6ES75101DJ010AB0模块
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上海励辉自动化科技有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
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· S7-1500 系列控制器产品中的 CPU 拥有大容量的程序和数据存储器,适用于对程序作用域、性能和网络功能具备极高要求的苛刻型应用。
· 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
· 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
· 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
· PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
· 两个附加 PROFINET 接口,带单独的 IP 地址;通过 PROFINET 接口 X3,还能够以 1 Gbps/s 的速率传输数据。
· PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
· PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。
· PROFIBUS DP 主站接口
· 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
· 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
· 集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注:
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
Area of application
CPU 1518-4 PN/DP 是速度***快的 S7-1500 CPU,它具有非常大的程序和数据存储器,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如,它可用作生产线中的中央控制器,或用作可满足较高处理速度要求的机器控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
例如,具备独立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
Design
CPU 1518-4 PN/DP 的配置如下:
· 功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
· 大容量工作存储器:
3 MB,用于程序;10 MB,用于数据
· 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
· 灵活的扩展功能:
单层组态***多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
· 显示器的功能为:
o 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
o 诊断信息显示
o 模块信息显示
o 显示器设置显示
o 显示可由用户定义的徽标
o IP 地址设置
o 日期和时间设置
o 选择操作模式
o 复位 CPU 至出厂设置
o 禁用/启用显示屏
o 启用保护级别
· PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
· 例如,有两个用于网络分离的 PROFINET 接口
· PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
Functions
· 性能
o 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
o 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
o 功能强大的网络连接:
PROFINET IO IRT(2 端口交换机)作为标准接口。 两个附加 PROFINET 接口,用于(例如)网络分离。
· 集成技术
o 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
o 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
o 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
o 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现***优控制质量
· 集成安全功能
o 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
o 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
o 4-级 授权理念:
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
o 操作保护:
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
· 设计与操作
o 显示器,用于显示概览信息,
例如:站名、高级别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
o 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
· 集成式系统诊断
o 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
o 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
· SIMATIC 存储卡(运行 CPU 所需)
o 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
o 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
o 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
· 数据记录(归档)和配方
o csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中;
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
o 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
· 编程
o 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程
o 移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
o S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
· 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样,评估故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
· 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
· 通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
· 具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
· 改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
· 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
o 通过防火墙提供附加访问保护
o 建立安全 连接(V12 SP1 或更高版本)
· CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏:
o 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
o 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
o 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
· 所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本
· S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
· 通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
· 数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
· 电源:
o 负载电源模块(电源模块)可为模块提供 24 V 电源
o 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
· 分布式扩展:
o 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
o 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
· CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
o 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
o 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
· SIMATIC 存储卡:
o 插入式装载存储器
o 可进行固件更新
o STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)的存储选项
o 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
· 集成 Web 服务器
- 通过 Web 浏览器,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
· S7-1500运动控制支持以下技术对象:
· 速度控制轴
· 定位轴
· 同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
· 外部编码器
· 凸轮
· 凸轮轨迹
· 探头
· SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能:
· 含填料同步操作功能
· 利用位置同步规范实现同步
· 实际数值连接
· 以下机轴的主数值偏移
· 电子凸轮
· 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
更多产品订货号:
6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 数据;1 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太网,X4: 1x DP接
6ES75184AP003AB0 CPU 1518-4 PN/DP ODK,4 MB 程序,20 MB 数据;1 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太网,X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能
6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75162PN000AB0 CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75111TK010AB0 CPU 1511T-1 PN,225 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 1x PN 双端接口,支持IRT
6ES75111UK010AB0 CPU 1511TF-1 PN,225 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 1x PN 双端接口,支持IRT
