西门子SMART模块6ES7288-1SR20-0AA0

西门子SMART模块6ES7288-1SR20-0AA0

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概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面：
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块 

  

技术规范

技术规范

数字量扩展模块规范
数字量 I/O 模块	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223	EM 223
输入/输出数	4 DI (DC) 和  4 DO (DC)	4 DI (DC) 和 4 DO（继电器）	8 DI (DC)  和  8 DO (DC)	8 DI (DC) 和  8 DO（继电器）	16 DI (DC) 和 16 DO (DC)	16 DI (DC) 和 16 DO （继电器）	32 DI (DC) 和 32 DO (DC)	32 DI (DC) 和 32 DO （继电器）
输入数	4	4	8	8	16	16	32	32
输入类型	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	DC 24 V	DC 24 V	DC 24 V	DC 24 V
漏型/源型	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x	x / x
输入电压	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	24 V DC，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V	DC 24 V，总线大 30 V
绝缘	–	–	√	√	√	√	√	√
每组的输入数	–	–	4 个输入	4 个输入	8 个输入	8 个输入	16 个输入	16 个输入
输出数	4	4	8	8	16	16	32	32
输出类型	24 V DC	继电器	24 V DC	继电器	DC 24 V	继电器	DC 24 V	继电器
输出电流	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A	0.75 A	2 A
输出电压 DC	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V	20.4 – 28.8 V	5 – 30 V
（许可范围）AC	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V	–	5 – 250 V
绝缘	–	–	√	√	√	√	√	√
每组的输出数	–	–	4 个输出	4 个输出	4/4/8 个输出	4 个输出	16 个输出	11/11/10 个输出
可拆卸的终端插条	√	√	√	√	√	√	√	√
尺寸 W x H x D（mm）	46 x 80 x 62	46 x 80 x 62	71.2 x 80 x 62	71.2 x 80 x 62	137.3 x 80 x 62	137.3 x 80 x 62	196 x 80 x 62	196 x 80 x 62

 

  S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点，1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
2个
还具有
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出（总线大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

 

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能：总线多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范，V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳

 

 

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

 

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优势

S7-200系列表现在以下几个方面：

1、极高的可靠性

2、极丰富的指令集

 

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？ PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程: （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。 （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。 （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别? 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范 

 

SIMATIC S7-200 CPU 

可通讯，模块化，紧凑型

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。  应用领域 

简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro 

起保停电路及点动控制电路 在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的简单的控制电路。 起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。 要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。 起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实： 简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。 

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。 

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点 

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点 

·        强大的性能，  ·        优模块化和  ·        开放式通讯。  S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用： 

·        结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择   

·        在所有CPU型号中的基本和高级功能，

·        大容量程序和数据存储器 

·        杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性 

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择 

·        集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用 

·        极其快速和的操作顺序和过程控制 

·        通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 

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设计和功能 

可选模块 

·        在性能范围中佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口 

·        用于各种功能的一系列扩展模块： －数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量 －定位 －远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS 称重模块 

·        HMI功能 

·        带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件 

·        引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案 

 
主要特点 

·        突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储 

·        PID自动调谐功能 

·        用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226） 

·        具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP  
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率： ·        4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测

·        4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全  ·        对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能 

·        2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机 

·        2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制 

·        快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率 

·        实时时钟 

 定时中断 

·        1至255ms，具有1 ms的分辨率

·        例如：在转四分圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。  ·        彼此、其他操作和程序周期均独立运行 

·        当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs 

·        当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 ·        模块化可扩展性 报警输入

·        4个独立的输入 

·        用于快速连续登记信号 

·        用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs ·        对正向和/或负向信号边沿的响应 

·        在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序 

订货数据 

·        CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8 

·        CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 ·        CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 ·        CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 ·        CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8 

·        CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8 

·        CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8  ·        CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8  ·        CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM 

·        EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8  ·        EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 ·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8  ·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8  ·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8 

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8 

·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8  ·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8 

·        EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8

·        EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8 

·        EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8 

·        EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8

·        EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8  ·        卡和电缆订货号 

·        MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0 

·        存储卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0 

·        存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0 

·        CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0 

·        新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ

·        工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ

·        6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ

·        BC 293，CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ

·        扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ 

·        编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网

·        编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0

梯形图编程原则与PLC程序设计方法 （1） 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 （2） 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示 正确的电路 错误的电路 （3） 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 （4） 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。 （5） 不允许出现桥式电路。 （6） 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如： 符合上大下小的电路，共4步 符合左大右小的电路，共4步 （7） 输入设备尽可能用常开触点 （8） PLC程序设计常用的经验设计法 在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到终的控制程序。 （9） 常用的PLC典型控制电路