变频器电机无法停机
上海施承电气自动化有限公司
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变频器电机无法停机
编程概念6.3 使用块来构建程序通过设计用于通用控制任务的 FB ,可对多个设备重复使用 FB ,是:为 FB 的不同调 用选择不同的背景 DB 。FB 将 Input 、 Output 和 InOut 以及静态参数存储在背景数据块中。在背景数据块中分配起始值背景数据块存储每个参数的默认值和起始值。 起始值提供在执行 FB 时使用的值。 然后可在用户程序执行期间修改起始值。FB 接口还提供一个 “ 默认值 ”(Default value) 列,使您能够在编写程序代码时为参数分配新 的起始值。 然后将 FB 中的这个默认值传给关联背景数据块中的起始值。 如果不在 FB接为参数分配新的起始值,则将背景数据块中的默认值到起始值。使用带多个 DB 的单个 FB下图显示了三次调用同一个 FB 的 OB ,是针对每次调用使用一个不同的数据块。 该 结构使一个通用 FB 可以控制多个相似的设备(如电机),是在每次调用时为各设备 分配不同的背景数据块。 每个背景 DB 存储单个设备的数据(如速度、加速时间和运行时间)。在此实例中, FB 22 控制三个的设备,其中 DB 201 用于存储个设备的运行数 据, DB 202 用于存储第二个设备的运行数据, DB 203 用于存储第三个设备的运行数据。6.3.4数据块 (DB)在用户程序中创建数据块 (DB) 以存储代码块的数据。 用户程序中的所有程序块都可访问 全局 DB 中的数据,而背景 DB 仅存储特定功能块 (FB) 的数据。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06153153
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1FL6044-1AF61-0LA1 6SL3255-0VC00-0HA0
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6SL3260-2NA00-0VA0 1FL6067-1AC61-0AA1
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6SE64001CB000AA0 6SE64001PC000AA0
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6SL3200-0UF05-0AA0 6FX3002-5BL02-1BA0
6FX3002-2CT10-1CA0 6FX3002-5BL02-1BA0
6SL3210-5BE31-8CV0 6SE64202AB137AA1
组态4.11 规划子网实例 1在 DP 接口上作为从站时钟运行的 CPU 在 MPI 接口上和 / 或自动化中仅可以作为日时间主站运行。实例 2如果已经通过 NTP 的 PROFINET 接口使用时钟同步实现了 CPU 时间的同步化(对应于 从站时钟的功能),则 CPU 在自动化中的 DP 接口和 / 或 MPI 接口上只能作为日时钟主站运行。4.11.2.4 PROFIBUS DP 接口可用性具有 “DP” 的 CPU 至少有一个 DP 接口。315-2 PN/DP 和 317-2 PN/DP CPU 的特点是有集成的 MPI/DP 接口。317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 的特点有 MPI/DP 接口和附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 。 如果要使用 DP 接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 。带有两个 DP 接口的 CPU 的工作表格 4- 14 带有两个 DP 接口的 CPU 的工作MPI/DP 接口 ? MPI? DP 主站? DP 从站 1)PROFIBUS DP 接口? 未组态? DP 主站? DP 从站 1)1)两个接口上的 DP 从站的同步运行除外CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-106565
1FL6044-1AF61-0AG1 6SE64000GP000AA0
6SL3200-0UF03-0AA0 6SE64402UD155AA1
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6FX3002-2DB20-1BA0 6SE64402UD388FA1
6SL3260-4NA00-1VB0 1FL6042-1AF61-0AB1
6FX3002-2CT10-1AD0 6FX3002-2DB10-1CA0
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6SE64402UD413GB1 1FL6096-1AC61-0LB1
6SL3210-5BE13-7UV0 6SL3210-5FE10-8UA0
6SL3260-4MA00-1VB0 1FL6064-1AC61-0AG1
