扭矩传感器发展已经经历了很长时间了，扭矩传感器的性能也越来越好，其实扭矩传感器大体上可以分为三个阶段，分别是测量技术产生、个旋转扭矩传感器诞生和现代扭矩传感器。
扭矩测量技术的历史演变，在1678年开始。在这一年，罗伯特·胡克描述的胡克定律的材料延伸和相关材料张力之间的比例关系。电桥电路，然后由Hunter-科视，其中小电压的变化可以测量。然而，切换第二发明人的名称的惠斯登电后，实际的名声属于亨特科视。
台旋转扭矩传感器与感应测量系统于1945年在市场上推出它所根据的原理是如果下方加载的轴的轴向扭矩，扭转一个角度，转矩成比例。这个角度的角度测量系统可以测量。
现代转矩传感器通常有模拟信号输出。在这些接口中，由相邻的功率模块和驱动器的干扰是可能的，尤其是在情况下，在过去对于这个长的进料管线和高动态，增加传感器的信号电平，信号电平为±5V和/或通常±10V。
然而，在许多应用中的抗干扰能力是不够的。该解决方案是一种数字的电子传感器。现代扭矩传感器，集成电子位于轴上的区域，上面的直径减少，对被施加到的旋转部分的旋转变压器和旋转的电子附着在轴上。
扭矩传感器技术还在飞速发展，相信随着传感器技术的发展，扭矩传感器的性能也将会进一步提高。其应用范围也会进一步扩大。
