el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子BECKHOFF 模块 KL9505
BECKHOFF 操作屏 CP395.6寸 24VDC
BECKHOFF 模块 EL4132
BECKHOFF Profibus主站模块 EL6731
BECKHOFF 备件 KL9020
BECKHOFF 收纸轮伺服电机(0.57KW，1.39A) AM3024-2C00-0001
BECKHOFF 备件 KS0000
BECKHOFF 模块 EL2624
BECKHOFF 模块 CX2100-0004
BECKHOFF 端子模块 KL2012
BECKHOFF 控制面板 CP7832-1139-0010NR:466302002
BECKHOFF 备件 KL9100
BECKHOFF 电器 KL3052
BECKHOFF 备件 CX2100-0904
BECKHOFF 适配器 EK1100
BECKHOFF 光纤总线接口卡 FC2001
BECKHOFF 数字量输入终端 EL1904
BECKHOFF 备件 KL2488
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 模块 KL2502
BECKHOFF 光缆总线 B2000-0000
BECKHOFF 备件 CP9011
BECKHOFF 模块 EL2008
BECKHOFF 光电耦合模块 BK2020
BECKHOFF 备件 KL2622
BECKHOFF 备件 AG2250-+PLE40-M01-10-1B1-AM311X，
BECKHOFF 模块 KL3360
BECKHOFF 显示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 电势分配端子 EL9187
el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子BECKHOFF
BECKHOFF 模块 KL4132
BECKHOFF PROFIBUS MASTER terminal EL6731
BECKHOFF 工业电脑 C6140-0010
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 备件 KL3362
BECKHOFF 末端端子 EL9011
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 模块 CP9906
BECKHOFF 控制器 C9900-H516
BECKHOFF modle KL9010
BECKHOFF 伺服电机 AM8542-1J11，带键，带抱闸，1根电缆，无反馈电缆
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 备件 KL3202
BECKHOFF 总线端子 EL91OO
BECKHOFF profibus 卡 FC3102
BECKHOFF 备件 ES 5151
BECKHOFF 备件 AM3011-WBY0-000A
BECKHOFF HIPAC总线模块 EK1100 106640441BECK.EK1100
BECKHOFF 交换机 CU2008
BECKHOFF 备件 LC5100
BECKHOFF 编码器模块 KL5101 12995
BECKHOFF 交换机 CU2008
BECKHOFF 显示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF 插头 ZS1000-0620
BECKHOFF 工控机 C5102 主频2.53GHZ
BECKHOFF 24V信号增量型编码器接口模块 EL5151
BECKHOFF 备件 CU8850-0000
BECKHOFF 数字量输出终端 EL2904
BECKHOFF 数字量控制模块 KL1104
BECKHOFF 模块 CP2919
el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子BECKHOFF
BECKHOFF 备件 EL3314-0010
BECKHOFF 总线终端端子 BEC.EL9011
BECKHOFF Profibus 线 模 BEC.EL6731-0010
BECKHOFF PLC/输入模块 EL1809
BECKHOFF 模块 EL1100
BECKHOFF 数字输出模块 EL2024
BECKHOFF EtherCAT总线耦合器 EK1100
BECKHOFF 工控屏 CP6203-0001-0050
BECKHOFF 总线端盖 EL9011
BECKHOFF 备件 Z1101
BECKHOFF 模块 EL5001
BECKHOFF 模块 KL3042
BECKHOFF 端子块 KL2602
BECKHOFF PLC模块 EL2622
BECKHOFF 备件 AM3011-0BB0-000A
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF UPS CX1100-0930
BECKHOFF 模块 EK1110
BECKHOFF 伺服模块 AX5901
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 备件 KL3464
BECKHOFF 备件 EL1008
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子BECKHOFF 防护等级为 IP 67 的紧凑型现场总线端子盒坚固而且防水，可以直接
安装在机器上，无需控制柜或接线盒。el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子由于该端子盒重量轻且体积
小，因而非常适用于空间狭小的应用场合或带移动 I/O 接口的应用场
合，如机械臂。
IP 67 模块安装在 Kuka 机器人上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑
动天窗的橡胶密封条。过去，这项工作必须由人工来完成，但现在
只要一台机器人就可以高质量地完成这项工作。密封条在恒压条件
下安装到位，为玻璃滑动天窗提供、可靠的密封条件，同
时减少风噪声。
生产技术
通常，听起来简单的项目却需要有尽善尽美的生产规划及强执行
力。作为他们努力的成果，宝马工程师们对自己的技术非常自
豪。在车身喷漆完成后，道装配工序就是：用红外线灯将车顶
的边缘切口烘干并加热到 22 °C（安装密封条的佳温度），el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子随后，
机械臂运行到车顶边缘切口并安装密封条。
在这套系统中，一个耦合器端子盒和五个扩展端子盒关键组件：耦
合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒采集 I/O 数
现场总线端子盒安装在 Kuka 机器人
上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑
动天窗的橡胶密封条
带 Profi bus 接口的耦合器端子盒通过抗
干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒
中采集 I/O 数据
51 汽车行业
据。这些 24 V 数字量输入和输出设备用于连接光栅和颜色识别传感
器。光栅用来监测整个密封条在安装过程中张力是否一致。上位控
制器通过现场总线端子盒和 Profi bus 总线处理相关信号。
颜色传感器用于品质保证，它的作用是当所使用的密封材料是
来自一个新的卷时对其进行检测。为了避免由于材料差异而带来的
质量损失，每辆车所使用的密封条必须来自同一批次或同一卷。
IP 67 模块的选用，显著降低了成本
成套机器人系统由德国的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公
司提供和安装。对于是否选用Beckhoff 的模块这个问题，Symax 的
机械工程没有进行过多的争论。因为模块的防护等级为 IP 67，
不需要额外的外壳。模块设计紧凑（宽度只有其它同类产品的一
半），可以安装在空间非常狭小的地方。通过 IP-Link 可简单、灵
活、经济地扩展更多现场总线端子盒。
由于现场总线端子盒的扩展具有多样性，后续扩展的方式变得越来
越清晰。扩展端子盒盒涵盖了所有 I/O 模块系列：具有不同滤波的
数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位
的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入，串行接口和编码器接口输
入。el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子耦合器端子盒通过 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各种 I/O 数据。例
如，传输 1000 点数字量 I/O 数据仅需约 1 ms，配置工作量更少，速
度更快。高速有效的数据传输速率确保 IP-Link 连接对现场总线的性
能没有丝毫负面影响。耦合器端子盒多能连接 120 个扩展模块，
端子盒之间的距离远可以达到 15 米。
当然，灵活性并不是意味着多样性。紧凑型端子盒也可用于无需
大量 I/O 的应用场合。它不具备模块化扩展性，但提供了类型众多
的型号以供 I/O 功能选择。PLC 端子盒适用于那些需要对传感器数
据进行记录和预处理的应用场合。顾名思义，该端子盒带有 PLC 功
能。使用这种端子可以在部分应用场合中在外部运行中央控制器，
以减轻 CPU 和现场总线的压力。分布式计算、控制和切换功能通
常由集成有小型控制器的现场总线端子盒完成。其优点是显而易见
的：响应时间不受总线通讯影响，在总线或上位控制器故障的情况
下仍可保持功能的正常运行（例如，能够平稳转换到安全状态）el1202，el1252 BECKHOFF ethercat端子 Systemtechnik Sonderma
