西门子PLC、西门子变频器、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子电线电缆
德国西门子（授权）区代理
SIEMENS 上海庆惜自动化科技有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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S7-1500
实验四：LAD编程应用
1）实验内容
①编写程序，使Q4.0输出周期为5s，占空比为20%的连续脉冲信号。
②用I0.0控制Q0.0---Q1.7共16位每隔1s顺序置高电平一次，用循环移位和定时器实现。
③半径（
④用一个按钮控制两盏灯，次按下时盏亮，第二盏灭；第二次按下时盏灭，第二盏亮；第三次按下时，两盏都亮；第四次按下时两盏都灭。
2）实验流程
①脉冲
先定义参数给定时器使用：
图1-定义变量
再编写程序：
图2-脉冲编程示例
图3-脉冲编程示例续
在OB1中调用，给管脚赋值：
图4-主程序中调用
终实现20%占空比。
②每隔1s顺序置高
编写程序，思考思路与前面所学跑马灯类似：
调用前面所写脉冲再修改成1s脉冲，则可以在此处用起来：
图5-顺序置高编程示例
图6-顺序置高编程示例续
注意：（P）在博图中不是原来的上升沿触发，|P|才是。
运行结果：
图7-运行结果
③乘法
编程如下：
图8-乘法编程示例
运行结果：
图9-运行结果
④按钮控灯
编程如下：
图10-按钮控灯程序示例
运行结果：
图11-运行结果
结
1、重点难点
1) 在Portal中基本数据类型的地址表示方法
2) 在Portal中STL、SCL和FBD编程语言的使用
3) OB优先级及调用
4) 各种程序的编写
2、要点
1)熟悉了Portal中基本数据类型的关键字、长度、常量以及变量表示方式，如I0.0:p表示直接访问外设，不经过过程映像区；P#DB1.DBX0.0表示寻址到DB1的首地址等。
2)每种编程语言都有各自特点，比如LAD易于掌握；STL语言更加灵活，且执行效率高，要熟练掌握一种编程语言，并要能看懂其他编程语言，要在分析具体要求的情况下，将多种编程语言结合起来运用，如在LAD中插入STL程序段去完成复杂的数据移动和逻辑运算等。
3)多使用F1帮助，特别是博图是有中文版的，帮助也是中文的，能解决很多问题。
4)设置保持性时，一定要注意从STOP到RUN后保持性数据保持不变，非保持性数据不是全部为0，而是把启动值赋给现有的监视值。
5)同时也要注意把启动值赋给监视值的几种方式。
6)要注意区分各个OB的事件源和优先级，高优先级的OB可中断低优先级的OB。
