6ES72141HG310XB0现货销售

发布时间：2018-08-20

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6ES72141HG310XB0现货销售简介：

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s7-1200系列模块价格及规格型号技术参数
CPU模块 Firmware V3.0 6ES72111BE310XB0 CPU 1211CAC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE310XB0 CPU 1211CDC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE310XB0 CPU 1211CDC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE310XB0 CPU 1212CAC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE310XB0 CPU 1212CDC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE310XB0 CPU 1212CDC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG310XB0 CPU 1214CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG310XB0 CPU 1214CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG310XB0 CPU 1214CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG310XB0 CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG310XB0 CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG310XB0 CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
FirmwareV4.0 6ES72111BE400XB0 CPU 1211CAC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211CDC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211CDC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212CAC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212CDC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212CDC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
A5E SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB
扩展模块 数字量 扩展 6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES72784BD320XB0 CM1278 I/O Line Master
信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC, 。高频率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,。。高频率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,。。高频率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 。。高频率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,。。高频率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,。。高频率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD类型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1类型: J, K
附件 存储卡 6ES79548LC020AA0 S7-1200 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200 256M 存储卡
6ES79548LP010AA0 S7-1200 2G 存储卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200 32G 存储卡
模拟器 6ES72741XH300XA0 1214C 模拟器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模拟器
6ES72741XA300XA0 S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器
6ES72741XK300XA0 1217C模拟器，14输入通道，其中10通道为24V直流输入，4通道为1.5V差分输入开关
扩展电缆 6ES72906AA300XA0 S7-1200 模块扩展电缆2.0 米
电池 6ES72970AX300XA0 S7-1200 电池板
连接电缆 6ES72982DS230XA0 S7-200/1200与V60 连接电缆
PROFINET 接口
图. 1: 步进电机模板
2. 模板接线
2. 模板接线 图. 2: 步进模板接线图
2. 模板接线 图. 2: 步进模板接线图
图. 2: 步进模板接线图
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
表 1: 软件和硬件配置
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
表 2: 输入地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
表 3: 输出地址分配
5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
6.2 增量模式 增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。 6.2.1 增量模式描述 Mode=0 输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575. 输出脉冲频率决定步进电机速度。 在增量模式下输出频率: Fss, Fa 方向信号作为启动信号。 注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。 6.2.2 增量模式例程
本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作，诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 'ET 200S 位置操作指令'. 该手册可通过此链接下载： /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW1 PROFINET 等时模式介绍
1.1 简介 标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期，参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构，且这些处理周期不同步：
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
这些处理周期包括：
输入信号在该过程中被检测并在用户程序中进行处理；相应的响应与输出组件互连。各个周期形成了一个顺序，而过程响应时间在非同步周期中可能会产生巨大波动。 周期 T2 到 T6 的长度主要取决于中断、诊断服务等非周期性元素以及用户程序的非周期性数据（数据记录）。不带等时属性的异步元素致使过程响应时间的不确定。 循环中断（例如 OB35）处于激活状态时，将始终以相同的时间间隔来执行用户程序。因此，用户程序和 I/O 数据采集只能在某些条件下进行同步。 PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间，SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说：
将 I/O读取周期的开头提前（提前的时间为偏移时间 Ti），以使所有的输入数据可供在下一个IRT周期开始时在 PN子网中传输。该偏移时间 Ti可由用户进行组态，也可在 STEP 7中自动确定。 PROFINET通过PN子网将输入数据传输至 IO控制器。调用同步周期中断 OB（OB61、OB62、OB63 或 OB64）。同步周期中断 OB中的用户程序决定过程响应，并及时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。IRT周期的长度可在 STEP 7 中自动定义，也可由用户进行定义。 即时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。在等时运行（即与时间 To同步）的方式下，通过PN子网将数据传输至IO设备并传送至过程。 结果结果过程响应时间：从“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”，即对应从输入终端到输出终端的传输。具有典型响应时间的等时模式时序图，参考图 2 等时模式处理。
图 2 等时模式处理
图 2 等时模式处理
Step7系统会自动设置相同的Ti和To，这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点：
对于PROFINET IO，分布式同步等时模式，可以与非同步模式的I / O可以混合在一个IO控制器上使用。
对于IRT high performance的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High performance使用入门》，具体链接如下： 79573556。

