西门子6ES7 331-7PFO1-4AB1全新原装

发布时间:2018-07-25

西门子6ES7 331-7PFO1-4AB1全新原装

西门子6ES7 331-7PFO1-4AB1全新原装

     

湖南中乾盛泰电气设备有限公司 销售西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列.S7-200,S7-200CNC,S7-200SMART,S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500,软启动器,变频器,伺服电机,数控系统。

 


客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。

                      SIEMENS    湖南中乾盛泰电气设备有限公司

西门子6ES7 331-7PFO1-4AB1全新原装

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西门子CPU414F-3 PN/DP是一款可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.故障安全型自动化系统设计,可提高工厂的安全需求。集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。对于 CPU 414F-3 PN/DP 的PROFINET 接口,其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外,还可以在 S7-400 控制器中创建总线形结构。

注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。 

订货号:6ES7414-3FM07-0AB0 


在许多应用场合,我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能,所谓热插拔就是在系统通电运行状态下,进行硬件的更换和调整。

1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义: 

1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值清零;该模块所在站点不会掉站,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;

 

2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持: 

 S7-200系列PLC不支持热插拔功能; 

 S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔; 

 S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明) 

注: 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。(新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能,功能见下文;软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点)
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能,您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。 

 S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明) 

 S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。 


3.ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:

 

这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:

 



6ES7 195-1GA00-0XA0


    6ES7 195-7HA00-0XA0           6ES7 195-7HB00-0XA0         6ES7 195-7HC00-0XA0


6ES7 195-7HD10-0XA0                                             6ES7 153-2BA02-0XB0

 

下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别:

 

下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:

 

关于ET200M站"Module change during operation"(运行中更换模块)功能实现的说明:
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中,在ET200M站上带电拔出或插入模板,即热插拔功能。

硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能,您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述,或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容,下载该手册点击:1142798

软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示:

 

STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上,如下图:

 

从上图可以看出,当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后,双击点开IM153的属性,“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色,所以在这种方式下,无法实现热插拔的全部功能,只能实现第1、2两条,不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”,如下图:

 

此功能表示,当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项,当插拔模块时,可以实现热插拔定义的第3条功能。但是,在插拔模块时,其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复;该站点瞬间掉站,然后恢复。所以仅以此功能,不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能,必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件,在STEP7软件中导入该文件(参见 2383630 中的内容),再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项,如下图所示:

 

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上,设置热插拔选项 

 

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
注意,GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时,只有用DPV0可以实现热插拔的功能(如上图),如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能, 如下图,这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能,是通过OB83实现的,S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

 

如果您采用CP342-5模块作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态,要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

 

除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。
如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ,您必须对模块的状态进行分析,可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现,在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法,点击 1214574下载。ET200M的手册中,在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配,点击 1142798 下载。
当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后,您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM",将CPU中保存的参数信息写入到刚刚入到ET200站上的模块,可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56

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SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统,特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。

SIMATIC TDC还在单一平台上通过**数量框架和小循环时间解决了复杂的驱动、控制和技术任务,因此在**性能范围内对SIMATIC S7是一个理想的补充,解决S7-400无法完成的任务。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技术和驱动自动化系统,通过使用经广泛应用测试的标准SIMATIC编程、通讯和诊断技术。

  • 硬件组态 STEP7

  • 图形化组态 CFC(工艺图)和SFC(流程图);

  • PROFIBUS DP和工业以太网

  • SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels


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应用领域

SIMATIC TDC的高速循环周期使得TDC能够在以下的应用领域发挥优势
SIMATIC TDC的小循环周期为0.1ms

  • 对于传动的闭环控制(转矩、转速、位置、角度/角差、速度),特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系

  • 用于调节多个/不同的物理变量(例如张力,压力)

  • 用于计算若干过程/设备变量(例如:温度)

SIMATIC TDC有助于缩短计算周期(100微秒),具有功能性储备和突出的灵活性。

SIMATIC TDC的应用示例包括:

