6ES75152AM010AB0模块
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上海励辉自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
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· S7-1500 系列控制器产品中的 CPU 拥有大容量的程序和数据存储器，适用于对程序作用域、性能和网络功能具备极高要求的苛刻型应用。
· 具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
· 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
· 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
· PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
· 两个附加 PROFINET 接口，带单独的 IP 地址；通过 PROFINET 接口 X3，还能够以 1 Gbps/s 的速率传输数据。
· PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
· PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
· PROFIBUS DP 主站接口
· 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
· 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
· 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注：
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
Area of application
CPU 1518-4 PN/DP 是速度***快的 S7-1500 CPU，它具有非常大的程序和数据存储器，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如，它可用作生产线中的中央控制器，或用作可满足较高处理速度要求的机器控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
例如，具备独立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
Design
CPU 1518-4 PN/DP 的配置如下：
· 功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
· 大容量工作存储器：
3 MB，用于程序；10 MB，用于数据
· 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
· 灵活的扩展功能：
单层组态***多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
· 显示器的功能为：
o 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
o 诊断信息显示
o 模块信息显示
o 显示器设置显示
o 显示可由用户定义的徽标
o IP 地址设置
o 日期和时间设置
o 选择操作模式
o 复位 CPU 至出厂设置
o 禁用/启用显示屏
o 启用保护级别
· PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
· 例如，有两个用于网络分离的 PROFINET 接口
· PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
Functions
· 性能
o 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
o 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
o 功能强大的网络连接：
PROFINET IO IRT（2 端口交换机）作为标准接口。 两个附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。
· 集成技术
o 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
o 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
o 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
o 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现***优控制质量
· 集成安全功能
o 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
o 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
o 4-级 授权理念：
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
o 操作保护：
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
· 设计与操作
o 显示器，用于显示概览信息，
例如：站名、高级别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
o 显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
· 集成式系统诊断
o 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
o 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
· SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
o 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
o 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
o 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
· 数据记录（归档）和配方
o csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
o 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
· 编程
o 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程
o 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
o S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
· 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
· 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
· 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
· 具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
· 改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
· 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
o 通过防火墙提供附加访问保护
o 建立安全 连接（V12 SP1 或更高版本）
· CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
o 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
o 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
o 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
· 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本
· S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
· 通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
· 数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
· 电源：
o 负载电源模块（电源模块）可为模块提供 24 V 电源
o 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
· 分布式扩展：
o 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
o 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
· CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
o 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
o 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
· SIMATIC 存储卡：
o 插入式装载存储器
o 可进行固件更新
o STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项
o 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
· 集成 Web 服务器
- 通过 Web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
· S7-1500运动控制支持以下技术对象：
· 速度控制轴
· 定位轴
· 同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
· 外部编码器
· 凸轮
· 凸轮轨迹
· 探头
· SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能：
· 含填料同步操作功能
· 利用位置同步规范实现同步
· 实际数值连接
· 以下机轴的主数值偏移
· 电子凸轮
· 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
更多产品订货号：
6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接
6ES75184AP003AB0 CPU 1518-4 PN/DP ODK，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能
6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75162PN000AB0 CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75111TK010AB0 CPU 1511T-1 PN，225 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT
6ES75111UK010AB0 CPU 1511TF-1 PN，225 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT
6ES75152TM010AB0 CPU 1515T-2 PN，750 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT；1x PN 接口，支持RT
6ES75152UM010AB0 CPU 1515TF-2 PN，750 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口，支持IRT；X2: 1x PN接口，支持RT
6ES75173TP000AB0 CPU 1517T-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1:2x PN 接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口
6ES75173UP000AB0 CPU 1517TF-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1:2x PN 接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口
6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505SP V2.1 软件控制器；必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505SP V2.1软件控制器；必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505SP V2.1软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(带有128点授权)；必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505SP V2.1软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(带有512点授权)；必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505SP V2.1软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(带有2048点授权)；必须配一个总线适配器。
6ES76727AC010YA0 CPU 1507S,V 2.1(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD020YA0 S7-1500软件控制器用ODK V2.0，使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES71944AP000AA0 ET200pro CPU 1516PRO-2 PN连接模块，3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES79548LT030AA0 S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AA0 ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模块（多可支持连接12个IO模块，不支持 safety, PN IRT, 系统冗余， MRPD）
6ES75050RB000AB0 PS：60W ，额定输入电压 DC 24/48/60 V，扩展CPU带电保持存储区（适用于STEP7 Professional V14 SP1 和 CPU FW 2.1 及以上）
6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6EP1332-4BA00 PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00 PM 1507：192W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟量输出模块，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES75317KF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器
6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75317PF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
6ES75317NF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器
6ES75317QD000AB0 AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器
6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES75221BL010AB0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BL100AA0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225HH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL100AA0 DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器
6ES75531AA000AB0 TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0 PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm
6ES75901AC400AA0 S7-1500 安装导轨：245 mm
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES75921AX000AA0 标签,25mm模板适用,100片
6ES75922AX000AA0 标签, 灰色, 35mm模板适用,100片
6ES75922CX000AA0 标签, 黄色, 35mm模板适用,100片
6ES75921AM000XB0 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
6ES75921BM000XB0 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES75921BM000XA0 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES75905AA000AA0 "用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"
6ES75911AA010AA0 S7-1511/13CPU显示面板
6ES75911BA010AA0 S7-1515/16/17/18CPU显示面板
6ES75908AA000AA0 S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES75280AA707AA0 接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES75280AA007AA0 I/O模块前盖板5片/包，35mm模板适用
6ES75280AA000AA0 I/O模块前盖板5片/包，25mm模板适用
6ES75900AA000AA0 U型连接器,，5片/包
6ES75923AA000AA0 跳线，20片/包
6ES75905CA000AA0 35mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端
6ES75905CA000AA0 25mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端
6ES75905BA000AA0 模拟量/技术模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不带CFAST卡，无预装软件，仅作备件使用
6ES76772AA400AA0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不带CFAST卡，无预装软件，仅作备件使用
6ES75111CK004YB5 "S7-1500C+博途V14启航体验包
? SIMATIC CPU 1511C-1 PN
? SIMATIC 存储卡，4 MB
? PM1507 电源 (70 W 120/230 V AC)
? STEP 7 Professional V14, 365天授权
? 安装导轨 160 mm，前连接器
? CAT 5 标准以太网电缆，长度 2 m
? 说明文档"
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