2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态 使用一个例子来描述PROFINET IRT等时模式，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT的等时模式，同步域外的设备采用RT通讯方式。 在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PN的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
图 7 设置同步时钟从站和high performance
图 7 设置同步时钟从站和high performance
设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。设置发送时钟Send clock为1.0ms，该时间就是等距的通信周期TDC。
图 8 同步域管理对话框
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，对于RT设备可以根据实际的需求设置刷新时间，而对于IRT设备在等时模式时需要与发送时钟的周期一致，即1.0ms。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
图 10 PROFINET IO系统属性
然后双击CPU，弹出CPU319属性对话框，选择“Synchronous Cycle Interrupts”标签页，点击“IO system no.”选择PROFINET IO总线的标号100。参考图 11 同步周期中断。
图 11 同步周期中断
图 11 同步周期中断
点击该页面中的“Details”按钮，设置过程映像分区为“1”。注：CPU319只支持过程映像分区1。参考图 12 OB61的详细设置。
图 12 OB61的详细设置
图 12 OB61的详细设置
对于参与等时同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，双击该设备硬件组态的PN-IO插槽，弹出该槽PN-IO属性。分配IO设备的等时模式为OB61。参考图 13 PN-IO的详细设置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同样的设置，其它选项保持默认即可。其中可见Ti和To的时间已被自动计算。
图 13 PN-IO的详细设置
图 13 PN-IO的详细设置
点击该页面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按钮，可以查看和设置使用等时模式的模块。参考图 14 等时模式模块。
图 14 等时模式模块
图 14 等时模式模块
此时在硬件组态中双击模块，例如4DI DC24v HF，参考图 14 等时模式模块，可以看见相应的参数已经被自动修改以适应等时模式。参考图 15 过程映像区，该模块的过程映像区已经被设置为PIP1，即分区1。参考图 16 模块参数，输入延迟为0.1ms。
图 15 过程映像区
图 15 过程映像区
图 16 模块参数
图 16 模块参数
对于模块的地址区应在CPU的过程映像区内，如果等时的模块出了CPU的过程映像区的范围，那么可以修改模块的地址区到CPU的过程影响区内，参考图 15 过程映像区。也可以增加CPU的过程映像区的范围以包含出的地址区间，参考图 17 CPU的属性。
图 17 CPU的属性
图 17 CPU的属性
后右键点击CPU，弹出菜单选择“PROFINET IO Isochronous mode”，弹出等时模式对话框，其中详细说明等时模式相关的时间。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延迟时间delay time=30us，以及模块的 Ti和To时间全部自动计算。参考图 18 等时模式。
图 18 等时模式
图 18 等时模式

产品简介

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西门子主机模块6ES72111BE310XB0
S7-300
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

产品特性

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

产品特点

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· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1] 
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本

组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：[2] 
导轨长度
产品订货号
160mm
6ES7390-1AB60-0AA0
482mm
6ES7390-1AE80-0AA0
530mm
6ES7390-1AF30-0AA0
830mm
6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm
6ES7390-1BC00-0AA0

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
正常：绿色LED灯亮
过载：绿色LED灯闪
短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流

功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网

附件

总线连接器和前连接器

西门子主机模块6ES72111BE310XB0

S7-300
模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集能使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求
基于S7-300
可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯
此外，还有用于与安全无关应用的标准模块
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。
纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业绩，这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准，***终成为全球市场的。
 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。
有两个因素在促成该方案：
 


  • 新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及

  • SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

  • 达到透明，并降低成本SIMATIC HMI 人机界面系统

  • 人机界面或简称为 HMI，可将自动化系统与操作员的不同要求联系在一起。

  • 人机界面用来管理过程并优化机器与系统的运行以及可用性和生产率。

  • 所有部件源于同一来源

  • 凭借 SIMATIC HMI，西门子自动化与驱动集团可以为操作员控制和监视的多方面任务提供全系列创新、低成本的产品和系统：从用于人机界面的操作员面板和可视化软件，直到用于过程可视化中众多不同要求的可缩放的SCADA系统对于特殊的要求，可提供适应性的产品，如非常坚固耐用的 HMI 设备，具有全面保护，可安装在支撑臂/底座上，或带有不锈钢前面板的操作员面板，适用于食品与饮料行业。当然，个性化、客户特殊的需求也能得到满足.

  • 地集成在自动化的世界里

  • SIMATIC HMI 产品具有开放性、标准化的硬件和软件接口，可随时集成到生产层、自动化层和管理层。它们可与市场上的几乎所有PLC进行连接；组态和可视化软件为多语言版本，甚至包含由表意字构成的亚洲语言，因此，它们可毫无阻碍地在世界范围内加以实施。

  • 借助工厂智能系统提高产品透明性

  • 工厂智能是通过智能化利用信息，来改进企业的运作流程，通过工厂智能，来降低成本，改善质量，避免废品，充分利用生产实施，并通过进一步分析，提高效率，改善赢利能力。由于 WinCC 集成有 Historian 软件，可以采集重要的生产数据，WinCC 将是解决方案。通过智能功能和工具，可以对这些数据加以处理，用于决策分析，随时随地提供给企业操作人员、工厂管理人员或公司其它人员。

  • 在 WinCC 的基本系统内，提供有丰富的显示和评估功能，例如用于消息和测量值归档的统计功能。IT 和商务集成 WinCC 选件，以及通过工厂智能优化生产来说，关键性因素是标准接口和功能强大的显示、分析和评估工具。

