我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：
(1) 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）
国际上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。
(2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。
随着应用能力的提高和市场需求的扩大，一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次开发和应用研究，一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业，积极开发自己的产品。
同时，国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专校和工厂都在研制和生产可编程序控制器，但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段，没能投入实际应用和形成工业化生产。
(3) 可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在）
进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：
a. 政府重视
可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，在当时机械电子工业部的领导下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。
b. 应用更加广泛
这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器，像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。近，在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发重点项目青海盐湖100万吨氯化钾项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司部进行介绍。
c. 研制、开发、生产取得成果
随着我国改革开放的不断深入，国外厂商纷纷看好的市场，在建立他们的办事处，甚至将他们的亚太部设在。国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始，由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了研制开发可编程序控制器的高潮，虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的RD100、RD200，前者I/O为9/4点，2点模入，后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速，热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多台联网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点，模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口，很容易接入管理网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站，从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器系统。在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。
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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS
ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS NACHI OTHER
General Electric 700X563G1
GE 12IAC55B104A Time
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Yaskawa JGSM-06 Position Cont Unit 73051-00060
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Basler Electric BE1-47N
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New Allen Bradley 700DCN400Z1 115-120VDC 3P 4 NO
Square D Sy/Max 8030 RIM-121
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Electro Industries/Gauge Tech CPU1000
Cutler Hammer BF21F
General Electric 12IAC77A803A
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General Electric 12HAA13A1A
Watlow DC30-24K2-0000 DIN-a-mite
Caterpillar 9X1391 9X-0203
ISSC Kanson Electronics 1013-1-H-2-B 120VAC .06-25.0
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New Eaton Cutler Hammer BF20F
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Schweitzer SEL-267-4
Schweitzer Engineering SEL-2030
Schweitzer Engineering SEL-221G
Square D 8501XUDO80V63
General Electric 12IAC53B101A
idec Izbarl IBRC6102R
ABB 411T0375 Type 27N
Cutler Hammer AR420A 600V Type AR
Ohmite DOSX-279 Relay for GE AK-25
General Electric 12NGV15A35F
Westinghouse 1875292A C0-11 Overcurrent Relay 122P5C4M0
Schweitzer Engineering SEL-221F
Allen Bradley 700-RTA11V020A1
New Struthers-Dunn 425XBX6990
GE 12IAC53B806A Time
General Electric 12HGA11J52G
Takenaka Barrier Relay 3810-FM 2310 3810FM
Square D 8501XUDO40
Square D GC-DSP Ground Fault Display for GC-200 GCDSP
Basler Electric BE1-32R
New Telemecanique RM3-UA103MW
E-Max CTX-2 Relay Part No. 632B341 2A 125 VDC
GE General Electric YE / 103131LSTC Amp
GE General Electric Model 103 Type ACA
New In Box GE General Electric AB40 Watt Meter 5A 120V
Watlow DC21-24K2-0000 DIN-a-mite
New Telemecanique RM3 JA102FG7 3A 250V
PR Electronics 2204 Isolation
idec Izbarl IBPL6102S
New Square D 8501XO80V02Y414 AC
Red Lion Controls IMFR0066
Agastat 7012PK Coil 120V
Eaton Cutler Hammer BA23AB 3 Pole
GE CR161FBZ00478 25 FL Amps 600V
Basler Electric BE1-27 Under Voltage Relay A3E E1L A0N1
GE 120A02202AA
Measurement Technology MTL-3000 2 Wire
General Electric 12IFC77B1A
Schweitzer Engineering SEL-2020
Yaskawa Electrical JESP-PT
Magnecraft 70-169-1 15A 300V
Kilovac S06FNA218 No
General Electric 12CFD12B1A
Watlow DC2C-4024-K200 DIN-a-mite
Valmet Automation AXG 421910-1B
