随着PLC控制的普及与应用,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。近年来,从美国、日本、德国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列,上百种型号。目前在国内应用较多地PLC产品主要包括:美国AB、GE、MODICON公司,德国西门子公司,日本OMRON、三菱公司等得PLC产品。因此PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有自己的特点,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

图2 三菱FX2N系列PLC

图3 西门子S7-200系列

图4 美国AB公司SLC500型PLC

图5 国产永宏新SoC Based(FBS)微型机
(1) 对输入 / 输出点的选择
要先弄清除控制系统的 I/O 点数,再按实际所需点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。
(2) 对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入点数乘 10 字 / 点+输出点数乘 5 字 / 点来估算;计数器 / 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。
(3) 对 I/O 响应时间的选择
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统, PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
(4) 根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
(5) 对在线和离线编程的选择
离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用编程方法应根据需要决定。
(6) 据是否联网通信选型
若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。
(7) 对 PLC 结构形式的选择
在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。
plc系统所使用的存储器由rom和ram组成,存储容量则随机器的大小变化,
大存储能力:一般小型机大存储能力低于6kb,
中型机的大存储能力可达64kb,大型机的大存储能力可上兆字节。使用
时可根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可专门进行存
储器的扩充设计。
提供DCS PLC备件,产品服务于用户安装的控制系统(集散控制系统,可编程控制器,面板 控制器和驱动器)在全球供应过65个不同的。
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New NIB Asea RXSL-1 Combiflex Relay Module RK-273-101-A
New NIB Asea RXMA-1 Combiflex Relay Module RK-211-037-A
New Cutler Hammer BFD11T 10A 250V
New Eaton Cutler Hammer BFD22T
New GE CR120BD04141 10 Amp 600V
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General Electric 12IAC77N2A
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New Eaton Cutler Hammer BFD33S 6P
General Electric 12IFC53B1A
General Electric 700X64G1
General Electric 12IAC51B1A
New Eaton Cutler Hammer BF02F
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General Electric 700X563G1
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General Electric 700X63G1
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New GE CR120-BL04002 600V
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General Electric 12IAC53B101A
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ABB 411T0375 Type 27N
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Square D GC-DSP Ground Fault Display for GC-200 GCDSP
Basler Electric BE1-32R
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Watlow DC21-24K2-0000 DIN-a-mite
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General Electric 12IFC77B1A
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Yaskawa Electrical JESP-PT
Magnecraft 70-169-1 15A 300V
Kilovac S06FNA218 No
General Electric 12CFD12B1A
Watlow DC2C-4024-K200 DIN-a-mite
Valmet Automation AXG 421910-1B
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GE Fanuc REM A06B-6105-H003
Superior Electric SLO-SYN 2000
Giddings & Lewis DSM030P
Giddings & Lewis 401-56453-50 Rev G Centurion DSM030P
Giddings & Lewis Centurion Micro DSM030P AC
Siemens 6SE7021-0EA61
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Siemens 6SE7016-1EA30 AC
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Siemens Simovert 6SE7021-0EB87-1FC0
DIETZ electronic UZV 0013-20/400 AC
Ormec SAC-DE04D2/I
Siemens 6SE7016-1EA11 AC
NEW Taiyo ENRZ-AU30
Siemens 6SE7090-0XX85-1DA0
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Yaskawa SGDH-1AAE
Rexroth HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN 480V
Omron R88D-UT110H 5.31HP 3PH AC
Pacific Scientific SC402-023-T4
Kollmorgen Servostar 606-AS S60601
IMEC Pacific Scientific SC402-023-T4
Delta Tau Data Systems GPL3011000
ABB V4550220-0100 Ver 1.2 EPIC II ESP
Kuka KSD1-64 Type E93DA143I4B531 Id No 00470202
Kuka KSD1-64 Type E93DA143I4B531 Id No 00423972
Yaskawa CACR-HR20UB
Fanuc A05B-2210-C011
Refurbished ABB BHL-RR BHL985/12/300 P
MTS Motion Plus EDC100
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Carrier 32SM500704
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Kuka KPS-600/20-ESC Type E93DE143E4B531 Id.-Nr. 1301114
Yaskawa CACR-SR10BZ1SSY367
Yaskawa ServoPack SGDB-44ADGY8 32.9A
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 13293121
Kuka KSD1-48 Type SV E93DA 12kW4 Id No 13293121
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 00423971
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Yaskawa SGDH-08AE-S
ABB DSQC 346 B 3HAB8101-6
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 00461034
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Fike Corporation E10-0066 EPC
Parker GT6-L8 GT6 Gemini Stepper Servo Module GT-L5/8 G
Ormec PSU-J492801 Unit PSUJ492801 PS DC
Omron R88D-RA05 AC
Yaskawa ServoPack SGDB-30ADMY8 24.8A
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Yaskawa CACR-UP130AAB
Hannifin Compax3 S063V2F11I22T11M00
Kollmorgen BDS4A-206J-0001 206B21P
Yaskawa CPCC-PP160A PositionPack 160A PP160
Gould Cyberline 1000
Parker Power-Block PDM1003DCSWC00S
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Kuka KSD1-32 Type E93DA113I4B531 Id No 00470131
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Indramat Digital AC DDS DDS02.1-A200-D
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Parker Power-Block PDM1001DCSWC00S
Yaskawa CPCR-MR02C
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Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B531 Id No 00423969
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B531 Id No 00470130
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B531 Id No 00461032
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B53 Id No 13000866
Modicon Cyberline 1000A Servo Drive DR-1060-105 CL1060
CMC Cleveland Machine BLS20-300-201
Parker Hannifin Compax3 S063V2F11I22T11M00
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Yaskawa CPCR-MR01C
Yaskawa JZRCR-XPU08B
Fanuc Ltd A16B-2200-0941
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