  • 集成到万维网

  • SIMATIC HMI在工厂范围以及全球范围内将Web转变为一个控制台。通过WinCC/Web Navigator，您可以通过因特网或企业内部网络对工厂进行监控和运行。可作为坚固的客户端被集成,它们可同时在自动化级与控制台之间提供一个链接通过无线LAN或移动电话连接，您可以使用便携式PC、数据管理器或便携式网络浏览器(WebPads)随后，每个用户都可以获得过程、维护或管理信息。在设备级，众多操作员面板为远程操作提供支持，例如，它们可作为自动化级与控制台之间的连接，并用于通过网络进行维护和诊断。

  • 对于机器操作和监控，所谓的 Sm@rtClients 和服务器概念便于在工厂范围内访问变量和图像，分布式操作员站以及通过Internet（配套 SIMATIC 面板）可进行远程操作和诊断。

  • 可追溯性和简便验证

  • SIMATIC HMI 软件，带 FDA 选件，可为机械和设备工程师提供有力支持，以符合产品和工艺流程的高质量要求，包括生产产品和工艺。这些选件不但可使工厂更容易，而且还可就这些工业领域的各种要求作出***令人信服和全面的回答。可满足食品，饮料和制药工业的 FDA (食品和药物管理局) 21 CFR Part 11 中所规定的高质量要求 asp。

  • 增强工厂的实用性

  • 所有操作员面板和面板式 PC 从一开始就是为在苛刻的工业条件下运行而设计的。冗余过程可视化系统可确保工厂在运行中获得很高的可用性。

  • 分布式操作员控制理念

  • SIMATIC HMI 为应用领域广泛的大型机器和设备的操作员控制提供可以满足不同要求的不同解决方案。因此，SIMATIC WinCC flexible 可视化软件的 Sm@rtAccess 选件允许 HMI 设备（如面板、瘦客户端和 PC）通过 PROFINET/以太网在全厂范围内访问当前过程值和所有相关工作站的本地屏幕图像。

  • SIMATIC HMI 软件提供了用于从本地操作员站，通过 Internet 进行诊断、维护和远程控制的适宜功能。

  • 作为远程操作员站，由于 SIMATIC 瘦客户端连接到 PROFINET/以太网，所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能，另一方面，它们还可以直接为机器提供 SIMATIC WinCC 或办公或 IT 功能。

  • 在基于 PC 的应用中，SIMATIC 平板监视器承担 PC 操作单元的功能（如 SIMATIC 机架式 PC 或箱式 PC），距离可达到30 m。

  • 不单单是人机界面

  • 操作系统为WINOOWs CE的多功能面板综合了性质迥然不同的两方面的优点另一方面是具有通常PC所具备的灵活性。除传统的人机界面功能外，控制功能等其它自动化功能可同时得到执行。对于基于 PC 的自动化系统，SIMATIC Panel PC 是一紧凑型的自动化平台 – 嵌入式型号极其紧凑和坚固，并无须维护。

  • 全集成自动化（TIA）的优点

  • 西门子的全集成自动化是世界范围内***为的自动化概念，它提供了先前不为人们所知的节约潜力。TIA的显著特点是完全集成减少了接口数量，结构清晰。这样可以降低工程自动化解决方案中要求的时间和成本以及提高可用性。

  • 与其它的SIMATIC部件一起，SIMATIC HMI也支持正在运行中的系统和过程诊断您就可以直接从WinCC激活STEP 7诊断，以进行从电路图一直到PLC程序的全面错误诊断。SIMATIC 维护站使系统的自动化技术维护信息可视化 – 从控制器和网络组件到开关设备、保护设备、控制装置和驱动系统。这可以随时提供明确的自动化状态概况。

  • 自动化解决方案的伙伴

  • 应用SIMATIC HMI，你不但获得你所需要的产品；我们也协助你选择自动化解决方案的合作伙伴。在我们全球网络的西门子解决方案提供商中，你是能在你的地区找到有能力的联系人，他是具有的技术知识和经验。西门子内部的WinCC应用中心可以WinCC为基础，创建特定技术产品以及定制化和面向部门的解决方案。WinCC人员为来自外部的系统集成人员，他们在经济有效的定制解决方案中，将 WinCC与其部门和技术知识结合在一起。来自我们的业务合作伙伴、通过WinCC以方式运行的无数产品可作为WinCC附加

  • 西门子主机模块6ES72111BE310XB0

6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)

电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)

S7-300 CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

 

硬件中断

通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。

  • 数字量输入模块：
    根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。

  • 模拟量输入模块：
    通过上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。
     

S7-300F

运行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

编程

CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。

该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次。

S7 F分布式安全选项软件包

编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

西门子主机模块6ES72111BE310XB0

西门子主机模块6ES72111BE310XB0


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