Tyco Electronics 27E168
K-Unit KCE-5A-F
GE RTN1V 25-32A 120V
General Electric 12IFC53A2A
GE 12IAC53A3A Time
Watlow DB10-24K2-0000
Signet P51440-1
Mark 51X120 10A 600V
Valmet Automation A413222 04 Output
ABB 1205616-E 115V
Watlow DB1C-3024-K200
Agastat 7022AEX Coil 120V 60Hz Time 20-200 Sec
GE CR324C610F 27 Amp Size 1
Kanson Electronics ISSC 1013-1-J-1-B
MSD 219-ABA-152
Valmet Automation AXT 421907-1B
Chromalox Solid State Relay 4115-40400
Siemens Allis OLR3600CS2
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General Electric 12PJC11AV1A
Time Mark 2628 98062801 15-260 VAC/VDC
Watlow DB2C-2024-K2S0
Hikari LEG-107LC
Watlow DC3C-3024-K200
GE RTN1T 17.5-22A 120V IEC
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Crompton 256-PLLU
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GE RTN1M 5.5-8.5A 120V IEC
Siemens Allis OLR1600CS2
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Automation Direct SQM14D
GE Fanuc REM A06B-6105-H003
Superior Electric SLO-SYN 2000
Giddings & Lewis DSM030P
Giddings & Lewis 401-56453-50 Rev G Centurion DSM030P
Giddings & Lewis Centurion Micro DSM030P AC
Siemens 6SE7021-0EA61
ABB Industrial PFVI 101
Siemens 6SE7016-1EA30 AC
Allen Bradley ArmorStart 284D-FVD7P6D-25
DIETZ electronic DSV 544CNC-3/570
Siemens Simovert 6SE7021-0EB87-1FC0
DIETZ electronic UZV 0013-20/400 AC
Ormec SAC-DE04D2/I
Siemens 6SE7016-1EA11 AC
NEW Taiyo ENRZ-AU30
Siemens 6SE7090-0XX85-1DA0
NEW Taiyo ENRZ-AU30
Yaskawa SGDH-1AAE
Rexroth HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN 480V
Omron R88D-UT110H 5.31HP 3PH AC
Pacific Scientific SC402-023-T4
Kollmorgen Servostar 606-AS S60601
IMEC Pacific Scientific SC402-023-T4
Delta Tau Data Systems GPL3011000
ABB V4550220-0100 Ver 1.2 EPIC II ESP
Kuka KSD1-64 Type E93DA143I4B531 Id No 00470202
Kuka KSD1-64 Type E93DA143I4B531 Id No 00423972
Yaskawa CACR-HR20UB
Fanuc A05B-2210-C011
Refurbished ABB BHL-RR BHL985/12/300 P
MTS Motion Plus EDC100
Allen Bradley 284D-FVD2P3Z-10-CR-3-SB-OC
Carrier 32SM500704
Kuka KPS-600/20-ESC E93DE143E4B531 Id No00450648
Emerson M035480
Kuka KPS-600/20-ESC Type E93DE143E4B531 Id.-Nr. 0046608
Kuka KPS-600/20-ESC Type E93DE143E4B531 Id.-Nr. 1301114
Yaskawa CACR-SR10BZ1SSY367
Yaskawa ServoPack SGDB-44ADGY8 32.9A
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 13293121
Kuka KSD1-48 Type SV E93DA 12kW4 Id No 13293121
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 00423971
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 00470200
Yaskawa SGDH-08AE-S
ABB DSQC 346 B 3HAB8101-6
Kuka KSD1-48 Type E93DA123I4B531 Id No 00461034
New Parker Power-Block PDM1001DCSWC00S
Fike Corporation E10-0066 EPC
Parker GT6-L8 GT6 Gemini Stepper Servo Module GT-L5/8 G
Ormec PSU-J492801 Unit PSUJ492801 PS DC
Omron R88D-RA05 AC
Yaskawa ServoPack SGDB-30ADMY8 24.8A
Kollmorgen B-104-A-24 5600 RPM
Omron FND-X06H 200/240VAC
Yaskawa CACR-UP130AAB
Hannifin Compax3 S063V2F11I22T11M00
Kollmorgen BDS4A-206J-0001 206B21P
Yaskawa CPCC-PP160A PositionPack 160A PP160
Gould Cyberline 1000
Parker Power-Block PDM1003DCSWC00S
Kuka KSD1-32 Type E93DA113I4B531 Id No 00461033
Kuka KSD1-32 Type E93DA113I4B531 Id No 00423970
Kuka KSD1-32 Type E93DA113I4B531 Id No 00470131
Ormec SAC-SM410/S ServoWire
Indramat DSC 1 Servo DSC 1.X-50 DSC1
MOOG 152J433A 460V 3HP AC
Indramat DSC 1.7-50
Indramat Digital AC DDS DDS02.1-A200-D
Omron R88D-UA08HA 200/230 VAC 200W 4.0A AC
Parker Power-Block PDM1001DCSWC00S
Yaskawa CPCR-MR02C
Yaskawa MP920 JEPMC-MC210 Ver A4A10 SVB-01
Allen Bradley 2098-DSD-010X Ser C FW V1.51 Ultra 3000i
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B531 Id No 00423969
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B531 Id No 00470130
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B531 Id No 00461032
Kuka KSD1-16 Type E93DA552I4B53 Id No 13000866
Modicon Cyberline 1000A Servo Drive DR-1060-105 CL1060
CMC Cleveland Machine BLS20-300-201
Parker Hannifin Compax3 S063V2F11I22T11M00
Modicon Cyberline 1000A Servo Drive DR-1060-105 CL1060
Fanuc Robotics EE-1063-300
Siemens 6SE7090-0XX84-0AA1 CU1
Yaskawa CPCR-MR01C
Yaskawa JZRCR-XPU08B
Fanuc Ltd A16B-2200-0941
New Watlow DC20-24K2-0000
ABB DSQC 504 3HAC 5689-1/03
