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PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2．程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
3．输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
T1852 Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UR13E-5 Cpu 948R
T3113 Siemens 6SL3210-1SE31-1UA0
T3283 Siemens 6SY7000-0AD07
T2026 Siemens Simatic 6ES5 948-3UA22 E-1CPU-948
T1574 Siemens Simoreg 6RA 2425-6GS22-0
T3089 Siemens Simatic S5 6ES5183-3UA22 6ES5955-3NC41 E-3
T189 Siemens SimaticWinCC V6.0 SP1 HMI 6AV6381-1BF06-0BX0
T3109 Siemens 6SE7032-7EB87-2DA1
T1262 Siemens Simoreg 6RA 2220-8DV70 4Q35A
T2392 Siemens 6ES5894-0MA04 S79220-A1383-H11-01 V7.2
T2960 Siemens WinCC 6AV6381-1BF05-1BX0 S79220-A6761-H27 V5.1
T1899 Siemens 3TC5617-0B
T3734 Siemens Siguard LS4-4 3RG7834-6DD00
T1408 Siemens Simatic S7 6ES7 652-0XX04-2YA0
T2410 Siemens PC 420 6AG4040-0AH10-0AX0 Vers. 04/08/C/06
T3117 Siemens 6SY7010-7AA02
T2356 Siemens 3RW223RW2235-0DB15 E-3 3RW2920-1BC05
T3126 Siemens Simovert 6SE7028-0EA87-2DA0
T1994 Siemens Simatic S7 6ES7 416-3XL00-0AB0 E-5 CPU 416-3
T1655 Siemens Simatic S5 6ES5 300-5LA11E-2
T2585 Siemens 6RA2223-8DV70 50A
T1381 Siemens Simatic DCF G22900-E5998-S1-A2 DCF77
T2082 Siemens Sinamics 6SL3511-1PE25-5AM0 G110D
T2101 Siemens Simatic 6ES5 955-3NC42 E-1
T1258 Siemens Simoreg 6RA2132-6DV66-0
T2326 Siemens SSV 104 6GK1 104-0AA00
T1330 Siemens SinecSSV 104 6GK1 104-0AA00
T3116 Siemens Sinamics 6SL3210-1SE22-5UA0 VC01
T1950 Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME03 E-3 & 6ES5 375-0LC61
T3290 Siemens Simatic 6ES5188-3UA12 RackE-3 mit 6ES5 955-3LC42 E-1
MU147 Siemens Simatic 6ES5 311-5AA11
T445 Siemens Simatic6ES5 311-5AA11 E-5
UM22 Siemens Simatic6GK1100-2AC00 E-1 OMC TP11-LD
T1205 Siemens Sinumerik 6DM1001-8WX02 Ausg.4
T1167 Siemens Simoreg C98043-A7003-L4 06
T2396 Siemens WinCC 6AV6371-1CA05-0AX0 S79220-A5032-H16-01 V5.0
T182 Siemens SimaticMulti 6ES7 652-0XX02-1XE1
T2074 Siemens 6SE9615-8DD50ZC89M88
T1452 Siemens Simatic 6ES5 395-0UA21 E-11
T2127 Siemens 6SN1146-1AB00-0BA0 U/E-Modul INT-EXT.5/10KW
T2839 Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LF41E-3
T3347 Siemens Simadyn 6DD1681-0CA2 SE 20.2
T2891 Siemens Simatic S7 6ES7 414-1XG01-0AB0 E-1 CPU 414-1
T188 Siemens SimaticWinCC/ProAgent V6.0License 6AV6371-1DG06-0AX0
T2179 Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA32 E-4
T350 Siemens SimadynD UP1 6DD 1672-0AB0
T3071 Siemens Simatic Net OSM ITP62-LD 6GK1105-2AC00 E-4
T1067 Siemens Coros6AV4012-0AA10-0AB0
T1306 Siemens CKA4820 2GF2400-8EC-01
T504 Siemens 6EV3050-0BC00
T2020 Siemens 6GK7443-1GX10-0XE0 E-1
T2866 Siemens T148-HS5T-1004/1-a1
T2949 Siemens OLM/G12-1300 6GK1502-3CC10
T3073 Siemens Simatic Net OSM ITP62 6GK1105-2AA10 E-4
T3059 Siemens 6AV9010-1BA00 E-2 PBT10
T1486 Siemens Simatic 6ES5 470-4UA13 E-1
T2855 Siemens Simatic S5 6ES5 301-3AB11 E-6
T3343 Siemens Simatic S5 6ES5470-4UC13
T2746 Siemens 98043-A1204-L1 05 98040-A1204-P1-03-85
T2178 Siemens Simatic S5 6ES5 470-4UC13
T3247 Siemens Simatic S7 6ES7 174-0AA10-0AA0 E-1
T1414 Siemens 8SX8 501-0AS01 CP1532E
T2934 Siemens Simatic Net 6GK5744-1ST00-2AA6 IWLAN W744-1PRO
T346 Siemens 6ES5 544-3UB11 E-4
T1917 Siemens 6SE7034-6EE85-1JA0
T3280 Siemens MM4 , IP 20 80 kW 6SE6400-4BD24-0FA0
T3041 Siemens Simatic S5 6ES5 324-3UA12 E-4
T2409 Siemens Simatic 6GK1105-2AD10 OSMITP53
T2399 Siemens Simatic 6ES5 942-7UF15 E-1 115F CPU 942
