SIMATIC西门子6ES7321-1FF10-0AA0

优势

S7-200系列表现在以下几个方面：

1、极高的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

功能与设计

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

-CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

-CPU 224/224XP/226

6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模拟电位器

CPU 221/222 1个

CPU 224/224XP/226 2个

2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。 

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

数字量扩展模块

数字量输入EM221

8点DC输入

订货号:6ES7 221-1BF22-0XA8

16点DC输入

订货号:6ES7 221-1BH22-0XA8

数字量输出EM222

8点DC输出

订货号:6ES7 222-1BF22-0XA8

8点继电器输出

订货号:6ES7 222-1HF22-0XA8

数字量输入/输出EM223

4点DC输入/4点DC输出

订货号:6ES7 223-1BF22-0XA8

4点DC输入/4点继电器输出

订货号:6ES7 223-1HF22-0XA8

8点DC输入/8点DC输出

订货号:6ES7 223-1BH22-0XA8

8点DC输入/8点继电器输出

订货号:6ES7 223-1PH22-0XA8

16点DC输入/16点DC输出

订货号:6ES7 223-1BL22-0XA8

16点DC输入/16点继电器输出

订货号:6ES7 223-1PL22-0XA8

模拟量扩展模块

模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：

1、佳适应性

可适用于复杂的控制场合

2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连

3、灵活性

当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。

定位模块

称重模块

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了全方位的通讯功能。

可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：

当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。

在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。

可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。

优点

调制解调器通讯

通过有线或无线网络的调制解调器，在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

远程服务：现代通讯选项有助于避免昂贵的服务电话。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能，如程序转移、状态或控制；各种通讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。

远程控制：您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值，以及定义新的设定点或命令。在这种情况下，一个基站S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议，例如：文字信息直接到手机上，错误信息到传真机或Modbus RTU。

快速PROFIBUS连接

通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的标准从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

功能强大的AS-Interface连接

在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范，可以多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在高配置中多连接248个DI+186 DO。大 62站的数量多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

设计和功能

内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：

作为一个大拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。

在Freeport模式（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，多可以控制32台西门子变频器，无需额外的硬件。

包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

带有PC Access的OPC驱动器

PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/IT CP）。作为一个OPC服务器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。

作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个中央位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。

一体化PPI接口作为S7-200system总线或自由编程接口 -用于连接打印机，条码扫描仪等

l 对PLC的保护 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：规定的安装深度：SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。 在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。　　软冗余系统与其他系统连接SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的透明度，无需测量技术上的附加开支。研发过程中生成的海量资料与数据也将储存在Teamcenter中，供生产部门调用。它为研发与生产部门提供共享数据库，可作为涵盖研发、工艺、制造的数据管理和协同平台，保证数据的准确、一致、有效，避免研发和生产环节之间的信息传输壁垒，解决了不同部门间“信息孤岛”的问题。在德国以外的地方，情况亦不容乐观。除拉脱维亚之外，所有欧盟成员国的公路货运量都过铁路运输。多数认为，扭转这一趋势的对策是至少将部分货运从公路转移到铁路。这是因为按吨公里数计算，货运列车的二氧化碳排放量仅为卡车的四分。然而，这样的转变不无困难，因为主要铁路线路已经在满负荷运行。SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。模拟量输入模块

可能的故障原因状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。USS，通过指令实现相对湿度 “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”SIMATIC 软件（WinCC、WinAC 等）和用于分布式 I/O 的连接选件经过了系统测试，通过可选的板载 PROFIBUS 或 PROFINET 接口链接全集成自动化的工业 PC。　　4、工业废水处理控制系统配置：一台控制电源分配柜，控制系统中各个电压等级的电源转换及各个控制设备的配电；2台PLC柜，内装一套废水处理系统PLC装置、必须的PLC、网络保护装置、继电器（日本idec 24VDC中间继电器）、4-20mA模拟量隔离器（日本ASAHI）等；一台LCD操作员站。　　　　将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广。入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在隔离是不可能的　　工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。钢铁工业通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：（4）工作方式不同10.1 PLC的使用消除了原控制系统多发故障的因素, 大大提高了我厂辅助设备的自动化控制水平。自99年6月投运以来，在运行缺陷记录本上，再未出现低压机控制系统故障的记录。Command2是显示按钮，即按下时调用窗体Form2，显示每个运行量的波形曲线。在Form2中设计了一个图片框控件（Picture1），用来显示图形。S7-300F 满足下列安全要求：可连接各种设备，例如：可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC西门子6ES7321-1FF10-0AA0

　　二是技术支持，上述那些经销商基本上都是商务运作，也就是说他们有可能根本不懂这些产品，对于客户他们要求你需要提供订货号，比如西门子的就是6ES7……等等，这些经销商只会把PLC当做“白菜”来卖，对于选型、方案、配置都是不了解的，另外他们也不会提供任何技术支持和技术服务，很多集成商和分销商都是从这些经销商处采购产品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技术问题或者需要现场解决的问题的时候，因为你并没有从核心代理商处采购，所以他们不会提供技术支持，所以很多走这种经销商渠道的分销商和集成商也会有这样的苦楚。满足不同客户需求，助力制造业转型工业以太网作为基于部件的自动化的应用基础，而基于部件的自动化是基于 PROFINET International (PNO) 的 PROFINET 标准。　　省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免大时间太长等。　　2．软件功能　　(3)能适应用户和装置(CRT、控制站等)。西门子的工业软件分为三个不同的种类：新数据类型S7-300在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化（4）体积小于继电器控制柜；

6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0
	EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工业以太网模块

邓优群认为，政府、企业、供应商三方都要重视用户的选择和培养，对需求市场给予更多关注。集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。高电磁干扰量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。工厂解决方案一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。　　S7-300/400的定时指令包括如下几种；　　PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

间歇：恒定加速度 1 g PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。　　（2） 实时画面显示功能：用图型实时地的显示各现场的状态参数。用模拟仪表、趋势曲线显示参数的实时变化情况。根据阀门的开闭及水泵的启停状态。　　不同接地点间存在地电位差，PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均。引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必需一点接地，如果电缆屏蔽层两端AB都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。　　这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册 SINUMERIK.制药工业配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）： 　　2、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。 一、环境耐受力强　　在系统运行前，要对PLC的通讯参数进行设置，包括波特率、校验方式、数据位位数和停止位位数等，此设置要和上位机一致。在S7-226中使用自由口模式和上位机进行串口通信时，可以通过特殊寄存器SMB30（端口0）或SMB130（端口1）来设定。下面以发电机空载停机实验为例说明系统的运行过程。　　SIWAREX 称重系统终端模块