6ES7 131-4BD51-0AA0现货销售
6ES7 131-4BD51-0AA0现货销售简介:
4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)

曾经有一份价格好的西门子报价单放在我面前却不知道珍惜,当我四处调货询价我才后悔莫及,如果上天再给我一次机会,我一定会记住他的联系方式,然后对他说三个字——“做合同”。如果一定要在合同上面加上一个期限,我希望长期合作!
希殿电气技术(上海)有限公司 西门子代理商 康经理 现货供应西门子
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块;IM155-6 HF支持多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要区别见下表:
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter)
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏,只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性,可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A;
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:
图 2 ET200SP系统示意图
各组件功能见下表:
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
不带输入数据的组态
带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,
安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:
图 3 ET 200SP实际配置
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。
图 4添加控制器
控制器添加后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。
图 5网络设置
转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。
图 6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。
图 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8。
图 8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
图 9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 10所示。
图 10创建一个新电位组
根据实际信号类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。
图 11设置诊断信息
如果需要,可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面,对ET 200SP的IP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。
图 12修改PROFINET参数
至此,ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”,如下图所示。
图 13分配设备名称1
在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中,通过下拉菜单,选择需要分配的设备名称,可以通过“仅显示同一类设备”等选项,对可访问的节点进行过滤,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点左侧的“闪烁LED”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后,点击所选的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如下图所示:
图 14分配设备名称2
分配完设备名称后,可点击如下图所示的刷新按钮进行查看,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。如下图所示:
图 15查看已分配的设备名称
至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。
注意!
组态的电位组分组与实际分组必须一致,否则下载后ET 200SP会报故障!
服务器模块必须组态,否则编译会报错误,提示服务器模块缺失!
本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:
图 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
图 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:
图 18在STEP7中添加一个CPU
将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):
图 19添加一个带输入数据的ET 200SP站
如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):
图 20添加一个不带输入数据的ET 200SP站
为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:
图 21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块
双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。
图 22使能新的电位组
如果有需要,可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。
图 23修改ET 200SP数据刷新时间
至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:
图 24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
在“Assign device name”界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。
图 25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。
图 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称
至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。
下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O 模块上电源电压 L+ 的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:
图 27通过变量监视表查看模块电源电压L+
注意!
使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!
但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!
由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!
下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。
对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。
对于采用DP接口的ET 200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮,ER闪烁。
此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。
ET 200SP接口模块
数字量I/O模块
模拟量I/O模块
CM通信模块
BaseUnit
BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项,请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。
常用附件
注:文档涉及到西门子产品如下:
表1 产品列表
产品名称
订货号
版本号
STEP7 V5.5(英文版)
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5
V5.5 SP3
STEP7 Professional V12
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5
V12 Update 1
S7-1500安装导轨(160MM)
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0
S7-300安装导轨(480MM)
6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0
PS307 5A
