SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。
SMC气爪优点：
(1)快速性。SMC气爪以压缩空气驱动,具有气压传动的优点,运动速度快,手爪的开闭时间短,工作频率可达100～180次min。 (2)体积小,重量轻。由于采用铝合金等轻金属,并实现紧凑的设计,手爪机构一般重量在300～1500g之间。
(3)采用特殊密封结构,不必润滑。
(4)开闭动作均可用压缩空气驱动,工作压力可调,把持力稳定可靠。
(5)具有内部磁性发讯装置,手爪的开闭动作可以得到确认,提高工作可靠性。
(6)一般SMC气爪机构都考虑在各个方向上可以安装,方便用户,并备有各种形状的手指,适应不同工件。
SMC气爪缺点：把持力受一定限制,当需要较大把持力时,手爪体积过大。
