惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
西安测控研发生产的惯性导航系统：
增强型组合导航（RTK) PA-G
基础型组合导航系统PA-GS01
低成本组合导航PA-GS
PA-GS01惯性导航系统 是一款基于 MEMS 技术，基于惯性平台，融合了卫星导航技术的高组合导航系统。该系统选用高精度的 MEMS 惯性器件，结合 GPS/BD 单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统，同时搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换，可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
本产品搭载了知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的小化。
惯性导航系统产品特点：
| ※ 高精度 MEMS 惯导 | ※ GPS/BD 双模 |
| ※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式 |
| ※ 支持动态快速对准 | ※ 高带宽、100Hz 数据更新率 |
| ※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN | |
| ※ 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL） |
※ 体积小、重量轻 ※ 坚固可靠 ※ IP65 防护
西安测控是国内传感器公司,拥有生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、三轴加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、...公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器,公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台,公司技术及产品在国内处于位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。