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0
CPU1516-3 PN/DP
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0
V1.0.1
CPU319-3PN/DP
6ES7 318- 3EL01- 0AB0
V3.2.8
ET 200SP 接口模块
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0
V1.0
DI8×24VDC HF
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0
DQ8×24VDC/0.5A HF
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0
AI4×I,2, 4 Wire ST
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1
AQ4×U/I ST
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1
BaseUnit
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0
BaseUnit
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0
ET 200SP 使用快速入门
1 ET 200SP介绍

1.1 I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP)
2.1.1 在TIA Portal中的组态步骤
2.1.2 在STEP7 V5.5中的组态步骤
3 ET 200SP常见错误
4 订货信息
S7-300
? 适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统
? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
? 简单实用的分布式结构和多接口网络能力,应用十分灵活
? 方便用户操作和无风扇的简易设计
? 当控制任务增加时,可自由扩展
? 大量的集能,功能非常强大
SIMATIC S7-300的通用技术数据
|
防护等级 |
IP20,符合 IEC60529 |
|
环境温度 ? 水平安装时 ? 垂直安装时 |
0 ~ 60 °C 0 ~ 40 °C |
|
相对湿度 |
10 ~ 95%,无结露,相当于符合 IEC61131, Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH) |
|
空气压力 |
1080 ~ 795hPa(相当于海拔 -1000 ~ +2000 m) |
|
绝缘 ?<50V ?<150V ?<250V |
500V DC 测试电压 2500V DC 测试电压 4000V DC 测试电压 |
|
电磁兼容性 ? 脉冲形干扰变量 ? 正弦干扰变量 ? 射频干扰 |
电磁兼容性指令要求;抗扰性,依据标准 IEC 61000-6-2 测试依据:静电放电:IEC 61000-4-2 ;突发脉冲:IEC 61000-4-4 ;浪涌脉冲:IEC 61000-4-5 测试依据:高频辐射:IEC 61000-4-3 ;高频去耦:IEC 61000-4-6干扰辐射:EN 50081-2 测试依据:电磁干扰:EN 55016,A 级限值(测量距离为 10 m);电流电源电磁干扰, EN 55011:A 级限值,组 1 |
|
机械负载 ? 振动
? 抗冲击性
|
频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz ? 连续:振幅 0.0375 mm ? 间歇:振幅 0.75 mm 频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz ? 连续: 恒定加速度 0.5 g ? 间歇:恒定加速度 1 g 测试标准 IEC 60068-2-6 测试参数:5 Hz≤f≤9 Hz,恒定振幅 3.5 mm; 9 Hz ≤f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g ; 振动持续时间: 在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次 测试标准: IEC 60068-2-27 测试参数: 半正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms ; 冲击方向: 在 X、Y、Z 正负方向上,各 3 次 |
|
环境温度范围 |
-40/-25 ~ +60/70 °C |
|
保护涂层 |
印刷电路板和电子元件的涂层 |
|
技术数据 |
除环境条件外,也同样适用标准产品的技术数据。 |
|
环境条件:相对湿度 |
5 ~ ,允许结露 |
|
生物活性物质 |
符合标准 EN 60721-3-3, 3B2 级霉菌和真菌孢子(动物群除外) |
|
化学活性物质 |
符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4(包括盐雾),严重程度 ISA-S71.04G1;G2;G3;GX 1)2) |
|
机械活性物质 |
符合标准 60721-3-3,Class 3S4,包括导电砂/ 尘埃 2) |
|
气压(取决于的高温度范围) |
1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围 795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行 10 K 658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K |
|
符合在轨道机车上的电子设备使用标准(EN 50155,温度 T1,1 类) |
√ |
产品特点 Features
? 具有中、大容量的程序存储器和程序规模的 CPU,支持SIMATIC 工程工具的可选使用
? 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
? PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
? 用于大量的 I/O 扩展
? 用于建立分布式 I/O 结构
? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
技术参数 Specifications
|
参数项目 |
参数内容 |
|
编程软件包 |
STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP 7 V5.2 + SP1 或更高版本(带 HSP 218) |
|
电源电压 |
24V DC |
|
典型功耗 |
4.5W |
|
内置 |
384KB |
|
用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小 |
128KB |
|
装载存储器可插入 (MMC),大 |
8 MB |
|
CPU 处理时间(典型值) |
位操作时:0.05μS;字操作时:0.09μS;定点运算时:0.12μS;浮点数运算时:0.45μS; |
|
计数器、定时器及其保持性 |
提供IEC计数器、定时器;S7计数器256,S7定时器256; |
|
位存储器 |
256 字节 |
|
I/O地址区 |
输入2048字节,输出2048字节 |
|
过程映像 |
输入2048字节,输出2048字节 |
|
硬件时钟(实时时钟) |
√ |
|
运行时间技术器:数量 |
1 |
|
接口,通讯协议,功能 |
集成RS485接口,RS485通讯协议,MPI |
|
第二接口,通讯协议,功能 |
集成RS485接口,RS485通讯协议,DP主站,DP从站 |
|
大DP从站数 |
124 |
|
等时同步运行 |
支持 |
|
通信功能 |
编程器/OP通信;全局数据通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信 |
|
链接数量 |
16 |
|
工作温度 |
0~60℃ |
|
编程语言 |
LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph |
|
加密 |
支持用户程序保护、密码保护;带有S7块加密功能 |
|
宽×高×深(mm) |
40×125×130 |
|
重量 |
290g |
选型指南 SelectionData
| 西域订货号 | 制造厂产品型号 | 处理时间(μs) | 型号 | 内置存储器 | AI | AO | DI | DO | 接口类型 | 通讯协议 | 连接器 |
| RUZ590 | 6ES7313-6CG04-0AB0 | 0.07 | CPU 313C-2 DP | 128 KB | 0 | 0 | 16 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ397 | 6ES7313-6CG04-4AB1 | 0.07 | CPU 313C-2 DP | 128 KB | 0 | 0 | 16 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 螺钉连接40-PIN |
