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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器
S120分为两种类型:DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器,DC/AC多轴驱动器,指整流与逆变都是独立的模块,控制单元采
用CU320,一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构,控制单元为CU310-2,一个控制单元仅能控制一个轴

SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统,全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰,提供有 5 种功率等级,涵盖 50W~750W;具有集成安全功能,并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器, Webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时,还可实现总线小负载的高度动态移动以及中高负载的移动。
SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能,可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器,具有矢量控制或伺服控制,可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器,使用灵活,可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外,这些运动控制驱动器还提供了创新的工具,并且接线简便,从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW,具有各种结构形式和冷却方式。
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程,西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括:包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
用于工业机械工程组态和工厂建设的高性能应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜。该机柜模块特别适用于多台驱动系统必须协调工作的应用。这种驱动系统一般由多个电机模块构成,这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量,并且可以实现紧凑式、经济高效的设计。 通常可以使用额定功率比所连电机模块功率更低的电源模块。这样就降低了空间占用和支出。SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动系统。例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。
代理
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号
S120分为两种类型:DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器,DC/AC多轴驱动器,指整流与逆变都是独立的模块,控制单元采
用CU320,一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构,控制单元为CU310-2,一个控制单元仅能控制一个轴
主动型电源模块(ALM)
书本型 内部风冷 电源模块 书本型 外部风冷
16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW 6SL3131-7TE21-6AA3
36KW 6SL3130-7TE23-6AA3 36KW 6SL3131-7TE23-6AA3
55KW 6SL3130-7TE25-5AA3 55KW 6SL3131-7TE25-5AA3
80KW 6SL3130-7TE28-0AA3 80KW 6SL3131-7TE28-0AA3
120KW 6SL3130-7TE31-2AA3 120KW 6SL3131-7TE31-2AA3
书本型 冷板 书本型 电源接口模块
16KW 6SL3136-7TE21-6AA3 16KW 6SL3100-0BE21-6AB0
36KW 6SL3136-7TE23-6AA3 36KW 6SL3100-0BE23-6AB0
55KW 6SL3136-7TE25-5AA3 55KW 6SL3100-0BE25-5AB0
80KW 6SL3136-7TE28-0AA3 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0
120KW 6SL3136-7TE31-2AA3 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0
书本型 基本滤波器 书本型制动单元
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100- 1AE31-0AB0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0 制动电阻
55KW 6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3100- 1BE31-0AA0
80KW 6SL3000-0BE28-0DA0
120KW 6SL3000-0BE31-2DA0
装机装柜型 电源模块 内部风冷 电源接口模块(AIM)
132KW 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0
160KW 6SL3330-7TE32-6AA3
235KW 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0
300KW 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0
380KW 6SL3330-7TE36-1AA3 6SL3300-7TE38-4AA0
500KW 6SL3330-7TE38-4AA3
630KW 6SL3330-7TE41-0AA3 6SL3300-7TE41-4AA0
900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3
制动单元 制动电阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
智能型电源模块(SLM)
功率 内部风冷 外部风冷 冷板
5KW 6SL3130- 6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3136-6AE15-0AA0
10KW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3136-6AE21-0AA0
16KW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA3
36KW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3
55KW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3
基本滤波器 制动单元 制动电阻
5KW 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3000-1BE31-0AA0
10KW 6SL3000-0HE21-0AA0
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0
装机装柜型 电源模块
功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元
250KW 6SL3330-6TE35-5AA3 6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0
355KW 6SL3330-6TE37-3AA3
500KW 6SL3330-6TE41-1AA3 6SL3000-0EE38-8AA0 6SL3 300-1AE32-5BA0
630KW 6SL3330-6TE41-3AA3
800KW 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3000-0EE41-4AA0
制动电阻
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
基本型电源模块(BLM)
功率 (kW) 内部风冷 冷板 进线电抗器
20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
40KW 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
100KW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0
例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。 指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例: 它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。