铁岭西门子ET200模块代理商
铁岭西门子ET200模块代理商简介：
上海庆惜凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海庆惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。
热情周到 为广大用户提供的服务
上海庆惜公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。
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西门子ET200SP配套力传感器模块AI2XSG测试
1. 先看一下模块。如下图：
模块15mm宽，非常小。可以接两路称重传感器信号，支持4线制和6线制。
2. 连接CPU，此处使用CPU 1510SP-1PN。如下图：
此处连接了3只200Kg应变式称重传感器，通过接线盒，采用4线制进AI模块。
3. 测试用称重测试台。如下图：
农夫山泉将用来代替砝码，实测重量4.68Kg。
4. 硬件组态。如下图：
5. 参数配置。如下图：
参数比较简单，把诊断都勾上，后续程序中必须要用进去，接线方式和灵敏度根据实际情况选择。
需要注意的是：
a. 使用电源频率滤波反而可能会导致信号不稳定，此处已禁用。
b. 下面那些滤波器勾与不勾，在EMC环境良好的情况下，没有明显效果。
6. 做一个用砝码的程序。创建一个FB块，定义接口。如下图：
7. 编写程序。如下图：
8. 调用FB，测试一下。如下图：
管脚说明，特别说明如下，其它功能看接口定义：
a. Tare-去皮
b. Weight-用砝码重量，根据传感器满量程和灵敏度选用
c. AD_RT-从AI模块读到的实时AD值，位数比较多，使用中可以适当截取
9. AI2SG模块映象输入地址定义。如下图：
可以看到AD转换后是一个双字，对应的数值是100000000。
该值和灵敏度无关，都是这个数，和WP231是不同的，其不同灵敏度对应不同数值。
10. 另外也可以做一个免程序，主要根据传感器特性和数量。如下图：
此种方法精度稍差，所以程序内容就不展示了。
需要注意的是，该AI2XSG模块给桥供电电压是4.85V，如果灵敏度是2mV/V的话，满量程电压将是9.7mV，对应100000000。4.85VDC会有衰减，所以需要补偿。
还有一个就是传感器满量程和数量一定要根据实际情况输入。
西门子ET200I/O模块西门子ET200I/O模块
西门子6ES7 972-OBA7O-OXAO
概述
CU240S DP-F 控制单元的示例
控制单元执行变频器的闭环控制功能。除闭环控制外，还具有一些附加功能，可针对特定应用以参数化的形式进行适应性。几种控制单元可分为不同型号：
Safety Integrated 功能
下面的“集成性”功能集成在 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F 控制单元中，除“制动控制”功能外，其他功能均无需外部电路元件即可实现：
SINAMICS G120 故障型变频器提供四种功能，通过 EN 954-1 3 类和 IEC 61508 SIL 2 ：
功能“停止 1”和“转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有也可简便的通过技术来更新，不需要更改电机或机械。
“限速”和“停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。
功能已通过固件 V3.2 进行了扩展。
更多信息请参阅“集成”一节中“要点”部分。
选型和订货数据
不带端盖的 CU240E 控制单元
CU240S, CU240S DP, CU240S DP?F, CU240S PN 和 CU240S PN?F 控制单元
实例:控制单元 CU240S PN（右侧不带端盖，带有式端子）
CU240E 控制单元接线图
CU240S 控制单元接线图
CU240S DP 控制单元接线图
CU240S DP-F 控制单元接线图
CU240S DP PN 控制单元接线图
CU240S PN-F 控制单元接线图
摘要:工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0
西门子PLC故障分析及范围
西门子可控编程器PLC故障分析：
甄别PLC内外部故障实例
配备820数控的某加工中心，产生7035号，查阅信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S数控中，7字头为PLC操作信息或机床厂设定的，指示CNC外的机床侧状态不正常。处理是，针对故障的信息，调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。
工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06来完成。
从PLC STATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘到位，I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不，因而工作台分度盘不回落产生。处理：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。
诊断压力开关故障实例
配备FANUC 0T的某数控车床。
故障现象：当脚踏尾座开关使套筒*工件时，产生报紧。
在诊断状态下，调出PLC输入，发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关输入X17.3为“l”，油供给正常使液位开关输入X17.6为“1?1;。调出PLC输出，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时，电磁阀YV4.1也得电，这说明PLC输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压。
当电磁阀YV4.1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在PLC输入中X00.2为“l”。但检查PLC输入X00.2则为“0”，说明压力继电器有问题，其触点开关损坏。
故障原因：因压力继电器SP4.1触点开关损坏，油压无法接通，从而造成PLC输入为“0”，故认为尾座套筒未而产生。
解决：更换新的压力继电器，触点压力，使其在向前脚踏开关后接通并保持到压力取消，故障排除。
S5 PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入正常，但功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
检修实例：设备上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡PLC中，清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。
合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网络的传输。
与其他设备通信时（采用PROFIBUS电缆），的通信端口可能不是D-SUB9针型的，或者引脚定义完全不同。如西门子的MM4x0变频器，RS-485通信口采用端子接线形式，这种情况下需要另外连接终端电阻，西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备，可以参照《S7-200手册》上的技术数据制作。
西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子PROFIBUS电缆的特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。
CU240E 控制单元