| RVQ398 | 6ES7313-6CG04-4AB2 | 0.07 | CPU 313C-2 DP | 128 KB | 0 | 0 | 16 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 弹簧链接40-PIN |
| RVQ186 | 6ES7312-1AE14-0AB0 | 0.1 | CPU 312 | 32 KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ187 | 6ES7312-5BF04-0AB0 | 0.1 | CPU 312C | 64 KB | 0 | 0 | 10 | 6 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ188 | 6ES7313-5BG04-0AB0 | 0.07 | CPU 313C | 128 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ189 | 6ES7313-5BG04-4AB1 | 0.07 | CPU 313C | 128 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 螺钉连接40-PIN |
| RVQ190 | 6ES7313-5BG04-4AB2 | 0.07 | CPU 313C | 128 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 弹簧链接40-PIN |
| RVQ191 | 6ES7313-6BG04-0AB0 | 0.07 | CPU 313C-2 PtP | 128 KB | 0 | 0 | 16 | 16 | 集成RS 422/485接口 | RS 422/485 | 需另配 |
| RVQ399 | 6ES7314-1AG14-0AB0 | 0.06 | CPU 314 | 128 KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ400 | 6ES7314-6BH04-0AB0 | 0.06 | CPU 314C-2 PtP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 422/485接口 | RS 422/485 | 需另配 |
| RVQ401 | 6ES7314-6CH04-0AB0 | 0.06 | CPU 314C-2 DP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ402 | 6ES7314-6CH04-4AB1 | 0.06 | CPU 314C-2 DP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 螺钉连接40-PIN |
| RVQ403 | 6ES7314-6CH04-4AB2 | 0.06 | CPU 314C-2 DP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 弹簧链接40-PIN |
| RVQ404 | 6ES7314-6EH04-0AB0 | 0.06 | CPU 314C-2 PN/DP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485/PROFINET接口 | RS 485/以太网 RJ45 | 需另配 |
| RVQ405 | 6ES7314-6EH04-4AB1 | 0.06 | CPU 314C-2 PN/DP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485/PROFINET接口 | RS 485/以太网 RJ45 | 螺钉连接40-PIN |
| RVQ406 | 6ES7314-6EH04-4AB2 | 0.06 | CPU 314C-2 PN/DP | 192 KB | 5 | 2 | 24 | 16 | 集成RS 485/PROFINET接口 | RS 485/以太网 RJ45 | 弹簧链接40-PIN |
| RVQ407 | 6ES7315-2EH14-0AB0 | 0.05 | CPU 315-2 PN/DP | 384 KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVQ408 | 6ES7317-2EK14-0AB0 | 0.025 | CPU 317-2 PN/DP | 1024KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485/PROFINET接口 | RS 485/以太网 RJ45 | 需另配 |
| RVV045 | 6ES7212-1AB23-0XB8 | 0.22 | CPU 222 | 6KB | 0 | 0 | 8 | 6 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVV046 | 6ES7214-2BD23-0XB8 | 0.22 | CPU 224XP | 26KB | 2 | 1 | 14 | 10 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| RVV047 | 6ES7216-2AD23-0XB8 | 0.22 | CPU 226 | 34KB | 0 | 0 | 128 | 128 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SBP209 | 6ES7315-2AH14-0AB0 | 0.05 | CPU 315-2 | 256KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SBW987 | 6ES7214-1AD23-0XB8 | 0.22 | CPU 224 | 20KB | 0 | 0 | 14 | 10 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SDR429 | 6ES7214-2AD23-0XB8 | 0.22 | CPU 224XP | 26KB | 2 | 1 | 14 | 10 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SDV683 | 6ES7214-1BD23-0XB8 | 0.22 | CPU 224 | 20KB | 0 | 0 | 14 | 10 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SEL309 | 6ES7212-1BB23-0XB8 | 0.22 | CPU 222 | 6KB | 0 | 0 | 8 | 6 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SFE757 | 6ES7214-2AS23-0XB8 | 0.22 | CPU 224XPsi | 26KB | 2 | 1 | 14 | 10 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SFM646 | 6ES7318-3EL01-0AB0 | 0.004 | CPU 319-3 PN/DP | 2048KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485/PROFINET接口 | RS 485/以太网 RJ45 | 需另配 |
| SFM648 | 6ES7317-2AK14-0AB0 | 0.025 | CPU 317-2 DP | 1024KB | 0 | 0 | 0 | 0 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |
| SFN270 | 6ES7216-2BD23-0XB8 | 0.22 | CPU 226 | 34KB | 0 | 0 | 24 | 16 | 集成RS 485接口 | RS 485 | 需另配 |

模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集能,使它功能非常强劲
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
也可以在产品目录 ST 70 中查找有关 SIMATIC S7-300 的信息:
http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic-st70-chap05-english-2015.pdf
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC 机
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机器人控制
工业PC
驱动控制器
其它厂商设备
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
S7-300
提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速执行指令:
指令执行时间低可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
浮点数运算:
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
用户友好的参数赋值:
仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。