ek1521 BECKHOFF编程规则
程的几个步骤
可编程控制器梯形图编程规则
（一）决定系统所需的动作及次序。 当使用可编程控制器时，ek1521 BECKHOFF编程规则 重要的一环是决定系统所需的输入及输出。 输入及输出要求： (1) 步是设定系统输入及输出数目。 (2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）对输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能 混用。 （三）画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则 （1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径 来画。 （2） 不包含触点的分支应放在垂直方向， 以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 （3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有 几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排，ek1521 BECKHOFF所编制 的程序简洁明了，语句较少。 （4）不能将触点画在线圈的右边。 （四）将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码， 当完成梯形图以后， 下一步是把它的编码 编译成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由序号（即地址） 、指令（控制语句） 、器件号（即数据）组成。地址是 控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动 作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。ek1521 BECKHOFF编程规则 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。
PLC 梯形图编程基础知识详解
初学 PLC 梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的 惯。下面以三菱 FX 系列 PLC 为例，简单介绍一下 PLC 梯形图 编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明 的是，本文虽以三菱 PLC 为例，但这些规则在其它 PLC 编程时也 可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画， 仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条 件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出 现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二， 接点应画在水平线上， 不应画在垂直线上， 如下图(a) 中的接点 X005 与其它接点间的关系不能识别。 对此类桥式电路， 应按从左到右，ek1521 BECKHOFF从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。 如图(b)所示： 三， 并联块串联时， 应将接点多的去路放在梯形图左方(左 重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形 图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令 的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示： 四，不宜使用双线圈输出。ek1521 BECKHOFF编程规则若在同一梯形图中，同一组件 的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重 复 利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病。在双线
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圈输出时， 只有后一次的线圈才有效， 而前面的线圈是无效的。 这是由 PLC 的扫描特性所决定 的。 PLC 的 CPU 采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段 (如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用 户程序执行和输出刷新。当方式开关处于 STOP 时，只执行前两 个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 1，输入采样阶段 PLC 顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之 为输入映像寄存器的内在单元中。 当进入程序执行阶段, 如输入 端状态发生改变. 输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变 , 只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元 信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开 关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段ek1521 BECKHOFF
PLC 从程序 0 步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描 用户程序并进行逻辑运算。PLC 按输入映象区的内容进 行逻辑 运算， 并把运算结果写入到输出映象区， 而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC 根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是 PLC 的实际输出。 以上简单说明了 PLC 的工作原理，下面我ek1521 BECKHOFF编程规则
们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如 下图所示，设输入采样时，输入映象区中 X001=ON，X002=OFF， Y003-ON，Y004=ON 被实际写入到输出映象区。但继续往下执行
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