6FX2003-0LL11 1FL6062-1AC61-0LH1
6FX3002-5CL11-1BF0 6SE64302UD388FB0
6SL3210-5BE13-7CV0 6SL3201-2AD20-8VA0
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6SE64202AD222BA1 6FX3002-5BL02-1BF0
6SL3200-0UF04-0AA0 6SL3210-5FE10-4UF0
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6SL3203-0BB21-8VA0 6FX3002-5CL11-1AH0
规划子网属性PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O 。例如, PROFIBUS DP 允许您创建大型子网。可将 PROFIBUS DP 接口组态为在主站或从站下运行,支持的传输率可达 12 Mbps 。设置主站时, CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参 数传播。说明(仅用于从站下的 DP 接口)当禁用 STEP 7 中的 DP 接口属性对话框中的 “Test 、 Commissioning 、 Routing” (、调试和路由)复选框时,主站的传输率设置将自动覆盖相应的用户设置。 这样会禁用此 接口的路由功能。能进行 PROFIBUS DP 通信的设备 PG/PC OP/TPDP 从站 DP 主站执行器 / 传感器带有 PROFIBUS DP 接口的 S7-300/S7-400时钟同步CPU 的 DP 接口支持时钟同步。 可以对 CPU 进行编程以作为时间主站(具有默认的同步间隔)或时间从站运行。缺省设置: 无时钟同步在 HW Config 中的接口属性对话框的 “Clock” (时钟)标签中设置同步。CPU 作为时间从站当作为从站时钟运行时, CPU 从某个日时间主站准确地接收同步消息帧并据此设置其内部时间。66CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1066
6FX3002-2CT10-1CA0 6SE64402UD155AA1
1FL6062-1AC61-0AB1 6FX3002-2DB10-1AH0
6SE64302UD311CA0 1FL6096-1AC61-0LB1
6SE64402UD337EA1 1FL6042-1AF61-0AH1
6SE64202AD222BA1 6SE64402UD345FA1
6SL3266-1AE00-0VA0 6FX3002-2CT10-1AF0
6SL3200-0UF05-0AA0 6FX3002-2DB10-1AF0
1FL6090-1AC61-0LA1 1FL6064-1AC61-0AB1
1FL6096-1AC61-0AG1 6FX3002-2CT20-1BA0
6SL3210-5FB10-2UA0 6SL3210-5BB12-5BV1
6SE64202AB230CA1 6SL3200-0UF04-0AA0
6SL3200-0UF03-0AA0 1FL6096-1AC61-0LG1
1FL6067-1AC61-0AH1 6SE64402UD416GB1
6SE64000PM000AA0 6FX3002-2DB10-1AH0
1FL6024-2AF21-1MG1 6FX3002-2CT10-1AD0
1FL6064-1AC61-0LH1 6FX2003-0LL11
6FX2003-0SL11 6SL3210-5BB21-5AV0
1FL6067-1AC61-0LH1 6SE64202AB125AA1
规划子网CPU 作为时间主站当作为日时间主站运行时, CPU 以已编程的同步间隔在 DP 接口处将时钟同步消息帧广 播到 DP 子网的其它节点站。要求: CPU 实时时钟可能已不再是缺省状态。必须设置一次。说明在交付状态时没有设置 CPU 的实时时钟,或者在使用选择器恢复到交付状态之后或 固件更新后没有设置 CPU 的实时时钟。作为日时钟主站启动时钟同步: 当次使用 SFC 0“SET_CLK” 或编程设备功能设置时间后启动。如果 CPU 也已经使用 MPI/DP 或 PROFINET 接口参数化为从站时钟,则由另一个日时间主站启动。时钟同步的接口以下接口可以实现时钟同步: MPI 接口处 DP 接口处PROFINET 接口处组态的自动化中说明在这些接口的任一接口处, CPU 仅可以作为从站时钟运行。实例 1在 DP 接口上作为从站时钟运行的 CPU 在 MPI 接口上和 / 或自动化中仅可以作为日时间主站运行。实例 2如果已经通过 NTP 的 PROFINET 接口使用时钟同步实现了 CPU 时间的同步化(对应于 从站时钟的功能),则 CPU 在自动化中的 DP 接口和 / 或 MPI 接口上只能作为日时钟主站运行。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-106767
6SL3210-5FE10-4UA0 6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE31-1UV0 6SE64001CB000AA0
