朝阳西门子CPU代理商
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西门子CPU通过前面章节的学
我们已经能够创建自己项目的硬件组态、找到现场设备的I/O点，对CPU属性等参数进行相关设置，编辑项目所需要的符号表等，本章将学CPU运行机制及原理的重要内容——CPU程序块块结构。
程序块的类型
在PLC项目程序中，Blocks中常见的块有组织块OB、功能FC、功能块FB、数据块DB、以及系统功能SFC、系统功能块SFB和系统数据块SDB。
那么，它们之间的关系是怎样的呢？如下图所示，所有的块都是通过组织块进行组织的，而组织块是可以直接被编程电脑的操作系统直接调用。其他诸如FC、FB、SFC、SFB中都可以编写程序，但是终一定要被组织块OB调用;DB是用来存放数据的，分为共享数据和背景数据块，共享数据块中的数据可以被全部的块调用，而背景数据是私有的，每一个FB/SFB在调用时都需要一个背景数据块DB/SDB。
组织块又分为循环、定时、过程诊断、故障处理等类型，常用的是循环组织块OB1，当然还有OB10、OB35、OB80~86，OB121、OB122等，组织块的具体用法我们在后续组织块章节中详细讲解。
注意，每一个组织块的功能都是特定的，不能像FB或者FC那样随意创建块的序号。如果你对某一个组织块功能不了解，这里一个简便的方法，选中某一不了解的组织块，按F1，会弹出相关的帮助文档。
输入/输出过程映像
西门子PLC一个重要的运行原理机制就是过程映像区，包括输入和输出两个区域。这是CPU的两个内部存储区域。
PII:Process-Image Input Table，输入过程映像区，在程序周期开始的时候读入该映像；
PIQ:Process-Image Output Table，输出过程映像区，在程序周期结束时传送给输出模块。
如下图所示，在程序扫描周期开始的时候，输入模块上的信号点状态将会被一次性读入到过程映像输入区PII中，数据在PII中保存，并且在程序执行的一个扫描周期时间内保持不变。
在程序扫描周期的过程中，程序每需要用到一个输入值，都直接从PII中读取，而非在输入模块上读取；同时将程序中产生的输出值保存在过程映像输出区中，而不是直接输出给输出模块。
在程序扫描周期结束的时候，过程映像输出区PIQ一次性将输出值输出到输出模块。
明白了上述CPU程序的运行机制，就容易理解为什么对某一个输出点重复赋值会出现严重的逻辑错误了吧？而且重复赋值的错误系统是不会自动检测出来的，但是我们期望实现的功能不能被实现。
循环程序执行
明白了CPU 程序块结构和过程映像区的原理机制后，我们可以看看CPU中循环程序运行的过程是怎样的。
如下图所示，从暖启动开始，首先调用启动组织块OB100，执行一次OB100程序，有输出就输出PIQ一次；然后开启循环监视时间，在进入主程序前从输入模块读入信号状态，并将其存放在过程映像输入区PII，然后执行OB1主循环程序，程序扫描到后，将得到的过程映像输出区PIQ的值输出到输出模块，开启下一次循环。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
西门子CPU在工业自动化这个行业里，相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子plc，又知道呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
中央处理器是西门子PLC正常作业的神经中枢，当PLC投入运转时，它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入I/O映象区，然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序，颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后，终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。
其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器；寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户存储器。 其三是电源。当PLC投入运转后，其作业进程通常分为三个期间，即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
西门子自动化产品PLC是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
