西门子PLC模块216-2BD23-0XB8
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概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面：
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
技术规范
|
数字量扩展模块规范 |
||||||||
|
数字量 I/O 模块 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
|
输入/输出数 |
4 DI (DC) 和 4 DO (DC) |
4 DI (DC) 和 4 DO（继电器） |
8 DI (DC) 和 8 DO (DC) |
8 DI (DC) 和 8 DO（继电器） |
16 DI (DC) 和 16 DO (DC) |
16 DI (DC) 和 16 DO （继电器） |
32 DI (DC) 和 32 DO (DC) |
32 DI (DC) 和 32 DO （继电器） |
|
输入数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
|
输入类型 |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
|
漏型/源型 |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
|
输入电压 |
24 V DC，总线大 30 V |
24 V DC，总线大 30 V |
24 V DC，总线大 30 V |
24 V DC，总线大 30 V |
DC 24 V，总线大 30 V |
DC 24 V，总线大 30 V |
DC 24 V，总线大 30 V |
DC 24 V，总线大 30 V |
|
绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
每组的输入数 |
– |
– |
4 个输入 |
4 个输入 |
8 个输入 |
8 个输入 |
16 个输入 |
16 个输入 |
|
输出数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
|
输出类型 |
24 V DC |
继电器 |
24 V DC |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
|
输出电流 |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
|
输出电压 DC |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
|
（许可范围）AC |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
|
绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
每组的输出数 |
– |
– |
4 个输出 |
4 个输出 |
4/4/8 个输出 |
4 个输出 |
16 个输出 |
11/11/10 个输出 |
|
可拆卸的终端插条 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
尺寸 W x H x D（mm） |
46 x 80 x 62 |
46 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |
S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点，1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出（总线大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能：总线多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范，V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列表现在以下几个方面：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
SFC图译为梯形图译为指令表举例 案例》PLC环系列彩灯电路——SET切动分离方案 1.PLC实验接线简图 2.SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表 试设计有一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题人按动按钮，仅仅是早按的人面前的信号的亮。然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。 $)`VU83~8%}(M$X2C6D~BG0
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯，模块化，紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 应用领域
简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD T48
13
OLD
1
O T56
14
LD T67
2
O T75
15
AN T68
3
AN I0.2
16
OLD
4
AN M0.1
17
OLD
5
AN M0.5
18
AN Q0.0
6
LD T38
19
AN Q0.1
7
AN T39
20
= Q0.2
8
LD T50
21
LD T52
9
AN T51
22
O T64
10
OLD
23
AN I0.1
11
LD T67
24
AN M0.1
12
AN T68
25
AN M0.2
步序
指 令
步序
指 令
26
AN M0.3
55
LD T44
27
AN M0.4
56
AN T45
28
LD T40
57
LD T62
29
AN T41
58
AN T63
30
LD T46
59
OLD
31
AN T47
60
LD T72
32
OLD
61
AN T73
33
LD T54
62
OLD
34
AN T55
63
AN Q0.1
35
OLD
64
AN Q0.2
36
LD T58
65
= Q0.0
37
AN T59
66
LD I0.2
38
OLD
67
AN I0.4
39
LD T69
68
AN I0.5
40
AN T77
69
A I0.3
41
OLD
70
LD M0.1
42
LD T74
71
AN M0.3
43
AN T78
72
OLD
44
OLD
73
AN I0.0
45
OLD
74
= M0.1
46
AN Q0.0
75
AN M2.0
47
AN Q0.2
76
TON T38, +10
48
= Q0.1
77
LD T38
49
LD T42
78
TON T39, +30
50
O T60
79
LD T39
51
O T70
80
AN I0.2
52
AN I0.0
81
TON T40, +30
53
AN M0.3
82
TON T41, +50
54
AN M0.6
83
TON T42, +80
步序
指 令
步序
指 令
84
TON T43, +100
116
TON T50, +10
85
LD I0.0
117
LD T50
86
AN I0.3
118
TON T51, +30
87
AN I0.4
119
LD T51
88
A I0.5
120
AN I0.2
89
LD M0.3
121
TON T52, +30
90
AN M0.1
122
TON T53, +50
91
AN M0.5
123
LD I0.2
92
OLD
124
AN I0.5
93
AN I0.2
125
A M0.1
94
= M0.3
126
A M0.5
95
AN M2.1
127
AN M2.1
96
TON T44, +10
128
LD M2.0
97
LD T44
129
AN M0.2
98
TON T45, +30
130
AN M0.3
99
LD T45
131
AN M0.4
100
AN I0.0
132
AN M0.6
101
TON T46, +30
133
OLD
102
TON T47, +50
134
AN I0.0
103
TON T48, +80
135
= M2.0
104
TON T49, +100
136
TON T67, +10
105
LD I0.2
137
LD T67
106
AN I0.3
138
TON T68, +30
107
AN I0.5
139
LD T68
108
A I0.4
140
AN I0.2
109
LD M0.5
141
AN I0.1
110
AN M0.2
142
LD M3.0
111
AN M0.4
143
AN I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN I0.0
145
TON T69, +10
114
= M0.5
146
TON T77, +30
115
AN M2.0
147
= M3.0
步序
指 令
步序
指 令
148
LD M3.0
178
TON T59, +30
149
AN I0.1
179
LD T59
150
TON T70, +30
180
AN I0.1
151
TON T71, +50
181
TON T60, +30
152
LD I0.1
182
TON T61, +50
153
AN I0.3
183
LD I0.0
154
AN I0.4
184
AN I0.3
155
A I0.5
185
AN I0.5
156
LD M0.4
定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图
利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使C4复位。
PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。
图5-1 梯形图
a）错误的梯形图 b）正确的梯形图
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实： 简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能， · 优模块化和 · 开放式通讯。 S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
· 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能，
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
RgQ模具联盟网
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块： －数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量 －定位 －远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS 称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率： · 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全 · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
· 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms，具有1 ms的分辨率
· 例如：在转四分圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。 · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 · 模块化可扩展性 报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs · 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM
· EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和电缆订货号
· MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293，CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网
· 编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
PLC编程时三个注意事项 1．双线圈输出 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。 Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。 2．程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。 建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。 3．编程元件的位置 输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。