1FL6034-2AF21-1AA1 1FL6022-2AF21-1MA1
6SL3210-5BE22-2UV0 1FL6042-1AF61-0AB1
6FX3002-2DB10-1AF0 1FL6034-2AF21-1AA1
6SL3255-0VA00-4BA1 6SE64202AD311CA1
6SE64000GP000AA0 1FL6090-1AC61-0LB1
6SL3255-0VA00-5AA0 6FX3002-5CK01-1AF0
6SL3260-4MA00-1VB0 1FL6061-1AC61-0AA1
6SE64202AB230CA1 6SL3210-5BE21-5CV0
6SL3266-1AC00-0VA0 6SL3266-1AR00-0VA0
1FL6062-1AC61-0AA1 1FL6062-1AC61-0AB1
6SL3210-5BE31-8CV0 6SE64302UD388FB0
1FL6064-1AC61-0AA1 6SE64202AD222BA1
1FL6092-1AC61-0AB1 6SE64202UD275CA1
1FL6044-1AF61-0AA1 1FL6061-1AC61-0AG1
6SE64402UD240BA1 6FX3002-5BL02-1AH0
1FL6034-2AF21-1AB1 6SE64402UD411FA1
规划子网参考可在 Internet 上找到关于 PROFIBUS 的更多信息:4.11.2.5 MPI/DP 的网络组件和电缆长度MPI 子网段可以在 MPI 子网段中安装长度为 50 米的电缆。 50 米的长度也就是区段中个和后一个节点间的距离。表格 4- 15MPI 子网中一个区段所允许的电缆长度波特率19.2 Kbps187.5 Kbps 1.5 Mbps 3.0 MbpsS7-300 CPU (非隔离MPI 接口), CPU 315-2 PN/DP/CPU 317/CPU 319除外50 m-CPU 315-2 PN/DP/CPU 317/CPU 3191000 m200 m 100 m6.0 Mbps12.0 MbpsPROFIBUS 子网上的区段PROFIBUS 子网上,一个区段的电缆长度由设置的传输率所决定。表格 4- 16波特率PROFIBUS 子网中一个区段内所允许的电缆长度区段的电缆长度689.6 Kbps 到 187.5 Kbps 500 Kbps 1.5 Mbps3 Mbps 到 12 Mbps1000 m 400 米 200 m 100 mCPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1068
组态4.11 规划子网通过 RS 485 中继器 /RS 485 诊断中继器的较长的电缆长度对于所需电缆长度过允许长度的区段,需要为其安装 RS485 中继器。 有关 RS485 中继器的更多信息,请参考 《模块规格手册》 。连接电缆通过连接电缆将总线节点连接到区段时(例如,通过 PG 电缆连接 PG ),应当考虑连接电缆长度。对于 3 Mbps 的传输率,可以使用 PROFIBUS 总线电缆,该电缆所带的总线连接器 作为连接电缆。 对于 3 Mbps 以上的传输率,使用转接线连接 PG 或 PC 。 可以将多条 PG 转接线连接到总线(有关订货号的信息,参见表 4-20 )。 不允许使用其它类型的连接电缆。连接电缆的长度下表显示了每一区段的连接电缆的允许长度:表格 4- 17波特率每一区段的连接电缆长度每一区段的连接电缆 具有以下连接电缆长度的节点数 ...的长度1.5 米或 1.6 米 3 米9.6 Kbps 到 93.75 96 米 32 32Kbps187.5 Kbps 500 Kbps 1.5 Mbps3 Mbps 到 12 Mbps75 米 30 米 10 米 31)1)要连接 PG 或 PC 并以 3 Mbps 以上的传输率工作时,请使用订货号为 6ES7901-4BD00-0XA0 的 PG 连接电缆。 在总线组态中,可以使用多条具有此订货号的 PG 转接线。不允许使用其它类型的连接电缆。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-106969
组态4.11 规划子网PG 连接电缆表格 4- 18类型PG 连接电缆订货号PG 连接电缆 6ES7901-4BD00-0XA0PROFIBUS 电缆对于 PROFIBUS DP 或 MPI 联网,我们为不同的应用领域提供了下列总线电缆:表格 4- 19总线电缆可用的总线电缆订货号70PROFIBUS 电缆PROFIBUS 电缆,不含卤素 PROFIBUS 地下电缆 PROFIBUS 拖曳式电缆带有 PUR 护套的 PROFIBUS 电缆,用于易受化学和机械应力的带有 PE 护套的 PROFIBUS 电缆,用于食品和饮料行业用于石化行业的浮花干燥器的 PROFIBUS 电缆6XV1830-0AH10 6XV1830-0LH10 6XV1830-3FH10 6XV1830-3BH10 6XV1830-0JH106XV1830-0GH106XV1830-3GH10CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1070
事件
CPU中的操作
CPU活动
1.