T658 Siemens 6AF7001-0BC C79458
T659 Siemens 6AF7001-0BC C79458
T597 Siemens Teleperm C M74005-A8611
T503 Siemens 6EV1310-4AC
T1529 Siemens Simatic S5 CPU 115F 6ES5 942-7UF14 E-1 6ES5942-7UF14 942
T1952 Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME03 E-1 6ES5375-1LA21
T656 Siemens C79458L723A21 6AF7001-0AB
T660 Siemens 6AF7001-0BC C79458L726-B12 6AF7001-7DD
T1513 Siemens Simadyn 6DD1681-0EK1
T3831 Siemens Simatic S5 6ES5470-7LC12 E-5
T2600 Siemens 6SE7028-0FF84-1JC0
T3168 Siemens Simovert 6SY7000-0AB30
T1305 Siemens Simatic S5 MUX 757 6ES5757-0AA11 E-5
T2402 Siemens Simatic S5 6ES5951-7ND41
T482 Siemens 6AF7001-7DD
MU164 Siemens Simatic 6EV 2031-4FC00
T1125 Siemens Simoreg C98043-A1204-L 2 05
T2070 Siemens 3RK1303-6DS74-3AA3 Ecofast/Profibus-DP
T3659 Siemens Simatic 6ES5 981-0HA11 E-3
T2895 Siemens Simatic S7 6ES7 431-1KF20-0AB0 E-2
T501 Siemens E10 112-A0416-H001 Version A.
T553 Siemens 6ES5 942-7UF12 E-4 115F CPU 942
T657 Siemens C79458L746A1 C79040-A32-C503-03-87
T365 Siemens Simatic 6ES7 972-0CB35-0XA0 E-2
T598 Siemens Simatic 6EC3 440-0A
T1488 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA41 E-4
T1489 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA41 E-13
T1528 Siemens Simatc6GK1105-2AB10 E-3
T614 Siemens Simatic6EC3 440-0A 6EC3440-0A
TJ16 Siemens SimaticS5 6ES5 777-1BC01 E-2 BT777
TJ24 Siemens SimaticS5 6ES5 942-7UF15 E-1 115F CPU 942
T1065 Siemens Simatic 6ES5 928-3UA11 E-8
T1487 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA31E-13
T1494 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA41E-9
T3331 Siemens 6SC6130-0FE01
T185 Siemens Simatic6ES7652-0XX02-1XE0Version 01
T3039 Siemens Simatic S5 6ES5 313-3AA12E-2
T1635 Siemens 6KA9932-1 6KA9 933-3 6KA9933-2 932-1
T2174 Siemens Simatic S7 6ES7 157-0AC82-0XA0 E-2 DP/PA
T2466 Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10E-6
Neu eingestelltT1528-2 Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10 E-5
T1124 Siemens Simoreg C98043-A1035-L
T570 Siemens Simatic6ES5 324-3UA12 E-2
T572 Siemens Simatic6ES5 324-3UA12 E-2
T1490 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA31E-12
T3295 Siemens C79458-L7000-B126 E-3 PC
T3294 Siemens C79458-L7000-B126 E-2 PC
Siemens Simadyn 6DD1600-0AF0 PM16
T1399 Siemens 8SX8501-0AS20 CP1531E 19,2k E-3 8SX9015-0AX11
T567 Siemens Simatic6ES5 342-3AA11 E-3
T569 Siemens Simatic6AV1222-0AA21
T622 Siemens Simadyn6DC5 001-8AC R32+DG61.CB17
T626 Siemens Simadyn6DC5 003-8AC P2+DH41.2CC117
T1965 Siemens TYP STUE 167.20 Stand A 6QN1024-7AD
T416 Siemens Sinec2XV9 450-1AU00
T187 Siemens SimaticWinCC/Messenger V2.0 SP1 6AV6371-1EJ05-0DX0
T624 Siemens Simadyn6DC5 003-8AC P1+DH41.3BC117
T623 Siemens Simadyn6DC5 001-8AC P58+DH41.2DC27
T1964 Siemens TYP STUE 167-21 Stand A 6QN1030-7AD
T1963 Siemens 449 402 7900.07
T3281 Siemens MM4 Braking IP 20 44 kW 6SE6400-4BD22-2EA1
T2601 Siemens 6SE7031-2FH84-1BG0
T3065 Siemens Simatic 6ES5 955-3LC41 E-3
T3811 Sütron HT 06 Handbediengert HT06
T1814 Siemens Thyristor BST T68 L233
T2727 Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10OSM TP62
T1804 Siemens Simatic S5 SPS 6ES5 925-5AA12
T523 Siemens Simatic6ES5 544-3UA11 E-4
T2071 Siemens 3RK1303-6BS74-3AA3
T500 Siemens SimadynD E10 112-A0401-H48
T616 Siemens 6EC3 660-0A
T615 Siemens 6EC3 600-0D
T1395 Siemens 6ES5788-7LB11
T628 Siemens Simadyn6DC5 003-8AC P2+DH41.2CC125
T629 Siemens Simatic6EC1050-0A
