郴州西门子V20变频器代理商

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西门子V20变频器1.5KW，6SL3210-5BE21-5UV0 ，V20变频器1.5KW在机械上，六轴机械手臂结构上设计为6自由度空间坐标系。其中X、A、B、C轴采用伺服电机驱动1:10的齿轮箱间接传动，做近似360度圆周运动，Y和Z轴采用伺服电机驱动螺距10mm的滚珠丝杠，再连接力臂做近似120度圆周运动。这六个伺服轴要求能够联动。
客户要求在原有六轴机械手臂的基础上，再增加一个伺服轴D通过丝杠用来拖动机械手臂前后运动，使其能自由移动到生产线的任何地方，但不要求联动控制。
客户还要求控制系统能够控制七个轴，并且***六轴联动，伺服轴运动速度可调。
此外，对于伺服控制系统，因为机械手臂在机械设计上采用6自由度空间坐标系，而区别于普通的直角坐标机械手臂机械。因而在运动过程中，机械负载的惯量会因为机械力臂的不同而发生较大范围的变化，这就要求伺服系统具有优异稳定性、响应性和对负载变化自适应能力。

2.精度要求
机械回零精度：+/-1度。
重复定位精度：+/-1度。
定位精度：2mm。
要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。
3.NC加工程序处理
因为采用6自由度空间坐标系，无法采用手动编程和软件编程。因而需要控制系统具有示教功能或者学功能，能够根据采集的数据自动生成NC加工程序，并能对自动生成的NC程序进行编辑和存储。
4.辅助功能
在辅助功能上，要求控制系统能够通过NC指令来控制多个气动电磁阀动作来实现机械机能，并能根据需要添加检测开关。
5.安全保护
在安全保护方面，除要求控制器可靠的稳定性外，还要求控制系统具有必要的安全保护功能。
二、方案设计的可行性分析
通过对机械设计和控制技术要求分析，确定采用一台中达电通六轴数控系统做上位控制器＋7套台达交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1 AXIS的控制架构，具体分析如下：

1.中达电通（台达）六轴数控系统的主要特点：
（1）6个独立伺服轴接口，能够控制1～6轴联动，能够满足伺服轴运动控制要求。
（2）电压命令型 (V-Command) 伺服接口，***小解析精度0.001mm，可配合光栅尺或旋转编码器实现闭环、半闭环控制，能够满足精度要求。
（3）***大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的需求。
（4）具有教导模式，能够记录下当前的机械坐标点，并能根据采集的数据自动生成NC加工程序，操作者可以方便的对生成的程序进行编辑和阅读。
（5）控制器内存有240K存储空间，可储存1000个NC加工程序，配合标准的CNC键盘可轻松对加工程序进行编辑。
（6）通过六轴数控简易I/0控制指令和内置PLC开发，能够灵活的通过NC程序实现辅助机能。
（7）内置可编程PLC，标准配置为24INPUT/ 16OUTPUT，***大可扩展到96INPUT/64OUTPUT，完全能够满足电气互锁、行程保护、紧急停止等安全电路的设计要求。
（8）配合外配的电子手摇轮可实现“加工程序手摇轮测试”功能，防止机械撞机。
通过比较分析，中达电通六轴数控系统完全能够满足作为机械手臂上位控制器要求。
西门子V20变频器1.5KW，6SL3210-5BE21-5UV0 ，V20变频器1.5KW
 
SINAMICSV20 3AC 380V变频器（无内置滤波器）
6SL3210-5BE13-7UV0                0.37KW
6SL3210-5BE15-5UV0                0.55KW
6SL3210-5BE17-5UV0                0.75KW
6SL3210-5BE21-1UV0                1.1KW
6SL3210-5BE21-5UV0                1.5KW
6SL3210-5BE22-2UV0                 2.2KW
6SL3210-5BE23-0UV0                 3KW

郴州西门子V20变频器代理商

 

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SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。

2、设置完成后，屏幕会提示“88888” 表示存储设置中。

3、然后会弹出“50？” 此表示在“50HZ频率”下设置 按上下键可切换“60HZ”或“马力”，点击“OK键”确认。

4、然后会自动进入快速设置菜单---电机参数设置界面，可根据参数表设置电机参数；完成后按短“M”进入下一选项栏。（注：当进入快速设置菜单下 指示灯会不停的闪烁）。

5、设置完电机参数后，进入快速设置菜单---连接宏设置参数界面，根据参数表设置连接状态。显示“CnXXX”，切换到“Cn011”，然后按下“OK”，Cn011前面后多出来一个“-”说明已经切换到该模式。

6、选择“modbus连接宏”变频器会自动设置参数，也可以自行修改。
7、设置完连接宏后，短按“M”会进入快速设置菜单---应用宏设置界面，用于设置针对负载的类型：如风机型，水泵型等等；如果负载不属于应用宏中的类型，则选择“AP000”不更改任何参数设置，请自行根据电机参数在设置菜单栏下进行手动设置。

8、和连接宏一样，当确定使用某个应用宏后，该宏的序号前面会多出来一个“-” 说明已经切换到该模式。

9、设置完应用宏后，短按“M”键，进入快速设置菜单---常见参数设置界面，可设置大小频率，斜坡上升下降时间 PID调节等，如不需要可忽略，详见下表：

10、至此变频器快速设置结束，常按“M”键返回。

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