CPU主存储器中的整个用户程序。
2.
CPU保持数据。
3.
CPU自身硬件。
4.
CPU会将SIMATIC微型存储卡(装载存储器)的运行时相关的内容到工作
存储器中。
提示:如果CPU无法SIMATICMMC的内容且请求存储器复位:
·卸下SIMATIC微型存储卡。
·复位CPU存储器
·读取诊断缓冲区。
复位后的存储器
内容
用户程序再次从SIMATICMMC传输到工作存储器中。并相应地指示存储器利用率。
保持的数据
诊断缓冲区的内容。
可以使用编程设备读取诊断缓冲区(请参见STEP7在线帮助)。
·MPI接口参数(MPI地址和MPI地址、传输率、S7300中CP/FM的已组态
MPI地址)。
·如果对CPU的MPI/DP接口进行编程以作为DP接口(PROFIBUS地址、
PROFIBUS地址、波特率、组态为接口或被动接口),则同样也适用于CPU
315-2PN/DP/CPU317/CPU319。
时间。
所耗时间计数器的内容
组态4.11 规划子网PROFIBUS 电缆的属性PROFIBUS 总线电缆是具有屏蔽层的 2 线双绞线电缆,内含铜导线。 它用于符合 US 标 准 EIA RS485 的硬连线传输。下表列出了这些电缆的特性。表格 4- 20属性波阻抗回路阻抗 有效电容 衰减PROFIBUS 电缆的属性数值大约 135 Ω 到 160 Ω ( f = 3 MHz 到 20 MHz ) ≤ 115 Ω/km 30 nF/km0.9 dB/100 m (f = 200 kHz)总线电缆的安装允许的导线横截面 允许的电缆直径在安装 PROFIBUS 总线电缆时,请勿0.3 mm 2 到 0.5 mm 2 8 mm ± 0.5 mm 扭曲、拉伸或电缆。当连接室内总线电缆时,也要保持下列边际条件( d A = 电缆外径):表格 4- 21特性连接内部总线电缆的边际条件条件弯曲半径(一次性) 弯曲半径(多次)安装期间允许的温度范围 架子和静态工作温度范围CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-10≥ 80 mm (10 x d A ) ≥ 160 mm (20 x dA) –5 °C 到 +50 °C–30 °C 到 +65 °C ( –22 °F 到 +149 °F )7171
组态4.11 规划子网参考有关如何使用 PROFIBUS 光纤电缆的信息,请参阅 “SIMATIC NET , PROFIBUS 网络手 册 ” 。总线连接器 RS 485表格 4- 22类型总线连接器订货号总线连接器 RS 485 , 12 Mbps 具有 90° 电缆引出端不带编程设备接口 带编程设备接口快速连接总线连接器 RS 485 , 12 Mbps 具有 90° 电缆出口,采用绝缘置换法不带编程设备接口 带编程设备接口总线连接器 RS 485 , 12 Mbps具有 35° 电缆出口(不适用于 CPU 31xC 、 312 、 314 和 315-2 DP )不带编程设备接口 带编程设备接口6ES7972-0BA12-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA06ES7972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BB51-0XA06ES7 972-0BA41-0XA0 6ES7 972-0BB41-0XA0应用领域需要总线连接器以将 PROFIBUS 总线电缆连接到 MPI 或 PROFIBUS-DP 接口对于下列各项,则不需要总线连接器:72 保护等级为 IP 65 的 DP 从站(例如, ET 200pro ) RS 485 中继器。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1072
组态4.11 规划子网RS485 中继器 485类型RS 485 中继器RS 485 诊断中继器订货号6ES7972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AB01-0XA0说明SFC 103“DP_TOPOL” 可用于通过互连的诊断中继器来启动 DP 主站的总线拓扑的标识。目的RS485 中继器用于放大总线上的数据,并且连接总线段。 在下列情况下,需要 RS 485 中继器: 网络节点多于 32 个将接地与未接地区段进行互连时当过区段中的线缆长度时较长的电缆长度如果要在区段中布置过上述允许值的电缆长度,则必须使用 RS485 中继器。 两个 RS 485 中继器之间的电缆长度对应于区段的电缆长度。 请注意,仅当在两个 RS 485 中继器之间未互连任何其它节点时,这些电缆长度才适用。 多可以串联 连接九个 RS 485 中继器。 请注意,在对子网节点计数时,无论是否为 RS 485 中继器分 配了 MPI/PROFIBUS 地址,都必须算上这些中继器。参考有关 RS485 中继器的其它信息,请参考 《模块规格手册》 。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-107373
