AMN11

发布时间:2018-08-17

  PLC可编程控制器系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备(例如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)存储区。

(A)I/O映象区

由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此,它需要有一定数量的存储单元(RAM)以供存放I/O的状态和数据,这些存储单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit), 一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。因此,整个I/O映象区可看作由开关量的I/O映象区和模拟量的I/O映象区两部分组成。

(B)系统软设备存储区

除了I/O映象区以外,系统 RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC断电时,由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留;后者当PLC停止运行时,将这部分存储单元内的数据全部置“零”。




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    PLC采用中断工作方式来应对紧急任务。一般的计算机系统中,CPU在每一条指令执行结束时都要询问有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关程序块结束后查询有无中断申请,如果有中断申请,则转入执行相应的中断服务程序。待处理完中断,又返回运行原来程序。

在PLC中,中断源是通过输入点进入系统的,PLC扫描输入点是按照输入点编号的先后顺序进行的。系统接到中断申请后,顺序扫描中断源,可能只有一个中断源申请中断,也可能同时有多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中,在存储器的特定区建立“中断处理表”,按顺序存放中断信息,中断源被扫描后,中断处理表也已建立完毕,系统就按照这个表的先后顺序调入相应的中断处理子程序。

与一般计算机系统的中断一样,PLC的中断也是分优先级的。当同时出现2个或多个中断申请时,则优先级别高的先处理,继而处理低级别的。直到中断申请全部处理完毕,再转而执行扫描程序。

需要指出的是,多个中断源可以有优先顺序,但无嵌套关系。即在中断程序执行中,如果有新的中断发生,不论新中断的优先顺序如何,都要等执行中的中断处理程序结束后,再进行新的中断处理。



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