西门子S7-200模块6ES7288-5CM01-0AA0

西门子S7-200模块6ES7288-5CM01-0AA0

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概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面：
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块 

  

技术规范

技术规范

数字量扩展模块规范
数字量 I/O 模块	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223
输入/输出数	4 DI (DC) 和  4 DO (DC)	4 DI (DC) 和 4 DO（继电器）	8 DI (DC)  和  8 DO (DC)	8 DI (DC) 和  8 DO（继电器）	16 DI (DC) 和 16 DO (DC)	16 DI (DC) 和 16 DO （继电器）	32 DI (DC) 和 32 DO (DC)	32 DI (DC) 和 32 DO （继电器）
输入数	4	4	8	8	16	16	32	32
输入类型	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	DC 24 V	DC 24 V	DC 24 V	DC 24 V
漏型/源型	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x
输入电压	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V
绝缘	–	–	√	√	√	√	√	√
每组的输入数	–	–	4 个输入	4 个输入	8 个输入	8 个输入	16 个输入	16 个输入
输出数	4	4	8	8	16	16	32	32
输出类型	24 V DC	继电器	24 V DC	继电器	DC 24 V	继电器	DC 24 V	继电器
输出电流	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A
输出电压 DC	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V
（许可范围）AC	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V
绝缘	–	–	√	√	√	√	√	√
每组的输出数	–	–	4 个输出	4 个输出	4/4/8 个输出	4 个输出	16 个输出	11/11/10 个输出
可拆卸的终端插条	√	√	√	√	√	√	√	√
尺寸 W x H x D（mm）	46 x 80 x 62	46 x 80 x 62	71.2 x 80 x 62	71.2 x 80 x 62	137.3 x 80 x 62	137.3 x 80 x 62	196 x 80 x 62	196 x 80 x 62

 

  S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点，1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
2个
还具有
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出（总线大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

 

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能：总线多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范，V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳

 

 

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

 

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优势

S7-200系列表现在以下几个方面：

1、极高的可靠性

2、极丰富的指令集

 

定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使C4复位。 图5-13 定时器与计数器组合的延时程序 PLC脉冲振荡计数长延时亮灯电路

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范 

 

SIMATIC S7-200 CPU 

可通讯，模块化，紧凑型

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。  应用领域 

简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro 

两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例 两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是次还是第二次碰到X5。 图5-18 两处卸料小车自动控制 a）小车运行示意图 b）梯形图 两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。 为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实： 简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。 

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。 

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点 

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点 

·        强大的性能，  ·        优模块化和  ·        开放式通讯。  S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用： 

·        结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择   

·        在所有CPU型号中的基本和高级功能，

·        大容量程序和数据存储器 

·        杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性 

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择 

·        集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用 

·        极其快速和的操作顺序和过程控制 

·        通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 

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设计和功能 

可选模块 

·        在性能范围中佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口 

·        用于各种功能的一系列扩展模块： －数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量 －定位 －远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS 称重模块 

·        HMI功能 

·        带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件 

·        引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案 

 
主要特点 

·        突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储 

·        PID自动调谐功能 

·        用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226） 

·        具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP  
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率： ·        4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测

·        4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全  ·        对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能 

·        2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机 

·        2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制 

·        快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率 

·        实时时钟 

 定时中断 

·        1至255ms，具有1 ms的分辨率

·        例如：在转四分圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。  ·        彼此、其他操作和程序周期均独立运行 

·        当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs 

·        当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 ·        模块化可扩展性 报警输入

·        4个独立的输入 

·        用于快速连续登记信号 

·        用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs ·        对正向和/或负向信号边沿的响应 

·        在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序 

订货数据 

·        CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8 

·        CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 ·        CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 ·        CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 ·        CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8 

·        CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8 

·        CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8  ·        CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8  ·        CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM 

·        EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8  ·        EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 ·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8  ·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8  ·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8 

·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8  ·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8 

·        EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8

·        EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8 

·        EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8 

·        EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8

·        EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8  ·        卡和电缆订货号 

·        MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0 

·        存储卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0 

·        存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0 

·        CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0 

·        新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ

·        工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ

·        6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ

·        BC 293，CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ

·        扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ 

·        编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网

·        编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0

两台砂轮机的电气控制原理图举例 1．砂轮机的电气控制 砂轮机通常用于修磨刀具。高速旋转的砂轮装在电动机的轴上，与电动机转子同速旋转。虽然它也只要电机单向旋转，但由于工作时粉尘太多，不宜采用开启式负荷开关，而封闭式负荷开关又不适宜频繁操作，所以砂轮机一般采用转换开关控制。图1-9时两台砂轮机的电路图。 控制原理与特点： (1) 转换开关SA1（或SA2）的旋转按钮置于Ⅰ（开），三相电源与电动机接通，砂轮电机起动运转，置于位置Ⅱ（关），砂轮电机停。因组合开关没有短路保护功能，所以电路中接入熔断器的闸刀开关或铁壳开关，也可以是断路器，用它来隔离电源，并起到短路保护作用。 (2) 由于砂轮与电机轴的连接是用螺帽固定的，所以砂轮罩壳上用箭头指示了砂轮的旋转方向，如果反向旋转，有可能因旋转惯性使螺帽松开而造成高速旋转的砂轮飞出的重大事故。在接砂轮电机的电源时，切记先试它的转向是否与箭头方向一致。 2．转换开关(组合开关)和转换开关 (1) 组合开关 转换开关又称组合开关，图1-10是HZ10系列组合开关外形与结构图。转换开关实质上是一种特殊刀开关，是操作手柄在与安装面平行的平面内左右转动的刀开关。只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。 转换开关的图形符号和文字符号如图1-11 （2）转换开关 比组合开关有更多的操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求，图1-12是LW12转换开关外形图，它是有多组相同结构的触点叠装而成，在触头盒的上方有操作机构。由于扭转弹簧的储能作用，操作呈现了瞬时动作的性质，故触头分断迅速，不受操作速度的影响。 转换开关在电气原理图中的画法，如图1-13所示。图中虚线表示操作位置，而不同操作位置的各对触点通断状态与触点下方或右侧对应，规定用于虚线相交位置上的涂黑圆点表示接通，没有涂黑圆点表示断开。另一种是用触点通断状态表来表示，表中以“+”（或“ ╳ ”）表示触点闭合，“—”（或无记号）表示分断。 组合开关的文字符号：SA