湖州西门子直流调速装置代理商
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西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。SINAMICS DC MASTER 系列整流器是专为直流调速电机的电枢和励磁设计的整流装置。它也可以用于一些应用，例如：对同步发电机的励磁进行整流。本文下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80系列的输入输出，为用户在使用过程中提供参考。
西门子直流调速器6RA80输入输出
西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下：
1. CUD组件
SINAMICS DCM的CUD组件包含如下输入输出点：
（1）4个数字量输入：其中2个输入未使用，2个输入预定义为ON/OFF1和调节器使能；
（2）4个双向数字量输入/输出；
（3）4个数字量输出；
（4）1个增量编码器数字量输入；
（5）7个模拟量输入，2个模拟量输入，1个温度编码器模拟量输入；
2. 功率单元
SINAMICS DCM的功率单元组件包含如下输入输出点：
（1）1个继电器输出；
（2）1个模拟测速机输入；
3. TM15
SINAMICS DCM的TM15组件包含如下输入输出点：
（1）24个双向输入/输出；
4. TM31
SINAMICS DCM的TM31组件包含如下输入输出点：
（1）8个数字量输入；
（2）4个双向数字量输入/输出；
（3）2个继电器输出；
（4）2个模拟量输入，2个模拟量输出，1个温度编码器输入；
5. TM150
SINAMICS DCM的TM150组件包含如下输入输出点：
（1）12个模拟量输入，多用于12个温度传感器（包括PT100，PTC等），数量取决于接线类型。
综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80系列具有多种组件，每种组件都包含有多个输入输出点，用户可以方便的通过这些输入输出点进行逻辑控制，从而实现不同的功能，以满足用户在工业控制领域的多种需求。
西门子6RA70直流调速装置调试大全
整流单元调试步骤
1.1 出厂参数设定
P052=1 选定建立工厂设置功能
按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置
P051=2 存取级“标准模式”
P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 传动系统设置
P071=400 电源电压
P052=21 选择电路识别功能
在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识
别。（r947，r949 显示故障码和故障值）
P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 设置MLFB
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6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压（变频器400V AC / 逆变器540V DC）
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非总线优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转总线大频率或速度%（=P352，P353）
P453=反向旋转总线大频率或速度%（=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=总线大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机总线高频率/频率表总线大指示
P643.2=10V×电机总线大电流/电流表总线大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278= 无编码器速度控制中，所需总线大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;
P651=B106 端子3 输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91
U80.01=20 端子8 风机就绪
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U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱闸准备好
零速定义：
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 总线高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101：7，0=OFF2）
P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将*个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组
P363=12 将*个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组
P364=12 将*个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择
P578.01=P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B（01）=58 P443.B（02）=3002 内外控速度设定
P554.B（01）=5 P554.B（02）=3100 控制字的源
P571.B（01）=6， P571.B（02）=1 正转给定的源
P572.B（01）=7， P572.B（02）=1 反转给定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE（1，2，3，4，5） 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态（风机/内外控）
· 控制系统组成
· 西门子全数字直流装置调试步骤
上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设定，红色为实际值。可以看出电流的响应比较快而且没有调。
如上图黄色为速度实际值、红色为电流实际值、蓝色速度设定值。此特性即为无调。