组态4.11 规划子网4.11.2.6 MPI 和 PROFIBUS 子网的电缆长度实例: 安装 MPI 子网下图显示了 MPI 子网的方块图。12152334编号① ② ③④ ⑤74标识符已启用终端电阻。随后会使用 S7-300 和 OP 277 的默认 MPI 地址将其连接到 MPI 子网。 CPU 31xC 、 312 、 314 、 315-2 DP :也可以将用户的 MPI 地址分配给这些 CPU 处的 CP/FM 。 CPU 317-2 DP 、 315-2 PN/DP 、 317-2 PN/DP 、 319-3 PN/DP : 在该 CPU 上, CP 和 FM 不具有其自身的 MPI 地址。除了 MPI 地址之外, CP 还有一个 PROFIBUS 地址 ( 在本例中为 7) 。 使用默认 MPI 地址通过连接电缆连接,于调试 / 。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1074
组态4.11 规划子网实例: MPI 子网中的距离下图说明了: 可能的 MPI 子网组态MPI 子网中可能的距离使用 RS 485 中继器进行 “ 线路 ” 的原理编号① ②标识符已启用终端电阻。通过连接电缆连接 PG ,用于CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-107575
组态4.11 规划子网实例: 处于 MPI 子网中的终端电阻下图说明了一个 MPI 子网的实例,以及在何处启用终端电阻。下图说明了在 MPI 子网内,必须启用终端电阻的具置。 在本例中,仅在调试或期间才通过连接电缆连接编程设备。编号① ②标识符已启用终端电阻。通过连接电缆连接 PG ,用于警告总线中可能出现数据传输。在一个总线区段的两端,始终必须用终端电阻来终止。 例如,如果带有总线连接器的后一个从站停电,则不属于这种情况。 总线连接器从该 站获取电源,因此终端电阻被禁用。 请确保始终为终端电阻处于活动状态的站提供电源。 此外, PROFIBUS 端接器还可用作活动的总线终端。76CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操
1FL6067-1AC61-0LH1 6SE64302UD318DB0
1FL6042-1AF61-0LH1 6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE31-1CV0 6SE64202UD215AA1
1FL6094-1AC61-0AA1 1FL6042-2AF21-1AG1
6FX3002-5CK01-1AF0 1FL6090-1AC61-0LH1
1FL6061-1AC61-0AA1 6SE64402UD355FB1
6FX3002-2DB10-1AD0 1FL6064-1AC61-0AB1
6SL3200-0UF04-0AA0 1FL6090-1AC61-0LA1
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6SL3210-5BE21-5UV0 1FL6022-2AF21-1MA1
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1FL6024-2AF21-1MA1 6SE64402UD375FA1
6FX3002-5CL01-1AF0 6SE64402UD375FB1
1FL6042-1AF61-0AB1 6SL3260-4NA00-1VB0
1FL6090-1AC61-0AG1 1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AA1 6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BB23-0AV0 6SE64402UD388FA1
6SE64402UD337EB1 6SL3260-4NA00-1VA5