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问题：ET200Pro F-FC功能选择时立即STO状态？
解决：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；
¤ F-switch还有一个额外的关断“F1”；
¤ 在变频器内部可以的分配关断控制3个功能。
图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理
通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”某个功能。但不同版本的设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。
图2 Starter V4.1.2.4设置界面
通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。
图3 Starter V4.1.1.2设置界面
在“Safety busbar F0/F1”选择功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。
图4 Starter V4.1.1.2设置界面
结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200中，主要特征如下：
(二) 设备及列表
| 设备名称 | 订货号 | 数量 |
| CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
| SIWAREX MS称重模块 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
| 称重传感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
| PC/PPI 电缆 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
| 或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
| SIWATOOL连接电缆（可选） | 7MH4 702-8CA | 1 |
| 屏蔽连接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
| 说明 | |
| STEP7 MicroWin | 4.0 SP2及更高版本 |
| 配置包 | 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS及使用手册 |
注：建议次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序：
22605342
(三) 通过MicroWin编程校秤
1. 打开MicroWin
2. 
图标，设置通信接口
3. 双击，PC与PLC建立连接
如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。
4. 添加称重库指令
Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项
添加完毕后，如下图所示：
5. 编程
MicroWin功能块参数说明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：
（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。
变量具体含义参见下表：
（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；
6. 
建立符号表：
7. 
，建立变量表，然后 ，在线查看和修改PLC变量
步：零点
空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)
写入命令代码3，并将触发位置1，
按钮，进行零点，将当前重量标为0，如下所示：
第二步：砝码
将一个20kg的砝码传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1
命令执行完毕后，值为2000，即20kg
注：（1）务必保证砝码的重量大于所有称重传感器的额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）砝码的重量可以通过SIWATOOL MS进行修改，默认值为20kg
第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示
命令执行完毕后，毛重值变为0kg
注：（1）如果采用预设皮重的，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MSDR15中输入预设皮重，然后执行命令24
第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择变量VW2代表的重量类型：
| VB10 (Select_Process_Value) | VW2 |
| (Process_Value) | |
| 0 | 毛重或净重（默认执行去皮操作前显示毛重；去皮后显示净重） |
| 1或4 | 皮重 |
| 2 | 毛重 |
| 3 | 净重 |
| 5 | 滤波后的原始值 |
| 6 | 未滤波的原始值 |
其它命令的使用请参考SIWAREX MS使用手册
定货号 注释
CPU
6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件=非模块
6ES7291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0xA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0xA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0xA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0xA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
西门子s7-300 说明:
西门子s7-200 概述：
s7-200系列plc适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。
s7-200系列在以下几个方面：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于
4、便捷的操作
5、丰富的内置集能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
s7-200系列在集散自动化中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动。s7-200系列plc可提供4个不同的基本型号的8种cpu供您使用。
