福建省三明市变频器电流大出力小
上海施承电气自动化有限公司
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编程概念6.3 使用块来构建程序可嵌套块调用以实现更加模块化的结构。 在以下示例中,嵌套深度为 4 : 程序循环 OB 加 3 层对代码块的调用。① ②循环开始 嵌套深度6.3.1150组织块 (OB)组织块为程序提供结构。 它们充当操作和用户程序之间的接口。 OB 是由事件驱动 的。 事件(如诊断中断或时间间隔)会使 CPU 执行 OB 。某些 OB 预定义了起始事件和行为。程序循环 OB 包含用户主程序。 用户程序中可包含多个程序循环 OB 。 RUN 期间, 程序循环 OB 以优先级等级执行,可被其它各种类型的程序处理中断。 启动 OB 不 会中断程序循环 OB ,因为 CPU 在 RUN 之前将先执行启动 OB 。完成程序循环 OB 的处理后, CPU 会立即重新执行程序循环 OB 。 该循环处理是用于可 编程逻辑控制器的 “ 正常 ” 处理类型。 对于许多应用来说,整个用户程序位于一个程序循环 OB 中。可创建其它 OB 以执行特定的功能,如用于处理中断和错误或用于以特定的时间间隔执行 特定程序代码。 这些 OB 会中断程序循环 OB 的执行。S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06150
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通信模块SIMATIC S7-1200 CPU 多 可以添加三个通信模块,支持PROFIBUS 主从站通信。 RS485 和 RS232 通 信 模 块 为 点 到 点的串行通信提供连接。对该通 信的组态和编程采用了扩展指令 或 库 功 能 、 USS 驱 动 协 议 、 Modbus RTU 主站和从站协议, 它 们 都 包 含 在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态中。简单远程控制 应用新 的 通 信 处 理 器 CP 1242-7 可 以 通 过 简 单 HUB ( 集 线 器 ) 或 电话网络或 Internet (互联网)同时和控制分布式的S7-1200 单元。6集成 PROFINET 接口集 成 的 PROFINET 接 口 用 于 编 程 、 HMI 通 信 和 PLC 间 的 通信。此外它还通过开放的以太 网协议支持与第三方设备的通 信。该接口带一个具有自动交叉网线( auto-cross-over )功能 的 RJ45 连 接 器 , 提 供 10/100 Mbit/s 的 数 据 传 输 速 率 , 支 持以下协议: TCP/IP native 、 ISO-on-TCP 和 S7 通信。的连接数为 15 个连接,其中: ? 3 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信? 1 个连接用于编程设备( PG )与 CPU 的通信? 8 个连接用于 Open IE ( TCP , ISO-on-TCP )的编程通信,使用 T-block 指令来实现,可用于 S7-1200 之间的通信, S7-1200 与 S7-300/400 的通信? 3 个连接用于 S7 通信的端连接,可以实现与 S7-200 ,S7-300/400 的以太网 S7 通信集成工艺高速输入SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高 速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz , 3 个输入为 30 kHz ,用于计数和测量。高速输出SIMATIC S7-1200 控 制 器 集 成 了 四 个 100 kHz 的 高 速 脉 冲 输 出 , 用 于 步 进 电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用 PLCopen 运动控制指令)这四个输出都可以输出脉宽调制来控制电 机速度、阀位置或加热元件的占空比。6
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存储器为用户指令和数据提供高达100 KB 的共用工作内存。同时 还提供了高达 4 MB 的集成装载 内存和 10 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和 硬件更新卡三种功能。通过它 可以方便地将程序传输至多个CPU 。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器的固件。可扩展的灵活设计速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令 ? PLCopen 是一个性的运动控制 ? 支持,相对运动和在线改变速度的运动? 支持找原点和爬坡控制? 用于步进或伺服电机的简单启动和试运行? 提供在线检测PID 控制SIMATIC S7-1200 控制器中提 供 了多达 16 个带自动调节功能的 PID 控制回路,用于简单的闭环控制。板一块板可以连接至所有的CPU ,由此您可以通过向控制器 添加数字量或模拟量输入 / 输出 通 道 来 量 身 订 制 CPU , 而 不 必 改变其体积。 SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按 照实际的应用需求准确地设计 控制器。模块多达 8 个模块可连接到扩 展 能 力 高 的 CPU , 以 支 持 更 多的数字量和模拟量输入 / 输出连接。77
