SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司(诚信诚意天下通)
   我公司经营西门子全新原装现货S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200PLC； 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件；原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）；国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）；西门子保内全新原装产品,质保一年,一年内因产品质量问题免费更换新产品,不收取任何费，欢迎致电咨询。

产品特点：
先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片,本文叙述了在进行PLC控制系统设计时应该注意的事项。,PLC的工作过程,  4. 字节顺序


八、程序结束指令END,1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈脉冲数*角度百分比。”

序号	定货号	注释
	电源模块
1	6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
2	6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
3	6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
4	6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
5	6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6	6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
7	6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
8	6ES7 971-0BA00	备用电池
9	6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
10	6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
11	6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
12	6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
13	6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
14	6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
15	6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
16	6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
17	6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
18	6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
	6ES7414-3EM06-0AB0
19	6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20	6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
21	6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
	6ES7416-3ES06-0AB0
22	6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
23	6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
	6ES7416-3FS06-0AB0
24	6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
	内存卡
25	6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
26	6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
27	6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
28	6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
29	6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
30	6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
31	6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
32	6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
33	6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
34	6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
35	6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
36	6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
37	6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
38	6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
39	6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
40	6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
41	6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
	开关量输入模板
42	6ES7 421-7BH01-0AB0[1]	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
43	6ES7 421-1BL01-0AA0[2]	开关量输入模块(32点,24VDC)
44	6ES7 421-1EL00-0AA0[3]	开关量输入模块(32点,120VUC)
45	6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
46	6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
	开关量输出模板
47	6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
48	6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
49	6ES7 422-7BL00-0AB0[4]	32点输出，24VDC,0.5A,中断
50	6ES7 422-1FH00-0AA0[5]	16点输出，120/230VAC，2A
51	6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
	模拟量模块
52	6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
53	6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
54	6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
55	6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
56	6ES7 431-7QH00-0AB0[6]	16路模拟输入，16位，隔离
57	6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
58	6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
59	6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
60	6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板[7]
61	6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板[8]
62	6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器[9]
63	6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板[10]
64	6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块[11]
65	6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块[12]
66	6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
67	6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
68	6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
69	6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
70	6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
71	6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
72	6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
73	6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆[13]
74	6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆[14]
75	6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆[15]
76	6DD1 681-0AE2	SB10端子模块[16]
77	6DD1 681-0AF4	SB60端子模块[17]
78	6DD1 681-0EB3	SB61端子模块[18]

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。,故障查找：,还有，相信我没有什么技能是没有用处的，你掌握了任何一项能力，他就会默默的影响着你。,开的车大多时候是公司或者借的朋友的，但是这已经让我体会到拥有驾驶技能，就像开挂一样的畅快。,3.1、输出方式选择,ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。,  （2）高速数据交换区的访问方式：NC使用系统变量$A_DBB[n]，$A_DBW[n]，$A_DBD[n]及$A_DBR[n]访问高速数据交换区；PLC使用FC21访问高速数据交换区。高速数据交换区的存储单位是字节。,脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。