西门子ET200SP模块6ES7138-6CG00-0BA0， ET200SPTMTimerDIDQ10x24V工艺模块
基于时间的 IO 模块以极高时间分辨率读出数字量输入上的开关边沿，并将时间信息和状态提供给 CPU。
对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。 这些输出在预定义的时间进行切换。
这些模块可用于要求精度低于 CPU 或总线周期的分辨率的各种应用。 这就要求控制器中存储的指令不多于所需的相关指令。
可提供下列基于时间的 I/O 模块：
可用 BaseUnit
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。 基于时间的 IO 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的个基本单元必须是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
支持的功能：
商品编号
6ES7138-6CG00-0BA0
一般信息
产品类型标志
TM 定时器 DIDQ 10x24V
可用的基本单元
BU 类型 A0
产品功能
I&M 数据
是; I&M 0
附带程序包的
STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V13 Update 3
STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP3 / -
电源电压
负载电压 L+
额定值 (DC)
24 V
允许范围，下限 (DC)
19.2 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
反极性保护
是; 防止损毁
输入电流
耗用电流，大值
50 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量
1
24 V 传感器供电
24 V
是; L+ (-0.8 V)
短路保护
是
输出电流，大值
500 mA; 注意降额
功率损失
功率损失，典型值
1.5 W
地址范围
占用的地址范围
输入端
26 byte
输出端
32 byte
数字输入
数字输入端数量
4
可编程的数字输入端
是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是
数字输入端功能，可设置参数
带有时间戳的数字输入端
是
— 数量，大值
4
计数器
是
— 数量，大值
3
用于增量编码器的计数器
是
— 数量，大值
1
带有过采样的数字输入端
是
— 数量，大值
4
用于数字输入端的 HW 使能
是
— 数量，大值
1
用于数字输出端的 HW 使能
是
— 数量，大值
3
输入电压
输入电压类型
DC
额定值 (DC)
24 V
对于信号“0”
-30 至 +5V
对于信号“1”
+11 至 +30V
输入端允许的电压，小值
-30 V
输入端允许的电压，大值
30 V
输入电流
对于信号“1”，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
程序反应的小脉冲宽度
将参数设置为“无”时为 3 µs
对于标准输入端
— 可参数化
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 ms
— 从“0”到“1”时，小值
4 µs
— 从“1”到“0”时，小值
4 µs
导线长度
屏蔽，大值
1 000 m; 与传感器、电缆质量和斜率有关
未屏蔽，大值
600 m; 与传感器、电缆质量和斜率有关
数字输出
数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
6
M 开关
是; 高速输出端
P 开关
是
可编程的数字输出端
是
短路保护
是; 电子/热学
响应阈，典型值
标准输出端为 176 A，高速输出端为 0.5 A
感应式关闭电压的限制
-0.8 V
数字输出端功能，可设置参数
带有时间戳的数字输出端
是
— 数量，大值
6
PWM （脉冲宽度调制）输出端
是
— 数量，大值
6
带有过采样的数字输出端
是
— 数量，大值
6
输出端的通断能力
电阻负载时的大值
0.5 A; 高速输出端为 0.1 A
照明负载时的大值
5 W; 高速输出端为 1 W
负载电阻范围
下限
48 Ω; 高速输出端为 240 Ohm
上限
12 kΩ
输出电压
输出电压类型
DC
对于信号“0”的大值
1 V; 高速输出端
对于信号 “1”，小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
对于信号“1”的额定值
0.5 A; 高速输出端为 0.1 A，注意降容
针对信号“1”的允许范围，大值
0.6 A; 高速输出端为 0.12 A，注意降容
针对信号“1”的小负载电流
2 mA
针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
从 “0” 到“1”，大值
1 µs; 高速输出端，标准输出端为 5 µs
从 ”1” 到“0”，大值
1 µs; 高速输出端，标准输出端为 6 µs
开关频率
电阻负载时的大值
10 kHz
照明负载时的大值
10 Hz
输出端的电流
每个模块的大电流
3.5 A; 注意降额
导线长度
屏蔽，大值
1 000 m; 与负载和电缆质量有关
未屏蔽，大值
600 m; 与负载和电缆质量有关
传感器
可连接传感器
增量编码器（非对称）
是
24 V 启动器
是
双线传感器
是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 大值
1.5 mA
传感器信号，增量编码器（非对称）
输入电压
24 V
输入频率，大值
50 kHz
计数频率，大值
200 kHz; 四倍分析时
屏蔽导线长度，大值
600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；50 kHz 时长 200 m
带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是
脉冲编码器
是
传感器信号 24 V
— 输入端允许的电压，小值
-30 V
— 输入端允许的电压，大值
30 V
物理接口
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）
是
总线循环时间 (TDP) 小值
375 µs
抖动大值
1 µs
报警/诊断/状态信息
诊断功能
是
可接入替代值
是
报警
诊断报警
是
诊断信息
电源电压监控
是
短路
是
诊断显示 LED
电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 PWR-LED
通道状态显示
是
用于模块诊断
是; 绿色 / 红色 DIAG-LED
集能
计数器数量
3
计数频率（计数器），大值
200 kHz; 四倍分析时
计数功能
循环计数
是
电位隔离
通道的电势分离
在通道和背板总线之间
是
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
水平安装，小值
0 °C
水平安装，大值
60 °C; 注意降额
垂直安装，小值
0 °C
垂直安装，大值
50 °C; 注意降额
分布式运行
在 SIMATIC S7-1500
是
尺寸
宽度
15 mm
高度
73 mm
深度
58 mm
重量
重量，约
45 g
SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 4DI，6DQ，带有时间标记 计数，PWM，过采样
ET200SPTMTimerDIDQ10x24V概述
应用
由时间控制的定时器哦模块，带 4 点输入和 6 点输出，具有时间戳功能；高达 50 kHz 的计数功能、过采样功能和脉宽调制；
需要等时同步模式
设计
功能
技术规范