6ES75152TM010AB0 CPU 1515T-2 PN,750 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 1x PN 双端接口,支持IRT;1x PN 接口,支持RT
6ES75152UM010AB0 CPU 1515TF-2 PN,750 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口,支持IRT;X2: 1x PN接口,支持RT
6ES75173TP000AB0 CPU 1517T-3 PN/DP,3 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1:2x PN 接口,支持IRT;X2:1x PN 接口,支持RT;X3: 1x DP接口
6ES75173UP000AB0 CPU 1517TF-3 PN/DP,3 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1:2x PN 接口,支持IRT;X2:1x PN 接口,支持RT;X3: 1x DP接口
6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E,预装CPU 1505SP V2.1 软件控制器;必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505SP V2.1软件控制器;必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505SP V2.1软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(带有128点授权);必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505SP V2.1软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(带有512点授权);必须配一个总线适配器。
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505SP V2.1软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(带有2048点授权);必须配一个总线适配器。
6ES76727AC010YA0 CPU 1507S,V 2.1(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD020YA0 S7-1500软件控制器用ODK V2.0,使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES71944AP000AA0 ET200pro CPU 1516PRO-2 PN连接模块,3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES79548LT030AA0 S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AA0 ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模块(多可支持连接12个IO模块,不支持 safety, PN IRT, 系统冗余, MRPD)
6ES75050RB000AB0 PS:60W ,额定输入电压 DC 24/48/60 V,扩展CPU带电保持存储区(适用于STEP7 Professional V14 SP1 和 CPU FW 2.1 及以上)
6ES75070RA000AB0 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS:60 W,额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V
6EP1332-4BA00 PM 1507:72W, 24 V/3 A,额定输入电压 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00 PM 1507:192W, 24 V/8 A,额定输入电压 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0 AQ 8:模拟量输出模块,高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4:模拟量输出模块,AQ 4x U/I ST, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4:模拟量输出模块,高性能,通道隔离,AQ 4x U/I HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2:模拟量输出模块,AQ 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
6ES75317KF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF100AB0 AI 8:模拟量输入模块,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75317PF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD),35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8xU/I HF,35mm模块,不含前连接器
6ES75317QD000AB0 AI 4:模拟量输出模块,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块,含前连接器
6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
6ES75221BL010AB0 DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BL100AA0 DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225HH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BL000AB0 DI 32:数字量输入模块,高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BL100AA0 DI 32:数字量输入模块,DI 32x 24VDC BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH000AB0 DI 16:数字量输入模块,高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16:数字量输入模块,DI 16x 24VDC BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH500AA0 DI 16:数字量输入模块,源型,DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16:数字量输入模块,DI 16x 230V AC BA, 35mm模块,不含前连接器
6ES75217EH000AB0 DI 16:数字量输入模块,DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16:数字量输入/输出模块,16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V:2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器,24V信号), 35mm模块,不含前连接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2,2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI,RS422和5V TTL信号), 35mm模块,不含前连接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块,不含前连接器
6ES75531AA000AB0 TM PTO 4, 4 通道PTO模块,可以连接多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL,1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0 PtP RS232,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安装导轨:2000 mm
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安装导轨:830 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安装导轨:530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安装导轨:482 mm
6ES75901AC400AA0 S7-1500 安装导轨:245 mm
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安装导轨:160 mm
6ES75921AX000AA0 标签,25mm模板适用,100片
6ES75922AX000AA0 标签, 灰色, 35mm模板适用,100片
6ES75922CX000AA0 标签, 黄色, 35mm模板适用,100片
6ES75921AM000XB0 35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线
6ES75921BM000XB0 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES75921BM000XA0 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES75905AA000AA0 "用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件,
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"
6ES75911AA010AA0 S7-1511/13CPU显示面板
6ES75911BA010AA0 S7-1515/16/17/18CPU显示面板
6ES75908AA000AA0 S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片
6ES75280AA707AA0 接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES75280AA007AA0 I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES75280AA000AA0 I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES75900AA000AA0 U型连接器,,5片/包
6ES75923AA000AA0 跳线,20片/包
6ES75905CA000AA0 35mm模块屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接线端
6ES75905CA000AA0 25mm模块屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接线端
6ES75905BA000AA0 模拟量/技术模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不带CFAST卡,无预装软件,仅作备件使用
6ES76772AA400AA0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不带CFAST卡,无预装软件,仅作备件使用
6ES75111CK004YB5 "S7-1500C+博途V14启航体验包
? SIMATIC CPU 1511C-1 PN
? SIMATIC 存储卡,4 MB
? PM1507 电源 (70 W 120/230 V AC)
? STEP 7 Professional V14, 365天授权
? 安装导轨 160 mm,前连接器
? CAT 5 标准以太网电缆,长度 2 m
? 说明文档"
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