变频器过载 | 变频器过载 |
| Motor overload | 电机过载 | 电机过载 |
| BU overload | 制动单元过载 | 制动单元过载 |
| Data lost | 数据丢失 |
|
| Brake fbk fail | 抱闸反馈故障 |
|
| Door fbk fail | 门区反馈故障 |
|
| Over speed | 速 |
|
| External fault | 外部故障 | 在外部数字输入中检测出故障 |
| Spd fbk loss | 速度反馈丢失 | 编码器未接 编码器连接不正确 |
附录E
附录F 变频器参数清单
| 主菜单 | 子菜单及参数 | 出产值 | 设定值 | |||
| STARTUP
| /Regulation mode（控制模式） | Brushless |
| |||
| /Mechanical data（机械参数） | / Travel units sel（转速单位） | Revolutions |
| |||
| /Gearbox ratio（齿轮箱速比） | 35.00 |
| ||||
| /Pulley diameter（曳引轮直径） | 500 |
| ||||
| /full scale speed（大速度） | 2000 |
| ||||
| /Encoders config（编码器配置） | /Std enc type（编码器类型） | Sinusoidalsincos |
| |||
| /Std enc pulses（编码器脉冲数 | 2048 |
| ||||
| /BU protection （制动电阻配置） | /BU resistance（制动电阻） | 15.4 |
| |||
| /BU res cont pwr（制动电阻功率） | 4 |
| ||||
| TRAVEL | /Speed profile （速度斜坡） | /smooth start spd（平滑启动速度） | 0 |
| ||
| /Multi speed 0（速度0） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 1（速度1） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 2（速度2） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 3（速度3） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 4（速度4） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 5（速度5） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 6（速度6） | 0 |
| ||||
| /Multi speed 7（速度7） | 0 |
| ||||
| /max linear speed（大线速度） |
|
| ||||
| /Ramp profile | /MR0 acc ini jerk（初始急加速） | 1000 |
| |||
| /MR0 acceleration（加速度斜坡） | 500 |
| ||||
| /MR0 acc end jerk（结束急加速） | 1000 |
| ||||
| /MR0 dec ini jerk（初始急减速） | 1000 |
| ||||
| /MR0 deceleration（减速度斜坡） | 500 |
| ||||
| /MR0 dec end jerk（结束急减速） | 1000 |
| ||||
| /MR0 end decel（停车减速） | 1000 |
| ||||
| Lift sequence | Cont close delay（接触器关闭延迟） | 200 |
| |||
| Brake open delay（制动器打开延迟） | 0.00 |
| ||||
| Smooth start dly（平滑启动延迟） | 0.00 |
| ||||
| Brake close dly（制动器关闭延迟） | 200 |
| ||||
| Cont open delay（接触器打开延迟） | 200 |
| ||||
| Seq start mode（时序开始模式） | Start fwd/rev |
| ||||
| Seq start sel（时序开始选择） | Standard imp |
| ||||
| Start fwd src（正转信号源） | DI1 monitor |
| ||||
| Start rev src（反转信号源） | DI2 monitor |
| ||||
| Start alt src（开始选择源） | NULL |
| ||||
| /Speed reg gains | /SpdP1 gain %（高速比例增益） | 10.00 |
| |||
| /SpdI1 gain %（高速积分增益） | 10.07 |
| ||||
| /SpdP2 gain %（中速比例增益） | 10.00 |
| ||||
| /SpdI2 gain %（中速积分增益） | 10.07 |
| ||||
| /SpdP3 gain %（低速比例增益） | 10.00 |
| ||||
| /SpdI3 gain %（低速积分增益） | 10.07 |
| ||||
| /Spd 0 enable（零速使能） | Disable |
| ||||
| /Spd 0 P gain %（零速比例增益） | 10.00 |
| ||||
| /Spd 0 I gain %（零速积分增益） | 10.07 |
| ||||
| /Seed thresholds | /Spd 0 ref thr（零速参考阀值） | 30 |
| |||
| /Spd 0 ref delay（零速参考阀值延迟） | 500 |
| ||||
| /speed 0 thr（零速阀值） | 30 |
| ||||
| /Spd 0 delay（零速阀值延迟） | 500 |
| ||||
| /SGP tran21 h thr(中速到高速阀值) | 15.00 |
| ||||
| /SGP tran32 I thr（低速到中速阀值） | 0.00 |
| ||||
| /SGP tran21 band（中速到高速带宽） | 10.00 |
| ||||
| /SGP tran32 band（低速到中速带宽） | 0.00 |
| ||||
| /Ramp ref src | / Ramp ref inv src（斜坡置反） | NULL |
| |||
| I-O CONFIG | /Digital outputs | /Std digital outs | /Std dig out src | /DO 0 src（数字量0输出） | Drive OK |
|
| /DO 1 src（数字量1输出） | BRAKE cont mon |
| ||||
| /DO 2 src（数字量2输出） | Drive ready |
| ||||
| /DO 3 src（数字量3输出） | Spd is zero |
| ||||
| /Std dig out cfg | /DO 0 inversion（数字量0输出反向） | Not inverted |
| |||
| /DO 1 inversion（数字量1输出反向） | Not inverted |
| ||||
| /DO 2 inversion（数字量2输出反向） | Not inverted |
| ||||
| /DO 3 inversion（数字量3输出反向） | Not inverted |
| ||||
| CUSTOM FUNCTIONS | /Compare | / Compare 1 | / Compare 1 src | /Cmp 1 inp 0 src（比较1输入0信号） | Cmp 1 inp 0 |
|
| /Cmp 1 inp 1 src（比较1输入1信号） | Cmp 1 inp 1 |
| ||||
| /Cmp 1 inp 2 src（比较1输入2信号） | Cmp 1 inp 2 |
| ||||
| / Compare 1 cfg | /Cmp 1 function（比较1功能） | None |
| |||
| /Cmp 1 window（比较1范围） | 0 |
| ||||
| /Cmp 1 delay（比较1延迟） | 0 |
| ||||
| Cmp 1 inversion（比较1信号取反） | Not inverted |
| ||||
| / Compare 2 | / Compare 2 src | /Cmp 2 inp 0 src（比较2输入0信号） | Cmp 2 inp 0 |
| ||
| /Cmp 2 inp 1 src（比较2输入1信号） | Cmp 2 inp 1 |
| ||||
| /Cmp 2 inp 2 src（比较2输入2信号） | Cmp 2 inp 2 |
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| /Compare 2 cfg | /Cmp 2 function（比较2功能） | None |
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| /Cmp 2 window（比较2范围） | 0 |
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| /Cmp 2 delay（比较2延迟） | 0 |
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| /Cmp 2 inversion（比较2信号取反） | Not inverted |
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