上图红色为电机速度实际值，蓝色为设定值；可以看出速度调比较大，但响应比较快。
6RA70系列主从应用
主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：
l S7-200PLC：用于完成开机逻辑。
l 用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
l 三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
l 测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
l 传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
l 传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。
l 传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
1.一般控制参数的设定
按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：
l 恢复工厂值
设置脉冲编码器l
选择控制方式l
输入输出设定l
给定选择l
l 保护参数设置
2.优化运行
验证码盘的正确性
进行优化设置 ：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
进行电流环自优化的验证
P51=25 电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。
电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。
电流环响应曲线：
对速度环进行优化并验证
P51=26 速度环优化，主要修改速度环PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、P228速度给定的滤波时间。
速度环响应曲线
速度环的特性，根据现场电机特性要求调节PI参数让电机达到控制要求。
弱磁优化
P51=27，主要绘制模块弱磁曲线：P81=1 将模块改为有弱磁。弱磁优化完成后对弱磁进行验证需要做以下几点：
l 对电机进行升速控制，主要观察电机在进入弱磁区后，直流电枢电压是否升高，励磁电流是否降低
l 对电机进行满速控制，观察电机励磁电流，电枢电流，直流电压是否稳定受控。
l 利用计算机对各波形观察并记录。
弱磁升速曲线
上图为弱磁后验证波形，黄色为励磁电流，红色为电机实际速度，绿色为EMF 电压。可以看出在电机由恒磁区进入到弱磁区后，电枢电压和励磁电流都基本比较稳定，弱磁比较。
3.通讯设置
P918 与PLC 通讯的站地址
P927=7 参数化使能（39主从控制）
U734.1=K32 传给PLC 的*个字，一般为状态字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 电枢电流
U734.4=142 转矩
其他需要传送的数据和 PLC 进行商量
复制参数组 P55=112；P57=112
设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与 PLC 协商
P648.2=3001 远程控制时，控制字通过PLC *个字
P644.2=3003 远程控制时，速度给定通过第3个字
其他类似
以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改
4.空载调试和带载调试
单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；机械设备运行考核，根据用户要求在不同速度条件下考核变速箱等机械设备；系统联调；带载调试，联合试车。
1、 系统描述
两台或多台SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流装置在不同工艺应用中的相关使用。
在多电机传动系统中，有一些应用将电机轴通过齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起，而电机也要用多台驱动装置来驱动，这种情况下，就要用到传动装置的主/从功能。正是由于这些主从功能，负载可以均匀地分配在各传动单元之间。对于主从控制，有以下几个功能要实现：
l 主机控制从机的起动/停止和复位信号；
主机给定从机的给定信号；l
主机监控从机的状态显示信号；l
l 主机显示从机的实际值信号。
2、驱动电机之间硬性连接
2.1 应用
l 两台或多台电机之间硬性连接，主机工作在速度控制模式
从机工作在电流或者转矩控制模式l
从机接收主机的控制字1作为控制源l
l 从机接收主机的转矩给定信号
从机接收主机的速度实际值信号l
2.2 硬件线路配置
当两台电机是硬轴连接时，的线路连接图如下：
对于供电电源，熔断保护和控制回路接线，没有在上图中表示。每一套驱动系统，都有自己独立的主回路和控制回路。
主机装置工作在速度控制模式， 并把转矩设定值传送给从机作为从机的电流控制器的给定。从机还在主机那里接收控制字1和速度实际值。从机的斜坡函数发生器和速度控制器并没有激活。当传动装置抱闸功能激活时，主从系统中所有的电机都按照主装置的减速斜坡停车。
2.3参数设置
直流装置的基本参数设置以及主从应用中需要另外设置的参数可以参照《SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ6RA70系列全数字直流调速装置使用说明书》。
在主从系统中，一是主机对从机功能的控制实现，二是用装置对装置的连接类型为“串行连接”，就可以把从机的状态信号和实际值信号传送至从机，这样不仅实现了主机对从机的控制，也实现的主机对从机的监测。
接线如下：
2.4 优化运行
A 、 主驱动装置
脱开电机负载
对于从动装置，设置P171=0、P172=0
执行主驱动装置的电流环优化运行：P051=25
执行主驱动装置的速度环优化运行：P051=26
执行主驱动装置的弱磁优化运行：P051=27
恢复从驱动装置参数P171、P172的设置
B、从驱动装置
对于主驱动装置，设置P171=0、P172=0
执行从驱动装置的电流环优化运行：P051=25
执行从驱动装置的弱磁优化运行
恢复主驱动装置参数P171、P172的设置
C、 系统的优化运行
主从系统耦合
连好电机负载
在拖动机械负载的情况下，执行速度环的优化
对于SIEMENS公司的6RA70系统传动装置，主从功能不仅可以通过装置链接来实现主从功能，也可以通过USS通讯和硬线连接等方式来实现。对于其余两种实现方式，只是数据传输的途径不同，而传输的内容是一样的，在这里就不做详细的描述了。
