PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图
1、梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC基本、普遍的编程语言。
2、语句表（STL）
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。
3、顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工委员会（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程标准。
4、 功能块图（FBD）
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说，使用非常方便。
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TELEMECANIQUE 034532, XUF N12301
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SMC, EVT317-5DO-02F-Q, Magnetventil
SIEMENS 6ES7 138-4FR00-0AA0
TELEMECANIQUE 064607, XCK-J50511
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SIEMENS 3RP1511-1AP30
RITTAL SK3110.000 /SK3110000, Temperaturregler
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SIEMENS 3RV14 21-1CA10
FESTO 7802, MFH-3-1/8 + MSFG-24/42-50/60, solenoid valve
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FESTO 188565, DSEU-20-100-P-A, cylinder
NIVELCO Nivocont KRK-302
SKF 618/9 Rillenkugellager einreihig, 9x17x4/Deep
SMC, EVT317-5DO-02F-Q, Magnetventil
TELEMECANIQUE 034532, XUF N12301
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FESTO 33017, HE-1/4-S-B, on/off valve
FESTO 156002, ADVU-20-34-P-A, short-storke cylinder
SIEMENS 3RT1025-1BB40
ELECTRIC 088921, ZB4 BG2
SIEMENS 6ES7193-4CG20-0AA0
SKF 618/9 Rillenkugellager einreihig, 9x17x4/Deep
Festo, MS6-DL-1/2, 529817, Druckaufbauventil
Festo, ADVU-16-65-A-P-A, 156041, Kompaktzylinder
SASSE Elektronik , PHMI
SMC, EVT317-5DO-02F-Q, Magnetventil
TELEMECANIQUE 014426, XVB C2B3
Panasonic CX-493-P-Z, SUNX Reflexions-Lichtschranke
RITTAL SZ 4139.140 Schaltschrankleuchte
ARCOL HS30022KJ Resistor
AVL BV1742, Kabel BBY
LEMO FGG.1B.307.CLAD52Z
RITTAL SK3110.000 /SK3110000, temperature regulator
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FESTO 363664, LFP-D-MAXI-40M, Filterpatrone
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FESTO 156002, ADVU-20-34-P-A
ELECTRIC 088921, ZB4 BG2
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ARO 127122-300
SIEMENS 3TK2 830-1CB30
CROUZET 84 892 290 , berwachungsrelais
TELEMECANIQUE 014426, XVB C2B3
Panasonic CX-493-P-Z, SUNX Reflexions-Lichtschranke
Fujikin Rckschlagventil / line check valve C.100501 68.6 kPa 16.2 MPa
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INA 81108-TV axial Cylindrical roller bearing
SIEMENS 3RV14 21-1CA10
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5092170, Thermoelement 0 - 100C
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DANFOSS 068B4004, TE5, Ventilgehuse
Festo, CPE10-M1BH-5L-M5, 196881, Magnetventil
FESTO 178720, LR-M1-G1/4-07G, Druckregelventil
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Siemens, 3TH2022-0BB4
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SIEMENS 3RV14 21-1CA10
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IFM IG5719, IGE2008-FRKG
PHOENIX CONTACT 2861234, IB IL 24 DI 4-PAC
LEMO FGG.1B.307.CLAD52Z, circular
IFM IF5775, IFK3004BBPKG/M/US-104-DPS
FESTO 192964, SIM-M8-3GD-10-PU
FESTO 363664, LFP-D-MAXI-40M
E-T-A ESX10-TD-101-DC24V-0,5/1/2A
L-BV 054 1561, 60001674
EXEL B001674, Reparatursatz / repair kit
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MEYER BURGER 10005697, Drahtseil komplett
ARO 127122-300, regulator
BALLUFF BNS 813-FR-60-186 BNS0030, Einfachgrenztaster
SCHRACK B 25/1N/0,03 LS/FI Schutzschalter
KLOECKNER MOELLER 260135, NZM1-XDVR
Festo, MS6-DL-1/2, 529817, Druckaufbauventil
Festo, ADVU-16-65-A-P-A, 156041, Kompaktzylinder
SASSE Elektronik , PHMI
KEYENCE AP-A01 Schalttafelbeschlag
SMC Drucksensor / Pressure Sensor, PSE533-M5
AVL BV1742, cable BBY
Stecker-Kupplung Verbindung 102337429
LEMO FGG.1B.307.CLAD52Z, circular connector
FESTO 363664, LFP-D-MAXI-40M, filter cartridge (1PU=3Pcs.)
E-T-A ESX10-TD-101-DC24V-0,5/1/2A, electronic circuit
L-BV 054 1561, 60001674
Ferraz D11 125A aR T300121, Protistor
Festo, VMPA2-M1H-J-PI, 537953, Magnetventil
VON ARDENNE Schutzglas 1.654-01:11
PHOENIX CONTACT 3004100, UK 5-HESI, fuseholder
61.005.0025.8K6B, spray pipe
ARO 127122-300, regulator
Zahnrad Zwischentrieb NZ, A004-169-55 gear wheel (1PU=10Pcs)
Festo, CPE10-PRS-1/4-6, 543825, Anschlussblock
SIEMENS 3TK2 830-1CB30
CROUZET 84 892 290 / control relay
Tooltec, 9092000901,MIDIFIL15BE, Filter
5092170, Thermoelement 0 - 100C - MINT CONDITION