  • 金属生产,金属加工和金属机加工,冷轧、热轧、高速带线材、高速棒材、拉矫平整等,例如:自动辊缝控制、飞剪、开卷卷取、小车定位

  • 用于远距离高压直流输电、智能电网、柔直风电场接入,例如:晶闸管或者IGBT通断控制

  • 用于稳定电力传输的无功功率补偿,例如:电容器单元,电容器组


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西门子6ES7 331-7PFO1-4AB1全新原装

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  • 由于具有**的计算能力因而提高了产能和竞争力

  • 由于降低了组件密度并简化了备件储备而降低了采购成本

  • 由于使用了通用的标准工具和重复使用现有软件而降低了工程组态成本

  • 使用全球标准


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设计和功能

SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架,机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。

  • 使用可扩缩硬件的模块式系统结构

  • 实时操作系统小采样循环周期100us

  • 由于具有 64 位构架的 CPU,能够实现**的性能

  • 每个机架多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理

  • 由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现极高的通讯性能

  • 同步耦合多 44 个机架

  • 使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图(CFC)和顺序功能图 SFC(顺序功能图)

  • C语言,功能块生成器

SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统,由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块

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UR5213 机架

UR5213 机架

电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装,带有一个集成电源,电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入多 20 个 CPU 或者把多 44 个机架连接起来以提高性能。

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中央处理单元 CPU551

中央处理单元 CPU551

中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。

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I/O 模块 SM 500

I/O 模块 SM 500

SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外,还可以连接增量位置编码器和值编码器。

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CP50M0、CP51M1通讯模块

CP50M1、CP51M1通讯模块

CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。

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全局数据存储器 GDM

全局数据存储器 GDM

通过全局数据存储器(GDM),一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯,能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯,GDM 还可以实现同步(扫描时间、时钟时间)和报*功能。更新时间设置为 < 1 ms。

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CP53M0

框架连接模块 CP53M0

CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN 
    D 系统

  • 把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上

  • 用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器


     

    6DD1903-0EA0,T400配置手册,英语

    6DD1903-0DB0,标准“横剪/剪切控制”软件说明书,英语

    6DD1903-0BB0,标准“角同步控制”软件说明书,英语

    6DD1903-0AB0,标准“卷绕”软件说明书,英语

    6SX7010-0KC00,EB2端子扩展板,附件,含简短说明

    6SX7010-0KB00,EB1端子扩展板,附件,含简短说明

    6SX7010-0KA00,ADB适配板

    6SX7010-0FJ00,SIMOlink板SLB,附件,含简短说明

    6SX7010-0FG00,CBC带有CAN通讯协议接口的协议板

    6SX7010-0FF05,PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明

    6SX7010-0FA00,SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明

    6SX7010-0AB05,连接电缆5米

    6SX7010-0AB03,连接电缆3米

    6SX7010-0AA00,适配器,包括5米电缆

    6SX7005-0AB00,连接电缆3米

    6SX7005-0AA00,接口转换器,SU1RS232-RS485,包括安装件,电源接线:1AC 115/230V

    6SE7090-084-4HA0,LBA数据总线适配器

    6SE7090-084-2FK0,操作面板

    6RY1707-0AA08,并联电缆5米

 

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门子PLC]S7-1500西门子PLCSIMATIC S7-1500 – 极大提升生产力和生产效率 的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。
详情
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:

· 一个中央处理器 (CPU),用于执行用户程序

· 一个或多个电源

· 信号模块,用作输入/输出

· 以及相应的工艺模块和通信模块。


性能
没有快,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。

高速背板总线
的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。

通信

SIMATIC S7-1500 带有多达 3 个 PROFINET 接口。

· 其中,两个端口具有相同的 IP 地址,适用于现场级通信;第三个端口具有独立的 IP 地址,可集成到公司网络中。


集成 Web Server

无需亲临现场,即可通过Internet 浏览器随时查看 CPU 状态。过程变量以图形化方式进行显示,同时用户还可以自定义网页,这些都极大地简化了信息的采集操作。

SIMATIC S7-1500 系统概述

 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中,极大提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:

