倍福ek1541倍福故障争端,因 X002=OFF,使 Y003=OFF,这个后入为的结果又被写入输 出映象区,改变原 Y003 的状态。所以在输出刷新阶段,实际外 部输出 Y003=OFF,Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题,为 什么 X001 已经闭合了,而 Y003 没有输出呢?逻辑关系不对。其 实就是因为双线圈使用造成的。 注意:我们所说的是不宜(好不要)使用双线圈,双线圈 使用并不是禁止的, 在一些特殊的场合也可以使用双 线圈, 这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。 下面我们会谈到这 一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实,从以上的例子可 以看出,重复利用线圈之所以会造成 Y003 的输出混乱,是由于 程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。 但如果我们可以改变程 序执行的顺序,保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发 生, 就可以使用双线圈。 其中, 常用的方法就是使用跳转指令。 如下图所示: 程序分析:M0 闭合,程序跳至 P0 处(不执行 X001 语句), M0 常闭断开, CJP1 不会发生, 执行下一语句。 此时, Y003 将 X002 状态进行驱动。 M0 断开时倍福ek1541倍福故障诊端,


程序顺序执行并按 X001 的状态对 T003 进行驱动, M0 常闭闭合,倍福 ek1541 跳至 P1 按 X003 状态对 Y004 进行驱动, 即跳过了 X002 驱动 Y003 的语句。可见,在同一时刻,Y003 驱 动只有一个可以发生。此时,双线圈利用是可以的。 但在梯形图编程时,我们还是要尽量避免使用双线圈,而
电机驱动技术和太阳能光伏逆变技术及相关产品研发、生产、销售和服务若与 EtherCAT 耦合器 EK1100 配套使用,单端口 EtherCAT 光纤分支耦合器 EK1521 可以将 100BASE-TX 物理层转换成 100BASE-FX 物理层(玻璃光纤)。如果大距离达到 2 千米,可通过用于多模光纤的 EK1521 和 EK1501 系列 EtherCAT 耦合器进行桥接。用于单模光纤的 EK1521-0010 和 EK1501-0010 允许的大距离为 20 千米。采用单端口 EtherCAT 光纤分支耦合器甚至还可以实现带光纤的电缆冗余系统。端子模块上的 LED 显示 EK1521 的工作状态。倍福ek1541倍福故障诊端
| 技术参数 | EK1521 | EK1521-0010 |
|---|---|---|
| EtherCAT 系统内的任务 | 通过多模玻璃纤维连接 EtherCAT 分支耦合器 | 通过单模玻璃纤维连接 EtherCAT 分支耦合器 |
| 数据传输介质 | 多模玻璃光纤 50/125 μm(MM) | 单模玻璃光纤 9/125 μm(SM) |
| 站点之间的距离 | 长 2 千米(100BASE-TX) | 长 20 千米(100BASE-TX) |
| EtherCAT 端子模块数量 | – | |
| 外设信号类型/数量 | – | |
| 协议 | EtherCAT | |
| 延迟 | 约 1 µs | |
| 数据传输率 | 100 Mbaud | |
| 组态 | 无需配置 | |
| 总线接口 | 1 x SC 全双工 | |
| 电源 | 由 E-bus 供电 | |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 350 mA | |
| 24 V DC 电流消耗 | – | |
| 重量 | 约 65 g | |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %,无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| CE,UL,Ex | ||
电机驱动技术和太阳能光伏逆变技术及相关产品研发、生产、销售和服务倍福 ek1541
倍福ek1541倍福故障诊端