西门子S7-200模块6ES7288-2DT16-0AA0

西门子S7-200模块6ES7288-2DT16-0AA0

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概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面：
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块 

  

技术规范

技术规范

数字量扩展模块规范
数字量 I/O 模块	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223
输入/输出数	4 DI (DC) 和  4 DO (DC)	4 DI (DC) 和 4 DO（继电器）	8 DI (DC)  和  8 DO (DC)	8 DI (DC) 和  8 DO（继电器）	16 DI (DC) 和 16 DO (DC)	16 DI (DC) 和 16 DO （继电器）	32 DI (DC) 和 32 DO (DC)	32 DI (DC) 和 32 DO （继电器）
输入数	4	4	8	8	16	16	32	32
输入类型	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	DC 24 V	DC 24 V	DC 24 V	DC 24 V
漏型/源型	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x
输入电压	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V
绝缘	–	–	√	√	√	√	√	√
每组的输入数	–	–	4 个输入	4 个输入	8 个输入	8 个输入	16 个输入	16 个输入
输出数	4	4	8	8	16	16	32	32
输出类型	24 V DC	继电器	24 V DC	继电器	DC 24 V	继电器	DC 24 V	继电器
输出电流	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A
输出电压 DC	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V
（许可范围）AC	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V
绝缘	–	–	√	√	√	√	√	√
每组的输出数	–	–	4 个输出	4 个输出	4/4/8 个输出	4 个输出	16 个输出	11/11/10 个输出
可拆卸的终端插条	√	√	√	√	√	√	√	√
尺寸 W x H x D（mm）	46 x 80 x 62	46 x 80 x 62	71.2 x 80 x 62	71.2 x 80 x 62	137.3 x 80 x 62	137.3 x 80 x 62	196 x 80 x 62	196 x 80 x 62

 

  S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点，1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
2个
还具有
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出（总线大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

 

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能：总线多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范，V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳

 

 

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

 

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优势

S7-200系列表现在以下几个方面：

1、极高的可靠性

2、极丰富的指令集

 

功能表图中功能表图中选择序列和并行序列的编程问题 循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。 1．选择序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-35所示，步S0之后有一个选择序列的分支，当步S0是活动步，且转换条件X0为“1”时，将执行左边的序列，如果转换条件X3为“1”状态，将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S31为活动步，转换条件X1得到满足，或者S33为活动步，转换条件X4得到满足，都将使步S32变为活动步，同时系统程序使原来的活动步变为不活动步。 图5-35 选择序列的功能表图一 如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步S0之后的转换条件为X0和X3，可能分别进展到步S31和S33，所以在S0的STL触点开始的电路块中，有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。 图5-36 选择序列的梯形图一 在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。 （2）使用通用指令的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使M300变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与M300线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1满足，或者步M303为活动步，并且转换条件X4满足，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 图5-37 选择序列功能表图二 图5-38 选择序列的梯形图二 （3）以转换为中心的编程 如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。用仿STL指令的编程方式来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。 图5-39 选择序列的梯形图三 2．并行序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-40所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列的后一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件满足，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范 

 

SIMATIC S7-200 CPU 

可通讯，模块化，紧凑型

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。  应用领域 

简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro 

PLC指令表编程语言介绍和举例 指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能，具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。指令表示例如图1所示。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实： 简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。 

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。 

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点 

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点 

·        强大的性能，  ·        优模块化和  ·        开放式通讯。  S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用： 

·        结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择   

·        在所有CPU型号中的基本和高级功能，

·        大容量程序和数据存储器 

·        杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性 

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择 

·        集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用 

·        极其快速和的操作顺序和过程控制 

·        通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 

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设计和功能 

可选模块 

·        在性能范围中佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口 

·        用于各种功能的一系列扩展模块： －数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量 －定位 －远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS 称重模块 

·        HMI功能 

·        带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件 

·        引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案 

 
主要特点 

·        突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储 

·        PID自动调谐功能 

·        用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226） 

·        具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP  
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率： ·        4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测

·        4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全  ·        对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能 

·        2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机 

·        2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制 

·        快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率 

·        实时时钟 

 定时中断 

·        1至255ms，具有1 ms的分辨率

·        例如：在转四分圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。  ·        彼此、其他操作和程序周期均独立运行 

·        当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs 

·        当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 ·        模块化可扩展性 报警输入

·        4个独立的输入 

·        用于快速连续登记信号 

·        用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs ·        对正向和/或负向信号边沿的响应 

·        在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序 

订货数据 

·        CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8 

·        CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 ·        CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 ·        CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 ·        CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8 

·        CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8 

·        CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8  ·        CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8  ·        CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM 

·        EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8  ·        EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 ·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8  ·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8  ·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8 

·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8  ·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8 

·        EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8

·        EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8 

·        EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8 

·        EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8

·        EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8  ·        卡和电缆订货号 

·        MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0 

·        存储卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0 

·        存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0 

·        CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0 

·        新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ

·        工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ

·        6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ

·        BC 293，CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ

·        扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ 

·        编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网

·        编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0

PLC的未来（从技术、产品规模、市场和网络发展来分析） 21世纪，PLC会有更大的发展。 从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现； 从产品规模上看，会进一步向小型及大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求； 从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言； 从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 世界上的台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在工业中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。