·        一个中央处理器(CPU),用于执行用户程序

·        一个或多个电源

·        信号模块,用作输入/输出

·        以及相应的工艺模块和通信模块。

性能

没有快,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。

高速背板总线

的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中,而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外,SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大优化了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制,包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。

信息安全集成机制除了可以确保投资安全,而且还可持续提高系统的可用性。

专有技术保护

加密算法可以有效防范未经授权的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造,从而确保了投资安全。

防拷贝保护

可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号,确保程序无法在其它设备中运行。

这样程序就无法拷贝,而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。

访问保护

访问保护功能提供一种全面的安全保护功能,可防止未经授权的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码,确保具有不同级别的访问权限。此外,安全CP 1543-1 模块的使用,更是加强了集成防火墙的访问保护。

操作保护

系统对传输到控制器的数据进行保护,防止对其进行未经授权的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。

设计与操作

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性,大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。

内置 CPU 显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息,以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。

标准前连接器

标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作,同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接,可以更为灵活便捷地建立电位组。

l  CPU 模块


l  CPU 1518-4 PN/DP4 M 程序,20 M 数据;1 ns1 x PROFINET 2 端口交换机),2 x ETHERNET1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

l  CPU 1517-3 PN/DP2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns1 x PROFINET2 端口交换机),1 x ETHERNET1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

l  CPU 1516-3 PN/DP1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns1 x PROFINET2 端口交换机),1 x ETHERNET1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

l  CPU 1515-2 PN500K 程序,3 M 数据;30 ns1 x PROFINET2 端口交换机),1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

l  CPU 1513-1 PN300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns1 x PROFINET2 端口交换机) 6ES7 513-1AL01-0AB0

l  CPU 1511-1 PN150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns1 x PROFINET2 端口交换机) 6ES7 511-1AK01-0AB0

l  CPU 1512SP-1 PN200 KB 程序,1 MB 数据;48 ns 1 x PROFINET

l  带有 3 个端口(1xRJ452x 通过 BusAdapterRJ45  FC

l  6ES7 512-1DK01-0AB0

l  CPU 1510SP-1 PN100 KB 程序,750 KB 数据;72 ns 1 x PROFINET

l  带有 3 个端口(1xRJ452x 通过 BusAdapterRJ45  FC

l  6ES7 510-1DJ01-0AB0

l  CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成2x PN 接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

l  CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成2x PN 接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

l  CPU 1515SP PC 2GB 8GB CFastWindows 7 嵌入版32 6ES7677-2AA31-0EB0

l  CPU 1515SP PC 2GB 备件* 6ES7677-2AA30-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64 6ES7677-2AA41-0FB0

l  CPU 1515SP PC 4GB 备件* 6ES7677-2AA40-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64  + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64 + HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64  + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0

l  SIMATIC ODK 1500S 开发包6ES7806-2CD00-0YA0

l  S7-1500 软件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0

l  安全CPU 模块

l  CPU 1518F-4 PN/DP,中央处理单元,带有工作存储区(4 M 程序,20 M 数据) 6ES7 518-4FP00-0AB0

l  CPU 1517F-3 PN/DP,中央处理单元,带有工作存储区(2 MB 程序,8 MB 数据) 6ES7 517-3FP00-0AB0

l  CPU 1516F-3 PN/DP,中央处理单元,带有工作存储区(1.5 MB 程序,5 MB 数据) 6ES7 516-3FN01-0AB0

l  CPU 1515F-2 PN,中央处理单元,带有工作存储区(750 KB 程序,3 MB 数据) 6ES7 515-2FM01-0AB0

l  CPU 1513F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(450KB 程序,1.5 MB 数据) 6ES7 513-1FL01-0AB0

l  CPU 1511F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(225KB 程序,1 MB 数据) 6ES7 511-1FK01-0AB0

l  CPU 1512SP F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(300 KB 程序,1 MB 数据) 6ES7 512-1SK01-0AB

l  CPU 1510SP F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(150 KB 程序,750 KB 数据) 6ES7 510-1SJ01-0AB0

l  35mm 高性能信号模块,不含40 针前连接器

l  DI 16:数字输入模块,高性能 16DI24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0

l  DI 16:源型输入,16DI24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0

l  DI 16:数字输入模块,16DI230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0

西门子6ES7 331-7PFO1-4AB1全新原装

7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信(TIA)