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组态4.11 规划子网PROFIBUS可用性: 带有 “DP” 名称后缀的 CPU 配备了 PROFIBUS 接口 ( 例如, CPU 315-2 DP) 。 PROFIBUS 代表 SIMATIC 的开放、多供应商的通讯中单元和现场级上的网络。 PROFIBUS 有两个版本可用:1. 用于高速循环数据交换的 PROFIBUS DP 现场总线,以及用于本安应用程序的PROFIBUS-PA( 需要 DP/PA 耦合器 ) 。2. 单元级是与处于同一级别的通讯伙伴进行高速数据交换 ( 仅可以通过 CP 实现 ) 的PROFIBUS(FDL 或 PROFIBUS FMS) 。PROFINET (工业以太网)可用性: 带有 “PN” 后缀名的 CPU 配备了 PROFINET 接口 ( 例如, CPU 317-2 PN/DP 或 CPU 319-3 PN/DP) 。 PROFINET 接口或通讯处理器可用于在 S7-300 CPU 中实现工业以太网通讯。在开放的多供应商通讯中,工业以太网代表和单元级上的 SIMATIC 网络。 然 而, PROFINET CPU 也支持现场级的实时通讯。 该结构还支持 S7 通讯。 工业以太网适用于高速大容量的数据交换,以及通过进行的远程网络操作。PROFINET 有两个版本可用: PROFINET IO 和 PROFINET CBA 。
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组态4.11 规划子网波特率传输率:MPI :– CPU 315-2 PN/DP 、 CPU 317 和 CPU 319-3 DP/DP 12 Mbps – 所有其它 CPU : 187.5 Kbps PROFIBUS DP : 12 Mbps节点数每个子网的节点数:表格 4- 11 子网节点参数编号 地址 注释MPI 1270 到 126缺省: 32 个地址保留地址:? 地址 0 用于 PG ? 地址 1 用于 OPPROFIBUS DP126 1)0 到 125属于以下项:? 1 个主站 ( 保留 )? 1 个 PG 连接 ( 地址 0 保留 ) ? 124 个从站或者其它主站1注意相关 CPU 手册中规定的 CPU 特定的数量。MPI/PROFIBUS DP 地址您需要为所有节点分配地址,这样才能启用相互通讯: 在 MPI 网络中: “MPI 地址 ”在 PROFIBUS DP 网络中: “PROFIBUS DP 地址 ”可以使用 PG 为每个节点设置 MPI/PROFIBUS 地址 ( 一些 PROFIBUS DP 从站专为此目的而配备了选择器开关 ) 。60CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1060
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1FL6022-2AF21-1MH1 1FL6062-1AC61-0AG1
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6SE64202UD311CA1 6SE64402UD416GB1
使用选择器开关复位CPU存储器
使用PG位CPU存储器
...在本章说明。
...只在CPU处于STOP时可用
(请参阅STEP7在线帮助)。
步骤
复位CPU存储器
1.
将钥匙转至STOP位置①。
2.
将钥匙转至MRES位置并保持在此位置,直至STOPLED第二次点亮并
处于点亮状态(需要3秒)。②
现在释放钥匙。
3.
必须在3秒内再次将钥匙转至MRES位置并保持不动,直至STOPLED闪烁
(为2Hz)。③
现在即可释放开关。CPU完成存储器复位后,STOPLED会停止闪烁并始终
亮起。
CPU已完成对存储器的复位。
组态4.11 规划子网参考有关更多信息,参见 CPU 31xC 和 CPU 31x 手册,技术数据 中的 “ 通讯 ” 一节。4.11.2.3多点接口 (MPI)可用性此处所述的所有 CPU 均配有 MPI 接口 组态配有 MPI/DP 接口的 CPU ,作为 MPI 接口。属性MPI (多点接口)表示用于 PG/OP 连接或用于在 MPI 子网中通信的 CPU 接口。 所有 CPU 的默认波特率均为 187.5 Kbps 。 对于与 S7-200 的通信,还可以将传输率设置 为 19.2 Kbps 。315-2 PN/DP 、 317-2 和 319-3 PN/DP CPU 支持 12 Mbps 的传输率。CPU 可自动通过 MPI 接口广播其总线组态(如传输率)。 例如, PG 可以接收正确的参 数并自动连接到 MPI 子网。能进行 MPI 通信的设备 PG/PC OP/TP带有 MPI 接口的 S7-300/S7-400 S7-200 (仅为 19.2 Kbps )注意您只能将 PG 连接到处于 RUN 下的 MPI 子网。运行时,不要将其它站(例如, OP 、 TP )连接到 MPI 子网。 否则,已传输的数据可能因受到而被,或者全局数据包可能会丢失。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-106363
组态4.11 规划子网时钟同步CPU 的 MPI 接口支持时钟同步。 可以对 CPU 进行编程以作为日时间主站(具有默认的同步间隔)或从站时钟运行。缺省设置: 无时钟同步在 HW Config 中的 CPU 或接口属性对话框的 “Clock” (时钟)标签中设置同步。CPU 作为时间从站当作为从站时钟运行时, CPU 从某个日时间主站准确地接收同步消息帧并据此设置其内部时间。CPU 作为时间主站当作为日时间主站运行时, CPU 以已编程的同步间隔在 MPI 接口处将时钟同步消息帧广 播到 MPI 子网的其它节点站。要求: CPU 实时时钟可能已不再是缺省状态。 必须设置一次。说明在交付状态时没有设置 CUP 的实时时钟,或者在使用选择器恢复到交付状态之后或 固件更新后没有设置 CUP 的实时时钟。作为日时钟主站启动时钟同步: 当次使用 SFC 0“SET_CLK” 或编程设备功能设置时间后启动。如果 CPU 也已经使用 MPI/DP 或 PROFINET 接口参数化为从站时钟,则由另一个日时间主站启动。时钟同步的接口以下接口可以实现时钟同步:64 MPI 接口处 DP 接口处PROFINET 接口处组态的自动化中说明在这些接口的任一接口处, CPU 仅可以作为从站时钟运行。CPU 31xC 和 CPU 31x : 安装 操作说明 , 08/2009, A5E0043
6SE64302UD375FB0 1FL6042-1AF61-0LA1
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