北京代理西门子控制器6SL3136-7TE31-2AA3
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概述
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面:
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
技术规范
数字量扩展模块规范 |
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数字量 I/O 模块 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
输入/输出数 |
4 DI (DC) 和 4 DO (DC) |
4 DI (DC) 和 4 DO(继电器) |
8 DI (DC) 和 8 DO (DC) |
8 DI (DC) 和 8 DO(继电器) |
16 DI (DC) 和 16 DO (DC) |
16 DI (DC) 和 16 DO (继电器) |
32 DI (DC) 和 32 DO (DC) |
32 DI (DC) 和 32 DO (继电器) |
输入数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
输入类型 |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
漏型/源型 |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
输入电压 |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
每组的输入数 |
– |
– |
4 个输入 |
4 个输入 |
8 个输入 |
8 个输入 |
16 个输入 |
16 个输入 |
输出数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
输出类型 |
24 V DC |
继电器 |
24 V DC |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
输出电流 |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
输出电压 DC |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
(许可范围)AC |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
每组的输出数 |
– |
– |
4 个输出 |
4 个输出 |
4/4/8 个输出 |
4 个输出 |
16 个输出 |
11/11/10 个输出 |
可拆卸的终端插条 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
尺寸 W x H x D(mm) |
46 x 80 x 62 |
46 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |
S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点,1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出(总线大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:总线多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
交流电机单向运转的启停控制线路图、PLC接线图和梯形图 交流电机单向运转的启停控制。 图1 继电器控制线路图 图2 PLC控制的接线图 图3 PLC梯形图 表1 PLC控制的助记符程序
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯,模块化,紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 应用领域
简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro
艺术彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
二、训练内容:
1、 项目描述
某艺术彩灯造型演示板如图6所示,图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯,呈环形分布。控制要求如下(灯的点亮顺序是):
将启动开关K1合上,八只灯泡同时亮,即ABCDEFGH同时亮1秒;接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒,即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒;接下来八只灯泡又同时亮1秒,即ABCDEFGH同时亮1秒;然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒,即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1,所有灯灭。
2、实训要求
2.1 输入和输出点分配
见表2。
2.2 PLC接线图
按图7接好线。注意COM1、COM2相连接,因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
2.3 程序设计
图8中,PLC运行时,程序9~19步中,M11导通,由于程序步50~120中,M11动合触点闭合,分别控制了Y0~Y7的导通,因而彩灯ABCDEFGH同时点亮,因T0延时1秒钟,故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到,程序第40步,T0动合触点闭合,移位指令执行,实现轮流点亮,即 ABCDEFGH轮流点亮,因为1秒钟T0闭合一次,故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20~29中,当M20通时,将M101置位,由 M101动合触点与MI2~M19动合触点配合,分别轮流点亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30~39中,当M20通时,将M101复位,M101动断触点与MI2~M19动合触点配合,分别串联点亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上,在第114步,区间复位指令使M12~M19全部复位,所有灯均不亮。
2.4 运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。
(2)对程序进行调试运行。
a.接通PLC电源后,将PLC置RUN状态,将K1闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
b.将K2闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
(3)调试运行记录。
三、实训报告要求与考核标准
1、实训报告要求
(1)整理实训操作结果,按标准写出实训报告。
(2)请用步进指令完成本次实训。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实: 简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能, · 优模块化和 · 开放式通讯。 S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
RgQ模具联盟网
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块: -数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量 -定位 -远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS 称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率: · 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全 · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。 · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 · 模块化可扩展性 报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs · 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM
· EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和电缆订货号
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网
· 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 1、功能图表转换实现的基本规则 (1)转换实现的条件 在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件: 1)该转换所有的前级步都是活动步; 2)相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现,如图5-25所示。 图5-25 转换的同步实现 (2)转换实现应完成的操作 转换的实现应完成两个操作: 1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步; 2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 2.绘制功能表图应注意的问题 1)两个步不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。 2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。 3)功能表图中初始步是必不可少的,它一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有什么动作执行,因此很容易遗漏这一步。如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。 4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化信号,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,系统将无法工作。