S7单边通信,仅需在客户端侧进行组态编程;服务器侧CPU无需组态编程。

所以在编程组态和建立连接方面,S7-300PN口做客户端,只需要在 S7-300CPU 侧建立单边连接,使用单边编程方式 PUT,GET 指令进行通信。

 S7-300集成PN口侧组态编程

 服务器侧:S7-1200/1500CPU注意事项

所完成的通信任务:

 S7-300 集成PN口CPU 作为客户端读取 对方S7 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。
 S7-300 集成PN口CPU 作为客户端将本地 DB4 中的数据写到 对方 S7 CPU中 DB2 中。

项目创建环境:TIA V13 SP1

S7-300集成PN口侧组态编程

 新建项目并完成硬件配置(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图1. 组态设置子网

 网络组态

打开 “Network View(网络视图)” 配置网络,首先点中左上角的“Connections(网络)”图标,选择“S7 Connection(S7连接)”,然后选中300 CPU,右键选择“Add new connection(添加新连接)”如图所示。

 

图2. 添加连接

然后在“Create new connection(连接)”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立 S7 连接,如图2.所示。

图3.建立 S7 连接

“S7_Connection_1(S7_连接_1)”为建立的连接,选中连接,在属性的“General(常规)”条目中填写对方设备的IP地址,如下图4.所示。

图4. 定义连接对方的 IP 地址

图5. 定义通讯双方的 TSAP 号

注意:

通信的对方设备为

图6. 连接 ID 号

注意:此处的ID号,将在编程的PUt,GET块中填写(16进制)

配置完网络连接,编译保存并下载。

图7. 通讯连接状态

 指令块编程

在 OB1 中,从“Instruction(指令)” >“Communication(通信)” >“S7 Communication(S7通信)”下,调用Get、Put通信指令,创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4,定义成 101 个字节的数组,程序调用如下图8.所示。

图8. 程序调用功能

功能块管脚说明:

CALL “GET” DB1 //调用 GET,使用背景DB块:DB1;
REQ  M10.0+P沿 //上升沿触发或使用系统时钟 ;
ID W#16#0001 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
NDR M30.0 //为1时,接收到新数据;
ERROR M30.1 //为1时,有故障发生;
STATUS MW32 //状态代码;
ADDR_1 P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 //从通信伙伴数据区读取数据的地址;
RD_1 P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收数据地址;

CALL “PUT” DB2 //调用 PUT,使用背景DB块:DB2;
REQ M10.0+P沿 //上升沿触发或使用系统时钟 ;
ID W#16#0001 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
DONE M30.2 // 为1时,发送完成;
ERROR M30.3 // 为1时,有故障发生;
STATUS MW34 // 状态代码;
ADDR_1 P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 发送到通信伙伴数据区的地址;
SD_1 P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 // 本地发送数据区。

 监控结果

通过在 S7-300 侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,以S7-1200为例,结果如下图。

图9. 监控结果

服务器侧:S7-1200/1500CPU注意事项

当通信的对方CPU为S7-1200或S7-1500时,有如下步骤必须设置。

1. S7-1200,S7-1500用于通信存放数据的DB块,必须设置为“非优化”(即默认的勾选取消掉)如图10所示:

图10. S7-1x00的数据块非优化设置

2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU,在CPU属性--->保护--->连接机制中,

勾选“允许从远程伙伴...”,如图11所示,


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