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溧阳Fanuc发那科A06B-2075-B107发那科电机FANUC伺服马达维修，选择正规公司 对于这类在无反馈矢量控制方式运行下的变频器,其工作频率不能低于5Hz。对于某些 在设计中有特别考虑电气、机械整体性的电动机,其更容易老化。 变频器的接线 1、主电路接线 （1）变频器输入（R、S、T）输出（U、V、W）不能接错 （2）主电路线径选择 ①电源与变频器接线和同容量电机的线径选择方法相同 ②变频器与电机间的接线要考虑线路电压降△U，一般要求： △U≤（2～3）%Un △U的计算公式为： 式中：Imn－电机额定电流（A） R0－单位长度（每米）导线的电阻（mΩ/m），可查下表 L－导线的长度（m） 标称截面积/ 1,01,52,54,06,010,016,025,035,0 /（mΩ/m） 17,811,96,924,402,921,731,100,690,49 表：电动机引出线的单位长度电阻值 2、控制电路的接线 （1）模拟量控制线应使用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端（COM），不要接变频器地端（E）或大地，另一端悬空， （2）开关量控制线允许不使用屏蔽线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起 分析与处理过程：FANUC 6ME系统CRT上显示以上各报警的含义是：ALM401：X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF'’状态，即：伺服驱动系统没有准备好。ALM410、420、430：X轴、Y轴和Z轴停止时的位置偏差过大。
溧阳Fanuc发那科A06B-2075-B107发那科电机FANUC伺服马达维修 服务流程：根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性→客户寄/送到我司，登记入库，待检测→工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期→维修报价，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回→维修ok，测试正常→试机→客户付款；登记出库→交付客户使用→贴心的跟踪服务当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”。加装输出电抗器虽然可以减小负荷电流的峰 值。 (1)抑制电源谐波 采用逆变器供电的调速系统,可采用加装滤波器或为配套的变频调速装置加设共模滤 波电路的方法,以降低谐波、减小轴电流、噪声、振动和电动机的温升。 (2)对轴承采取绝缘措施 ,对轴承采取绝缘措施,较常用的方法是采用在电动机负荷侧轴承接地、非负荷侧轴承 方式 ①选用绝缘轴承:采用滚动轴承结构的轴承,应选用绝缘轴承,也可以在轴承内圈和 外圈表面用等离子喷涂法均匀喷涂50~100pm绝缘层,或在端盖轴承室加套,所加的套 应和端盖间加绝缘层,紧固的内外盖的螺栓,也应加绝缘套管和绝缘垫等 ②加绝缘:采用滚动轴承结构的轴承,应采用在固定轴承部位加垫环氧玻璃布板,进 管道加绝缘管接头等方法。 (3)需要说明的问题 在实际检修中,除了采用以上两种方法来消除轴电流外,较常使用的还是对轴采取绝 缘措施、监测线路,加强绝缘和改善电动机的运行环境等 方法 综上所述,消除轴电流的影响应多管齐下,去其源头、断其路径、耗其能量,只有这 样才能获得佳的效果。& 为了延长变频电动机的使用寿命,怎样改善电流振荡问题? 从大量的实验来看,可采取多种措施来消除电流振荡、改善电流的不稳定状态 (1)电机方面 加大电动机转动惯性(或带载):或采用高转差率的电动机 (2)元器件方面 加大电压型逆变器直流侧电容器的容量值,以减小电压的波动:对于某些由于元器件 等不良导致的电流振荡,应及时更换性能良好、同规格的配件更换 (3)电路改进方面 ①在采用PWM方式控制的逆变器中,采用快速开关或降低PWM调制频率的 方法 防止输出受死区的影响而发生波动。 ②通过电流反馈等反馈电路(矢量控制方式等),来提高电路的稳定性,以此来消除 或改善电流振荡现象
