我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
舍利电气信奉（舍利djxchao）“同声相应、善气迎人”的企业道德观，恪守“诚信社会为本，客户满意为荣”的经营理念，发扬“敬业、忠诚、团结、进取”的企业精神，创造出外部人脉和谐与内部管控严格的企业环境。“高效严谨，精细务实”是我们倡导的企业作风。我们要事事做到思维慎密，行事严谨，对做项目的每一个细节都赋予一种责任，精雕细琢用心去做，因为我们舍利电气的产品就是铸在大地上的音符，同行业中的雁。“我们秉承持续学与创新精神，塑造企业文化，以有效配置资源和精细化管理为基础，在项目管理上做到低成本、高效率、高品质、高服务”，这是舍利电气今后一个时期需要努力建设的企业核心竞争力，并以此提升企业品质
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
E50S8-8000-3-V-24在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的，工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机会。纵观工业自动化的发展特点，通信化、网络化已经是不可逆转的趋势，这为工业以太网、现场总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可能。从技术性能方面来看，未来的编码器发展将更多倾向高精度、集成化、小型化、非接触与网络化数据传送的方向发展。同时，由于冶金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣，编码器还需要提高自身的防护能力，加大耐用性能。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加丰富，市场细分更加明确，适用各种需求类型的客户。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线， 编码器
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
